利用cvFindExtrinsicCameraParams2求取相机外参数

cvFindExtrinsicCameraParams2函数的定义: void cvFindExtrinsicCameraParams2( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points, const CvMat* intrinsic_matrix, const CvMat* distortion_coeffs, CvMat* rotation_vector, CvMat* translation_vector ); #include…

[笔记]ACM笔记 - 利用FFT求卷积（求多项式乘法）

卷积给定向量:, 向量和: 数量积(内积.点积): 卷积:,其中例如: 卷积的最典型的应用就是多项式乘法(多项式乘法就是求卷积).以下就用多项式乘法来描述.举例卷积与DFT. 关于多项式对于多项式,系数为,设最高非零系数为,则其次数就是,记作.任何大于的整数都是的次数界. 多项式的系数表达方式:(次数界为). 则多项式的系数向量即为. 多项式的点值表达方式:,其中各不相同,. 离散傅里叶变换(DFT) 离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT).在信号处…

poj 1523Tarjan算法的含义——求取割点可以分出的连通分量的个数

poj 1523Tarjan算法的含义——求取割点可以分出的连通分量的个数题目大意:如题目所示给你一些关系图——连通图,想要问你有没有个节点,损坏后,可以生成几个互相独立的网络(也就是连通分量),所以我们利用tarjan算法,求取一个联通分量的点,记录次数,因为访问几次,就代表这个点的不同方向上的联通分量的个数,记录下来,最后输出即可至于根节点的选取,选谁都没什么问题的,我默认选的节点1 嗯,没什么了,tarjan算法到这算是入门啦 #include <iostream> #includ…

Acme Corporation UVA - 11613 拆点法+最大费用最大流(费用取相反数)+费用有正负

/** 题目:Acme Corporation UVA - 11613 拆点法+最大费用最大流(费用取相反数)+费用有正负链接:https://vjudge.net/problem/UVA-11613 题意:m个月生产销售商品,求获得的最大利润.具体细节. 第i个月生产一件商品费用为mi,可以最多生产ni件,卖出一件商品价格为pi,最多卖出si件, 该月生产的商品最多可以可以存放ei个月,即:i+1<= x <= i+ei 就是可以保存的时间,在该时间内可以拿出来卖. 每件商品储存一个月的…

利用JS获取地址栏的中文参数

地址栏中为:localhost:22865/ZYHSYY.aspx?BQH=305&DoctorName=张三&DoctorId=100我想利用JS获取到“张三”,请问该如何写js?目前我能取到DoctorName参数,但是得到的是乱码那不叫乱码,而是url编码,js本身就是读取url编码的对于js获取url的中文你可以尝试用escape() encodeURI() encodeURIComponent() decodeURI() 来使js停止或者转换url编码…

C#利用phantomJS抓取AjAX动态页面

在C#中,一般常用的请求方式,就是利用HttpWebRequest创建请求,返回报文.但是有时候遇到到动态加载的页面,却只能抓取部分内容,无法抓取到动态加载的内容. 如果遇到这种的话,推荐使用phantomJS无头浏览器. 开发之前,先准备两样东西. 1. phantomJS-2.1.1 官方下载地址:http://phantomjs.org/download.html 2. JS脚本文件,本人命名为codes.js.内容如下.起初我并没有配置page的settings信息,导致在抓取有些异…

使用C#版OpenCV进行圆心求取

OpenCVSharp是OpenCV的.NET wrapper,是一名日本工程师开发的,项目地址为:https://github.com/shimat/opencvsharp. 该源码是 BSD开放协议,BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议.基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用,修改源代码,也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布或商业化销售. 1.OpenCVSharp的下载可以直接从上面的github上下载源码,自行编译引用: 也可用vs中的nuget包管理器下载:…

第3节 mapreduce高级：8、9、自定义分区实现分组求取top1

自定义GroupingComparator求取topN GroupingComparator是mapreduce当中reduce端的一个功能组件,主要的作用是决定哪些数据作为一组,调用一次reduce的逻辑,默认是每个不同的key,作为多个不同的组,每个组调用一次reduce逻辑,我们可以自定义GroupingComparator实现不同的key作为同一个组,调用一次reduce逻辑 3.1 需求有如下订单数据订单id 商品id 成交金额 Order_0000001 Pdt_01 222.8…

