线性代数是计算机图形学的一块基石,本篇文章总结如何在Shader中使用矩阵来移动.缩放和旋转顶点. 代码和效果 把下面的代码复制到OpenGL Console里: import java.nio.ByteBuffer import java.nio.ByteOrder import javax.media.opengl.GL import org.glob.math.Matrix4f // shaders def vertexShaderCode = """ uniform…

Line Strip 上一篇文章画了两条线段,但是用了4个点.如果几条线段首尾相接的话,可以让OpenGL把他们当成Line Strip来画,这样就可以用n+1个点来画n条线段. 代码 import java.nio.ByteBuffer import java.nio.ByteOrder import javax.media.opengl.GL def vertexShaderCode = """ attribute vec4 a_Position; void main()…

首先申明下,本文为笔者学习<OpenGL ES应用开发实践指南(Android卷)>的笔记,涉及的代码均出自原书,如有需要,请到原书指定源码地址下载. <OpenGL ES学习笔记(二)--平滑着色.自适应宽高及三维图像生成>中阐述的平滑着色.自适应宽高是为了实现在移动端模拟真实场景采用的方法,并且通过w分量增加了三维视角,在具体实现上采用了正交投影.透视投影的理论.本文将在此基础上,构建更加精美的三维场景.三维效果本质上是点.直线和三角形的组合,纹理是将图像或者照片覆盖到物体表面…

移动端图形标准中,目前 OpenGL ES 仍然是比较通用的标准(Vulkan 则是新一代),这里新开一个系列用于记录学习 OpenGL ES 的历程,以便查阅理解. OverView OpenGL ES OpenGL ES 是移动设备中主流图形API,由Khronos 组织创立.其支持平台包括 iOS.Android.BlackBerry.bada.Linux和Windows,同时,它还是浏览器中 3D 图形 WebGL 标准的基础. 目前,Khronos 已经发布了一下几个版本: OpenG…

首先申明下,本文为笔者学习<OpenGL ES应用开发实践指南(Android卷)>的笔记,涉及的代码均出自原书,如有需要,请到原书指定源码地址下载. <Android学习笔记--OpenGL ES的基本用法.绘制流程与着色器编译>中实现了OpenGL ES的Android版HelloWorld,并且阐明了OpenGL ES的绘制流程,以及编译着色器的流程及注意事项.本文将从现实世界中图形显示的角度,说明OpenGL ES如何使得图像在移动设备上显示的更加真实.首先,物体有各种颜色…

说明:简单了解一下OpenGL的工作原理,初步认识计算机对于图形渲染的底层设计与实现,第一次接触,也没学过C艹,欢迎各位批评指正. 一  什么是OpenGL? OpenGL是一个开放标准(specification),是一种接口规范,并没有固定实现.每个硬件厂商负责对自己的硬件提供OpenGL接口标准的具体实现.三者关系如下链表:OpenGL API---硬件厂商[各自完成具体实现接口]--使用者[调用OpenGL提供的接口][厂商的第三方库并不开源,但目前已有开源GL实现的DEMO,如Mesa…

首先声明下,本文为笔者学习<OpenGL ES应用开发实践指南(Android卷)>的笔记,涉及的代码均出自原书,如有需要,请到原书指定源码地址下载. 在Android.iOS等移动平台上,开发者可以使用跨平台应用编程接口创建二维或者三维图形,或进行图像处理和计算机视觉应用,结合两者将能构建丰富有趣的交互体验.前者称为OpenGL,后者称为OpenCV,不过本文主要介绍前者,OpenCV在后续文章中涉及.OpenGL应用于桌面系统的历史已经很长了,但考虑到移动平台的特点(计算能力.性能等),将…

题目描述: 第一次提交: class Solution: def spiralOrder(self, matrix: List[List[int]]) -> List[int]: j,x = 0,1 l = [] if matrix==[]: return [] m = len(matrix) n = len(matrix[0]) while x<=n*m: for i in range(j,n-j): l.append(matrix[j][i]) x += 1 for i in range(…

最近在看龙书,写一下自己的学习理解,主要是物体运动的合成. 物体于局部坐标系内构建,每个物体拥有自己的局部坐标系以及相应的顶点矩阵A,并通过世界矩阵变换到唯一的世界坐标系. 物体在某时刻发生了位移和旋转,以小车运动举个例子,车在 dt 时间内沿着朝向 r 产生了位移 s ,并改变了朝向,旋转了 θ 度. 这里有两种方式合成物体的最终状态: (1)先位移 r ,在终点位置上,旋转 θ 角度,故当前时刻渲染的图像 Ar = T * R,其中T是位移矩阵,R是在终点位置的绕轴旋转矩阵. 考虑时间上的累…

对图像进行翻转或旋转可以使用cv::flip()函数,可以实现将一个二维矩阵沿X轴.Y轴或者同时沿XY轴翻转.函数原型如下: C++: void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode) 参数介绍: src: 即输入矩阵 dst: 即输出矩阵 flipCode: 旋转码,即控制函数对矩阵进行怎样的旋转.当参数flipCode=0时,将对矩阵沿X轴方向翻转:当flipCode>0时,将对矩阵沿Y轴方向翻转:当flipCode<0时,将对…