写在前面:本博客为本人原创,严禁任何形式的转载!本博客只允许放在博客园(.cnblogs.com),如果您在其他网站看到这篇博文,请通过下面这个唯一的合法链接转到原文! 本博客全网唯一合法URL:http://www.cnblogs.com/acm-icpcer/p/8029656.html 最近学院里的nfc老师要我们做个设备驱动,之前从没接手过这个东西,加上老师给的材料错误也是一大堆,搞了差不多一个星期才搞出来.特此写一个博客,以免后来人和我一样跳坑. 总体考虑 要去写设备驱动程序,说白了就…

写在前面:本博客为本人原创,转载请注明出处!同时,本博客严禁任何下载站随意抓取!!! 本博客唯一合法URL: 总体考虑 要去写设备驱动程序,说白了就三大步骤:下载内核源码构建内核源码树(也就是下载你的目的内核并解压就行了).编译内核(这样才能让操作系统感知自己写的驱动程序).写代码(编写内核程序并编译测试).这三步哪一步都很艰难. 我是在自己笔记本上用虚拟机VMware装的ubuntu操作系统,相比于装双系统有一大缺点和一大优点,优点是将编译好的新内核装入操作系统时不用担心系统崩溃,缺点是装虚拟…

扇区: 1.硬盘控制器将磁盘看成一大组扇区2.扇区就是一组相邻字节3.扇区按照惯例大小设置位512字节4.存放在块设备中的数据是通过它们在磁盘上的位置来标识,即首个扇区的下标和扇区的数目.5.扇区是硬件设备传送数据到基本单位. 块:1.块是VFS和文件系统传送数据到基本单位.它对应磁盘上一个或者多个相邻扇区.2.内核访问一个文件内容时,它先从磁盘上读文件的磁盘索引节点所在的块3.Linux中,块必须是2的幂,且不能超过一个页框(一般4kB),还必须是扇区大小的整数倍.4.对块设备文件的读写操作时…

也许很多人都知道,ARM裸机1期加强版课程用的是ubuntu 16.04,当用这个ubuntu编译内核和制作文件系统的时候会出现一些问题,售后团队用了一天时间找到了如下解决方法.   更多干货关注威信订阅号baiwenkeji 1. 编译busybox-1.23.2: 出现错误: scripts/kconfig/Makefile:14: recipe for target 'menuconfig' failed   解决方法:安装2个库 sudo apt-get install libncurs…

一.首先编写对应的驱动程序的相关内容:(最简单的hello.c程序) #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("MDAXIA"); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");…

一.caffe简介 Caffe,是一个兼具表达性.速度和思维模块化的深度学习框架. 由伯克利人工智能研究小组和伯克利视觉和学习中心开发. 虽然其内核是用C++编写的,但Caffe有Python和Matlab 相关接口. Caffe支持多种类型的深度学习架构,面向图像分类和图像分割,还支持CNN.RCNN.LSTM和全连接神经网络设计. Caffe支持基于GPU和CPU的加速计算内核库,如NVIDIA cuDNN和Intel MKL. 二.ubuntu16.04 搭建python Conda 环境…

Linux:Ubuntu16.04下创建Wifi热点 说明: 1.Ubuntu16.04里面可以直接创建热点,而不用像以前的版本,还要其他辅助工具. 2.本篇文章转载自编程人生 具体步骤如下: 1. 点击网络标志,打开网络的选项: 2. 点击 Edit Connections ,然后点击 Add 来添加一个新的wifi选项: 3. 选择 WiFi : 4. 做如下编辑: 编辑wifi的名字:SSID, 选择 Hotspot (热点)模式. 在 Wifi Security 页, 选择 WPA &…

Linux:Ubuntu16.04下创建Wifi热点说明 1.Ubuntu16.04里面可以直接创建热点,而不用像以前的版本,还要其他辅助工具. 2.本篇文章参考自编程人生 具体步骤如下: 1. 点击网络标志,打开网络的选项: 2. 点击 Edit Connections ,然后点击 Add 来添加一个新的wifi选项: 3. 选择 WiFi : 4. 做如下编辑: 编辑wifi的名字:SSID, 选择 Hotspot (热点)模式. 在 Wifi Security 页, 选择 WPA & WP…

