现在终于进入到蓝牙SPI的环节了, 下面还要研究I2C, 所以第一步, 先点灯, 就是GPIO控制吧. 参考一下LEd的初始化: void HalLedInit (void){#if (HAL_LED == TRUE)  HalLedSet(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF);  // Initialize all LEDs to OFF.  // Set LED GPIOs to outputs.  LED1_DDR |= LED1_BV;#if (!defined…

整整一个礼拜, 整了...大约40个小时吧, 最少.. 下面是结果, 只能做一个delay延时.: unsigned char Time;unsigned char IrValue[6];#pragma vector = P0INT_VECTOR__interrupt void P0_ISR(void){    unsigned char j,k;    unsigned int err;    if(P0IFG & 2){      //如果中断标识符的确是P0_1        Time=0…

本文从功能需求的角度分析一般蓝牙BLE单芯片的应用框架(SDK Framework)的接口设计过程,并以TI CC2541为例说明BLE的应用开发方法. 一.应用框架(Framework) 我们熟知的Framework包括Android Framework.Linux QT.Windows MFC.应用框架抽象并封装实现了一般应用场景的需求,完成应用开发的80%,剩下的20%则以回调(callback)和接口的方式供应用开发人员调用以完成具体的需求. 一般Framework完成的工作包括:任务分…

实验现象:在控制台打印按键值,并且通过按键控制相应的LED亮灭. 1.代码 input_subsys_drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include &l…

IAR 9+ 编译 TI CC2541 出现 Segment ISTACK (size: 0xc0 align: 0) is too long for segment definition. Segment ISTACK (size: 0xc0 align: 0) is too long for segment definition. 从讨论得知是IAR的配置问题 https://blog.csdn.net/zhangjs0322/article/details/34108663 用IAR 80…

BBB板第四课:简单LED控制实验 学习BBB板的终于目的是想像单片机一样做控制,但控制思路全然不一样(Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写).研究了几天头都大了还是没有进展,网上好多博客文章.也没有个统一的说法,预计都是BBB板的年份不同,以及安装的系统版本号不同.最后选择榜样,从最基础的单命令控制IO接口開始做. 达到目标:从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1 这节课用到两个命令,cat和echo,详细的用法网上非常多,最简单的理解:cat 用来查看文件…

第一次接触新东西的时候,难免会磕磕碰碰,不过遇到问题不要着急,慢慢来.原因总归是我们自己引起的,一步步找到问题的根源,然后彻底解决它,避免下次再犯. 在开始之前先分享一下工具:(Quartus II 9.0.Quartus II 13.0.Quartus II 13.1.Quartus II 15.0.相应版本的器件库.Modulesim) 链接:https://pan.baidu.com/s/1RfwdpcfD5gmHJvndAgxh0A提取码:0q8x  接下来进入正题 目标:创建 Quar…

一.STM32F103C8 引脚分布 二.LED的共阴.共阳接法 这里应该是七段数码管的接法. 限流电阻选择为470,在Multism中仿真,也需要接入,否则会出现闪烁情况.或者直接更改属性. 三.消除按钮的机械振动 1.键的特性 键盘是由若干独立的键组成,键的按下与释放是通过机械触点的闭合与断开来实现的,因机械触点的弹性作用,在闭合与断开的瞬间均有一个抖动过程 . 2.去抖动的方法 (1)硬件去抖动,主要是通过滤波电路. (2)软件去抖动,延时函数. 四.按钮控制灯 1.一对一 每一个按键的电…

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:…

基于arm + linux的嵌入式软件开发,基本上的内容主要是:u-boot的移植,kernel的裁剪和相关驱动程序的设计,root-fs的制作,应用程序的设计,其中,应用程序主要包含两方面的内容:Gui的设计和逻辑控制程序的实现.在整个开发中,具有相当代码量的部分也就这么两个方面:驱动程序.应用程序.一般的开发板都有相关配套的底层驱动程序例程,开发者可稍加修改在工程项目中加以使用(其实我不知道这样是不是会触犯什么只是产权之类的东东,先凑着用吧). 第一,驱动程序的设计. 很容易想到,Led在板…