图像Stride求取

原文:图像Stride求取做这个日志也许你会觉得多余,但是,如果只给你了图像的流文件,和图像的Width,让你还原原始图像,那么你会发现一个问题,就是Stride未知的问题,这时就需要根据图像的Width获知这个Stride了. 对于一般图像(这里假设为24位RGB),当图像的Width不是4的倍数的时候,我们在内存中是要将其扩展为4的倍数的,也就是Stride的值是Width与4的最小公倍数,至于什么是Strde,为什么要这样做,大家又需要的话可以百度一下,这里就不再累赘了呵呵.这里给出一个…

线性时间求取第 K 大数

求 Top K 的算法主要有基于快速排序的和基于堆的这两种,它们的时间复杂度都为 $O(nlogK)$.借助于分治思想,以及快速排序的区间划分,我们可以做到 $O(n)$ 时间复杂度.具体算法思路如下: 第 1 步,我们将原数据 5 个一组划分为若干个组,最后余下的不足 5 个的额外作为一组,总组数为 $g=\lceil{n/5}\rceil$: 第 2,3 步, 对每一个组内的 5 个元素利用插入排序算法进行排序,然后将每个组的中位数依次放到数据的前面,最后 \(A[0, g-1]…

利用爬虫爬取指定用户的CSDN博客文章转为md格式，目的是完成博客迁移博文到Hexo等静态博客

文章目录功能爬取的方式: 设置生成的md文件命名规则: 设置md文件的头部信息是否显示csdn中的锚点"文章目录"字样,以及下面具体的锚点默认false(因为csdn中是集成了[toc]功能的,hexo并没有集成) 是否开启版权声明默认false(csdn文章头部有我们自定的版权声明,false即为去掉.) 工具提示用法: 方式一: 方式二: 方式三: 展示配置文件信息展示 ps:一个从csdn迁移到hexo等静态博客的java程序 github:https://git…

利用arguments求任意数量数字的和/最大值/最小值

文章地址 https://www.cnblogs.com/sandraryan/ arguments是函数内的临时数据,用完销毁,有类似于数组的操作,但不是数组. 举个栗子1:利用arguments求任意数量数字的和求所有参数的和 function test(){ // 封装函数 var a = arguments.length; // a作为arguments的长度 var sum = 0; // sum放和 for(var i = 0; i < a; i++){ sum += argume…

ytu 1057: 输入两个整数，求他们相除的余数（带参的宏 + 模板函数练习）

1057: 输入两个整数,求他们相除的余数 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 177 Solved: 136[Submit][Status][Web Board] Description 输入两个整数,求他们相除的余数.用带参的宏或模板函数来实现,编程序. Input 两个短整型数a,b 两个长整型数c,d Output a/b的余数 c/d的余数 Sample Input 10 9 100000000 999999 Sample O…

Hadoop阅读笔记（二）——利用MapReduce求平均数和去重

前言:圣诞节来了,我怎么能虚度光阴呢?!依稀记得,那一年,大家互赠贺卡,短短几行字,字字融化在心里:那一年,大家在水果市场,寻找那些最能代表自己心意的苹果香蕉梨,摸着冰冷的水果外皮,内心早已滚烫.这一年……我在博客园-_-#,希望用dt的代码燃烧脑细胞,温暖小心窝. 上篇<Hadoop阅读笔记(一)——强大的MapReduce>主要介绍了MapReduce的在大数据集上处理的优势以及运行机制,通过专利数据编写Demo加深了对于MapReduce中输入输出数据结构的细节理解.有了理论上的指导,仍…

java 求取某一段时间内的每一天、每一月、每一年

1.求取某一段时间内的每一天 Date date0 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").parse("2014-01-01"); Date date1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").parse("2014-10-03"); Calendar cal = Calendar.getInstance(); cal.setTime(date0); whi…