Ubuntu16.04下将图片和pdf互转 将图片转为PDF: convert 图片 PDF convert pic.jpg pic.pdf 将PDF转为图片: convert PDF 图片 convert pic.pdf pic.jpg 但这样转出来的图片不怎么清晰,可以进一步设置参数. convert -verbose -resize -interlace none -density -quality main.pdf main.jpg 或者: convert -density -quali…

sublime text 3安装两个插件: MarkDown Editing OmniMarkupPreviewer 有的人使用 MarkDown Editing markdownpreviewer 但个人感觉没有上面的组合好,因为OmniMarkupPreviewer支持在浏览器中实时预览. 下面开始安装这两个插件,ctrl+shift+p打开Package Control,输入Install Package,输入MarkDown Editing进行安装,接着输入OmniMarkupPrevi…

Ubuntu16.04下编译OpenCV2.4.13静态库(.a文件) https://blog.csdn.net/woainishifu/article/details/79712110 我们在做项目的时候,经常用到的都是链接动态库,在Linux平台中就是.so文件,我的另外一篇文章介绍的就是如何生成动态库,可以参看<ubuntu 16.04下安装使用OpenCV2.4.13(动态库.so)>. 但是有时候,我们仍然希望通过静态调用的方式来使用OpenCV,这个时候就必须要生成可用的静态库文…

Ubuntu16.04下搜狗输入法.Sublime Text 3的安装 一.搜狗输入法 1. 安装中文语言 默认在Ubuntu16.04下是没有中文的,需要安装中文,在System Settings->Language Support中选择install安装汉语: 2. 安装输入法框架 安装中文语言后,如上图,将汉语拖到第一位,点击Apply System-Wide,同时在keyboard input method system下选择fcitx,如果没有fcitx的,按照以下代码进行安装,安装完…

由于用的新版本系统,和旧的稍有差别,在网上搜了很多相关资料,搞了三天终于搞好在Ubuntu16.04下的部署,接下来就详细写写步骤以及其中遇到的问题.前提是安装有虚拟环境pyenv+virtualenv. 一.安装uwsgi 1. 在虚拟环境下安装uwsgi # 启动环境 pyenv activate your_env_name 3 pip install uwsgi 2. 测试uwsgi,创建test.py def application(env, start_response): start…

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge…

如果你已经安装好go等工具.git及checkout相关代及下载相关镜像,您只需下面5步就能up e2e_cli~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 release~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 examples/e2e_cli~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 exampl…

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,…

记录一下 Ubuntu16.04下写的Qt程序,调试时没问题,运行时偶现崩溃 需要在运行时生成core dump文件 首先在pro结尾里加入 QMAKE_CC += -g QMAKE_CXX += -g QMAKE_LINK += -g 在终端输入 ulimit -c 显示为 0 然后输入 ulimit -c unlimited 继续在终端运行编写的程序 出错后,会在当前目录生成 core 文件 然后在终端执行 “gdb 你的程序名 core” 然后输入 bt 对该错误进行跟踪调试 (gdb)…

参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 消除一个编译错误 找到下面两个文件 $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/caffe/test/test_smooth_L1_loss_layer.cpp $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/ca…

不多说,直接上干货! 说在前面的话  首先,查看下你的操作系统的版本. root@zhouls-virtual-machine:~# cat /etc/issue Ubuntu LTS \n \l root@zhouls-virtual-machine:~# Neo4j 是一个NoSQL的图形数据库(Graph Database).Neo4j使用图(graph)相关的概念来描述数据模型,把数据保存为图中的节点以及节点之间的关系.很多应用中数据之间的关系,可以很直接地使用图中节点和关系的概念来建模…

