WSL 的 VSLAM 道路 以 Windows Subsystem for Linux 闯入 Visual Simultaneous Localization and Mapping 世界的艰难道路... 这里包含各种各样的 WSL 中可能用到的包,美化方案,以及相关软件的一些使用小技巧,用于自己踩坑记录的同时,希望能够帮到同为使用 Windows 踩坑的 CVer 们... ... 安装好 Windows Subsystem for Linux 后要做的 卸载原装 Vim 一波强硬操作把好删…

WSL (Windows Subsystem for Linux) :适用于 Linux 的 Windows 子系统. References Install WSL with a single command now available in Windows 10 version 2004 and higher | Windows Command Line (microsoft.com) Install WSL | Microsoft Docs Best practices for settin…

[转载] Windows Subsystem for Linux -- Pico Process Overview Overview This post discusses pico processes, the foundation of WSL.  It explains how pico processes work in Windows and goes into the history of how they came to be, the abstractions we decide…

有关WSL的介绍这里就不做解释了.另外,本文仅适用于win10 build 16215以及之后的版本,之前的版本可参考官方链接. (可使用“winver”命令查看windows版本号) 安装: 1.  管理员权限运行powershell并运行下面的命令: Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux 或者:控制面板->程序和功能->启用或关闭Windows功能->勾…

有关WSL的介绍这里就不做解释了.另外,本文仅适用于win10 build 16215以及之后的版本,之前的版本可参考官方链接. (可使用“winver”命令查看windows版本号) 安装:1.  管理员权限运行powershell并运行下面的命令: Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux或者:控制面板->程序和功能->启用或关闭Windows功能->勾选 …

关于WSL的,Win10 的Linux子系统如何安装,就不赘述了,Win10商店里就有,至于win7和win8.1想装这个估计也不行,所以跳过. 最近处于好奇,也懒得弄VMware的虚拟机(那玩意儿占内存太多了),就整了个来玩下,兴奋之余也测试了一些命令行分屏工具,后来决定下来用byobu. 一.直接打开Ubuntu界面的问题 如图,原本的状态栏直接显示错误,此时我的字体是fira code(这个很重要,后面会提到.) 二.Windows Terminal下的显示 上图这样自然不是我想要的效果,…

打开 Microsoft Store , 搜索 Linux .选择 Ubuntu , 仔细看介绍,尤其是安装前的说明 ==========================================================================================安装时遇到的问题: 1win10应用商店出现请稍后重试 我们这边出了错误 按住Windows键+R键,输入“wsreset”,重置应用商店…

1. 在“启用或关闭Windows功能”窗口中打开“适用于Linux的Windows子系统”: 2. 让你的Windows更新程序将你的Windows更新到最新版本: 3. 在Microsoft Store中搜索Linux: 4. 选择你喜欢的Linux.其实我想要CentOS,可惜没有,只好ubuntu.这里系统会检测你的Windows版本,若不满足要求会在页面下方画个叉叉给你: 5. 安装完成后从开始菜单选择ubuntu: 6. 继续提示你需要a few miniutes.但是我等了我好多m…

见官方文档: https://msdn.microsoft.com/en-us/commandline/wsl/install_guide…

当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时,SLAM的问题被认为是解决的.然而,对于动态,复杂和大规模的环境,使用视觉作为唯一的外部传感器,SLAM是一个活跃的研究领域. 第一部分是简介 移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面:定位,建图和路径规划. 定位包括以确切的方式确定机器人在环境中的当前姿态. 建图将环境的部分观测结果整合到一个统一的模型中. 路径规划确定了地图中通过环境进行导航的最佳路线. 最初,定位和建图是独立研究的,后来认识到它们是依赖的.在外部环境中,在动态环境…