论文基于关键点预测网络提出CenterNet算法,将检测目标视为关键点,先找到目标的中心点,然后回归其尺寸.对比上一篇同名的CenterNet算法,本文的算法更简洁且性能足够强大,不需要NMS等后处理方法,能够拓展到其它检测任务中   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Objects as Points 论文地址:https://arxiv.org/abs/1904.07850 论文代码:https://github.com/xingyizhou/CenterNet Introducti…

首发于深度学习那些事 已关注写文章   扔掉anchor!真正的CenterNet——Objects as Points论文解读 OLDPAN 不明觉厉的人工智障程序员 ​关注他 JustDoIT 等 188 人赞同了该文章 前言 anchor-free目标检测属于anchor-free系列的目标检测,相比于CornerNet做出了改进,使得检测速度和精度相比于one-stage和two-stage的框架都有不小的提高,尤其是与YOLOv3作比较,在相同速度的条件下,CenterNet的精度比Y…

京东返利渠道,自己拿返利,无需A推B操作,简单快捷方便 1.在微信小程序中搜索 “京东饭粒” 2.进入京东饭粒,进购物车下单(只能在购物车内下单返利) 3.收货后26天返京豆到你的京东账号中,”佛系返利“无需手动提现操作,简单方便  4.返利小程序只能微信支付,下单后在饭粒小程序找"我的"-"我的返利订单",显示返利订单后,到去京东APP支付可以选择白条和金库支付   这一步需要注意操作,否则只能微信付款,没有白条和金库支付咯…

背景 CVPR 2019 是机器视觉方向最重要的学术会议,本届大会共吸引了来自全世界各地共计 5160 篇论文,共接收 1294 篇论文,投稿数量和接受数量都创下了历史新高,其中与自动驾驶相关的论文.项目和展商也是扎堆亮相,成为本次会议的“新宠”. 障碍物轨迹预测挑战赛(Trajectory Prediction Challenge)隶属于CVPR 2019 Workshop on Autonomous Driving — Beyond Single Frame Perception(自动驾驶研…

目录 Abstract Instruction 分析 CenterNet 的Loss公式 第一部分:\(L_k\) 第二部分:\(L_{size}\) 第三部分:\(L_{off}\) Abstract 当前,许多效果不错的目标检测算法都需要枚举很多可能的位置并对它们进行一一分类,这些方法不仅浪费资源,而且需要后期处理(一般指NMS),十分低效.在这篇论文中,我们使用了不一样的算法--将待检目标预测为一个点(该目标的边框中心).我们的算法使用关键点预测来发现中心点,并回归得到该目标的其他特征,比…

第一步:在开始菜单中输入 :regedit  的指令,点击回车,进入注册表编辑器界面 第二步:在注册表里按HKEY_CURRENT_USER\Software\Allround Automations 这个路径找到“Allround Automations ”,然后删除它. 第三步:删除上一步中的后,在找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Security,删除“Security”. 这时候关闭注册表,在重新登陆PL/SQL Developer.这时候就可…

全卷积目标检测:FCOS FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection 原文链接:https://arxiv.org/abs/1904.01355 代码链接:https://github.com/tianzhi0549/FCOS/ 摘要 本文提出了一种完全卷积的一级目标检测器(FCOS),以模拟语义分割,以逐像素预测的方式解决目标检测问题.几乎所有最先进的目标探测器,如RetinaNet.SSD.YOLOv3和更快的R-CNN,都依赖于…

  早期目标检测研究以anchor-based为主,设定初始anchor,预测anchor的修正值,分为two-stage目标检测与one-stage目标检测,分别以Faster R-CNN和SSD作为代表.后来,有研究者觉得初始anchor的设定对准确率的影响很大,而且很难找到完美的预设anchor,于是开始不断得研究anchor-free目标检测算法,意在去掉预设anchor的环节,让网络自行学习anchor的位置与形状,在速度和准确率上面都有很不错的表现.anchor-free目标检测算法…

NMS  非极大值抑制:找到局部最大值,并删除邻域内其他的值. 简单说一下流程: 首先剔除背景(背景无需NMS),假设有6个边界框,根据分类置信度对这6个边界框做降序排列,假设顺序为A.B.C.D.E.F. 从置信度最大的边界框A开始,分别判断B-F这5个边界框与A的交并比IOU是否大于设定的阈值: 如果B.C和A的IOU超过阈值,则删除B.C,其余D.E.F保留:并且A是我们的一个输出: 在保留的边界框D.E.F中选出置信度最大的D,继续判断D与E.F的IOU,和步骤2一样,如果IOU大于阈值…

实验设备与软件环境 硬件环境:内存ddr3 4G及以上的x86架构主机一部 系统环境:windows 软件环境:Anaconda2(64位),python3.5,jupyter 内核版本:window10.0 实验内容和原理 (1)实验内容: 使用k近邻算法改进约会网站的配对效果.海伦使用约会网址寻找适合自己的约会对象,约会网站会推荐不同的人选.她将曾经交往过的的人总结为三种类型:不喜欢的人.魅力一般的人.极具魅力的人.尽管发现了这些规律,但依然无法将约会网站提供的人归入恰当的分类.使用KNN算…