不多说,直接上干货! 说在前面的话  首先,查看下你的操作系统的版本. root@zhouls-virtual-machine:~# cat /etc/issue Ubuntu LTS \n \l root@zhouls-virtual-machine:~# 我的是Ubuntu 16.04.4 我的环境在Ubuntu16.04下搭建,注意:不同版本之间可能存在兼容性(其他的如14.04,我也暂时测试过) Ubuntu14.04下Mongodb安装部署步骤(图文详解) root@zhouls-vi…

Ubuntu16.04 下如何安装搜狗拼音输入法[亲测有效]   一.添加fcitx键盘输入法系统[系统默认是iBus] 1.将下载源添加至系统源: sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly 2.更新系统列表获得最新软件版本信息 sudo apt-get update 3.安装fcitx sudo apt-get install fcitx 4.安装fcitx的配置工具 sudo apt-get install fcitx-config-gtk…

前言         网上已经有很多相关文章,对各种概念介绍的比较清楚,也有各种详细的步骤,这里主要记录本要在ubuntu16.04下的布署过程,主要记录编译安装keepalived时遇到的坑及解决办法. 可以参考的文章: Nginx+keepalived 高可用双机热备(主从模式/双主模式) LVS+KeepAlived+Nginx高可用实现方案https://blog.csdn.net/lupengfei1009/article/details/86514445 环境     系统: ubu…

Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之前针对Pytorch,caffe,torch等,装了cuda8.0和对应cudnn5.1,但是最近在装MxNet的时候,发现官网上能下载到的MxNet版本仅支持cuda9.0和对应cudnn7.0.5,所以无奈不想卸载cuda8.0只能在电脑上安装多个版本的cuda和对应cudnn.     安装c…

ubuntu16.04下docker安装和简单使用   转自:https://www.cnblogs.com/hupeng1234/p/9773770.html 前提条件 操作系统 docker-ce支持的ubuntu版本: Bionic 18.04 (LTS) Xenial 16.04 (LTS) Trusty 14.04 (LTS) 卸载旧版本docker[可选] $ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io --purge 支持的…

文章来源: Ubuntu16.04下,erlang安装和rabbitmq安装步骤 准备工作,先下载erlang和rabbitmq的安装包,注意他们的版本,版本不对可能会导致rabbitmq无法启动,这里我使用的是最新的erlang(22.1)和rabbitmq(3.8.1),下载地址: erlang下载地址:http://erlang.org/download/otp_src_22.1.tar.gz(点击这里进入下载页面) rabbitmq下载地址:https://github.com/rabb…

rabbitmq作为企业级的消息队列,功能很齐全,既可以作为单一的部署模式,又可以做集群的部署模式 单一部署就不说了,就是在一台服务器上部署rabbitmq消息队列,可以参考我的博客:Ubuntu16.04下,erlang安装和rabbitmq安装步骤去安装部署 集群部署有好几种方式,具体使用哪一种,要根据自己的需求而定,这里主要介绍一下普通集群和镜像集群 普通模式 普通模式是集群的默认模式,集群中各个节点拥有相同的队列结构,但是队列的消息实体已保存在其中一个节点,当消费者consumer连接集…

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in…

本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…

Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz  解压该文件: sudo tar -zxvf redis-3.2.6.tar.gz 会在当前目录下生成文件夹redis-3.2.6,我把它移动到了/usr/redis目录下: sudo mv redis-3.2.6 /usr/redis 如果没有安装gcc,…

Ubuntu16.04下Office替代品 Ubuntu16.04下的office Libreoffice 这个是Ubuntu自带的Office,总是存在各种问题,如果用来阅读还是不错的,但是编辑就不用了,很容易在windows下乱码或显示不正常. WPS 看网上都是推荐WPS的,也很久没有更新了,但是对于我们这样的新人来说,总是有各种问题. 最正常的就是安装失败,我就遇见过,听说还有就是不能输入汉字. 替代品 一个偶然的机会遇见的. 这实际上是谷歌浏览器的一个扩展插件:Office Onlin…