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034 01 Android 零基础入门 01 Java基础语法 04 Java流程控制之选择结构 01 流程控制概述 本文知识点:Java中的流程控制相关概念的认识 三大流程控制语句结构的简介 顺序结构 什么叫顺序结构? 我们在学习if-else结构之前,我们所写的所有的代码都是放到主方法(main)方法中的,主方法中的代码都是依次执行的(也即一句一句执行的),这种依次执行的语句结构就叫做顺序结构. 顺序结构代码示例: 选择结构 什么叫选择结构? 就是我们之前学习的"if-else"…
自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之基础配置-04 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习 近期我发现网上有人转载或者复制原创博客内容,在此警告: 转载我博客应当经我允许,如果没有博客园账号,至少要把原文链接放在文章最前面,这是对本人辛苦原创基本的尊重. 1. 硬件信息 controller1 CPU:8核 内存:32GB 系统盘SSD 300GB*1 管理网:ens33 192.168.10.84/28 浮动网:ens34…
iOS系列 基础篇 04 探究视图生命周期 视图是应用的一个重要的组成部份,功能的实现与其息息相关,而视图控制器控制着视图,其重要性在整个应用中不言而喻. 以视图的四种状态为基础,我们来系统了解一下视图控制器的生命周期. 在视图不同的生命周期中,视图控制器会回调不同的方法,具体如图: 在视图控制器已被实例化,视图被加载到内存中时,会调用viewDidLoad方法,这时视图并未出现. 在该方法中,通常会对所控制的视图进行初始化处理. 视图可见前后会调用viewWillAppear:方法和viewD…
本系列博客主要是以对战游戏为背景介绍3D对战网络游戏常用的开发技术以及C++高级编程技巧,有了这些知识,就可以开发出中小型游戏项目或3D工业仿真项目. 笔者将分为以下三个部分向大家介绍(每日更新): 1.实现基本通信框架,包括对游戏的需求分析.设计及开发环境和通信框架的搭建: 2.实现网络底层操作,包括创建线程池.序列化网络包等: 3.实战演练,实现类似于CS反恐精英的3D对战网络游戏: 技术要点:C++面向对象思想.网络编程.Qt界面开发.Qt控件知识.Boost智能指针.STL算法.STL.…
JavaIO基础内容 IO技术概述 Output 把内存中的数据存储到持久化设备上这个动作称为输出(写)Output操作 Input 把持久设备上的数据读取到内存中的这个动作称为输入(读)Input操作 上面两种操作成为IO操作 File类 File类是文件和目录路径名的抽象表示形式,Java中把文件或者目录(文件夹)都封装成File对象. 当new一个File类的时,并不是去判断是否存在,只是创建出一个文件对象用来调用其内置方法 File类的构造方法 File(String pathname)…
ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…
ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…
ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…