https://github.com/tomas789/iOSmsg_client https://github.com/tomas789/iOSmsg 通过xcode工具把iosmsg打包发布到iphone上,打开iosmsg软件,需要设置host地址,用户名,密码 rabbitmq所在ip,用户名密码 通过 ifconfig -a命令查看本机的ip地址 红色框出的就是我们需要的ip地址, 添加用户 安装完成后在rabbitMQ中添加用户 命令: sudo rabbitmqctl add_us…

  视觉里程计(VIO)作为一种空间定位方法,广泛应用于VR/AR.无人驾驶和移动机器人,比如近年火热的苹果 AR-Kit和谷歌AR-Core都使用了VIO技术进行空间定位.通常,VIO系统忽略IMU与相机时间偏差,认为IMU和相机时间是同步和对齐的,然而由于硬件系统的触发延时.传输延时和没有准确同步时钟等问题,IMU和相机之间通常存在时间偏差,估计并纠正这个偏差将有效提升VIO系统的性能.本文将介绍一种简单有效方法,该方法发表与IROS2018,是港科大沈劭劼老师团队的成果,并且该方法对应的文…

RabbitMQ+Redis模拟手机验证码登录 依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId&…

我先声明:文中FQ 都是博客园自动将中文(fan qiang)转换为FQ的,并不是我本来写的就是FQ~~ 手机和电脑都必须要能登录google(Xee:几乎所有做开发的人都每天的生活都离不开谷歌了,可以我们的天朝有意屏蔽之,FUCK GFW!) 当时我们不是每时每刻在电脑前,还是得用手机,那么手机或平板同步google就有些困难了(Xee:尤其在天朝-) 1:要同步google的一些数据,首先要能访问到google(FQ?),这是必须的: 2:手机具备访问google(FQ?),和一些googl…

数据恢复软件使用经验-支持U盘,手机SD卡,硬盘数据.解决图片恢复后打不开的问题. 用过非常多数据恢复软件.最早EasyRecovery pro.恢复过U盘.手机SD卡,硬盘数据.但如今下载不了最新版,并且BAIDU出来的都是国产收费软件假冒的,由于国产恢复软件都太差劲了.所以想偷梁换柱,不仅要收费.并且网上评论恢复效果也非常差. 后来用过两款国外crack版的recuva和FinalData,效果也不错.可是有几次帮朋友恢复手机sd卡的时候,照片图片恢复后非常多,打不开也不能预览. 研究了非常…

WCF传输过大的数据导致失败的解决办法   WCF服务默认是不配置数据传输的限制大小的,那么默认的大小好像是65535B,这才65KB左右,如果希望传输更大一些的数据呢,就需要手动指定一下缓冲区的大小了. 主要是为binding设置几个最大值属性就可以了,包括服务端和客户端均进行设置,不过配置都是一样的. <system.serviceModel> <bindings> <basicHttpBinding> <binding name="BasicHtt…

浏览器在一次 HTTP 请求中,需要传输一个 4097 字节的文本数据给服务端,可以采用那些方式? 存入 IndexdDB 写入 COOKIE 放在 URL 参数 写入 Session 使用 POST 放在 Local Storage IndexdDB 是 HTML5 的本地存储,把一些数据存储到浏览器(客户端)中,当与网络断开时,可以从浏览器中读取数据,用来做一些离线应用. Cookie 通过在客户端 ( 浏览器 ) 记录信息确定用户身份,最大为 4 kb . url 参数用的是 get 方法…

http://www.skywind.me/blog/archives/1048 KCP是一个快速可靠协议,能以比 TCP浪费10%-20%的带宽的代价,换取平均延迟降低 30%-40%,且最大延迟降低三倍的传输效果.纯算法实现,并不负责底层协议(如UDP)的收发,需要使用者自己定义下层数据包的发送方式,并以 callback的方式提供给 KCP.连时钟都需要外部传递进来,内部不会有任何一次系统调用. 整个协议只有 ikcp.h, ikcp.c两个源文件,可以方便的集成到用户自己的协议栈中.也许…

消息的可靠传输是面试必问的问题之一,保证消息的可靠传输主要在生产端开启 comfirm 模式,RabbitMQ 开启持久化,消费端关闭自动 ack 模式. 环境配置 SpringBoot 整合 RabbitMQ 实现消息的发送. 添加 maven 依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter</artifactId&…

function isMobile() { // 如果有HTTP_X_WAP_PROFILE则一定是移动设备 if (isset ($_SERVER['HTTP_X_WAP_PROFILE'])) { return true; } //如果via信息含有wap则一定是移动设备,部分服务商会屏蔽该信息 if (isset ($_SERVER['HTTP_VIA'])) { //找不到为flase,否则为true return stristr($_SERVER['HTTP_VIA'], "wap&q…