OpenCV 最小二乘拟合方法求取直线倾角

工业相机拍摄的图像中,由于摄像质量的限制,图像中的直线经过处理后,会表现出比较严重的锯齿.在这种情况下求取直线的倾角(其实就是直线的斜率),如果是直接选取直线的开始点和结束点来计算,或是用opencv自带的哈夫曼直线方法,都会引起较大的角度偏差,一般会达到好几度.误差这么大,显然达不到工控要求.后来尝试采取直线点集做最小二乘拟合,误差缩小到0.5以下.以下是算法的代码: //最小二乘拟合计算直线的倾角 int pointCount = pointVect.size(); if (pointCou…

利用Crowbar抓取网页异步加载的内容 [Python俱乐部]

利用Crowbar抓取网页异步加载的内容 [Python俱乐部] 利用Crowbar抓取网页异步加载的内容在做 Web 信息提取.数据挖掘的过程中,一个关键步骤就是网页源代码的获取.但是出于各种原因,很有可能网页上我们感兴趣的内容是在 HTML 文档加载完毕后用客户端 JavaScript 输出或是利用 AJAX 异步读取的,这样一来直接使用 POCO 或者 HttpClient 这样的库来下载文档是得不到这些内容的.当然可以选择自己实现 JS 代码的解析执行,不过借助浏览器的功能来完成这些脚…

php自定义函数求取平方根

<?phpfunction sqare($a, $left, $right){ $mid = ($left + $right)/2; if($mid * $mid == $a || (abs($mid * $mid - $a) < 0.000000000001)){ echo $mid; }elseif($mid * $mid > $a){ $right = $mid; sqare($a, $left, $right); }else{ $left = $mid; sqare($a, $l…

利用Fiddler抓取websocket包

一.利用fiddler抓取websockt包打开Fiddler,点开菜单栏的Rules,选择Customize Rules... 这时会打开CustomRules.js文件,在class Handlers中加入以下代码 static function OnWebSocketMessage(oMsg: WebSocketMessage) { // Log Message to the LOG tab FiddlerApplication.Log.LogString(oMsg.ToString()…

利用BFS求最短路

利用BFS求图的最短路, POJ3984 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #include<iostream> #include<string.h> #include<queue> #include<algorithm> using namespace std; ; struct Node { int x, y; Node(, ) :x(a), y(b) {} };//node表示一个点,x为x坐标,y为y坐标 int G[…

oracle 当前年到指定年的年度范围求取

如下面公式所示,求取2015到当前年(2018)的年度范围,当前年是由系统获取的,用到了sysdate和函数to_char,to_date. 当然,当前年也可以换成指定年份 SELECT TO_CHAR(ADD_MONTHS(TO_DATE('2015', 'yyyy'), (ROWNUM - 1) * 12), 'yyyy') as nd FROM DUAL CONNECT BY ROWNUM <= months_between(to_date(to_char(sysdate,'yyyy'),…

利用selenium爬取京东商品信息存放到mongodb

利用selenium爬取京东商城的商品信息思路: 1.首先进入京东的搜索页面,分析搜索页面信息可以得到路由结构 2.根据页面信息可以看到京东在搜索页面使用了懒加载,所以为了解决这个问题,使用递归.等待数据全部加载完成. 3.创建下一页的函数去完成点击事件,获取下一页的数据 4.首页处理就直接放在脚本运行就好了. 5.将数据放到mongodb中可以实现自己定义搜索内容,注意京东的页面数据最大为100页. 不完善的地方: 1.每次都是利用sleep等待加载.浪费时间 2.网速不好程序会因为没有获取…

利用Selenium爬取淘宝商品信息

一. Selenium和PhantomJS介绍 Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具,Selenium直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样.由于这个性质,Selenium也是一个强大的网络数据采集工具,其可以让浏览器自动加载页面,这样,使用了异步加载技术的网页,也可获取其需要的数据. Selenium模块是Python的第三方库,可以通过pip进行安装: pip3 install selenium Selenium自己不带浏览器,需要配合第三方浏览器来使用.通过help命…

python 库 Numpy 中如何求取向量范数 np.linalg.norm(求范数)（向量的第二范数为传统意义上的向量长度），（如何求取向量的单位向量）

求取向量二范数,并求取单位向量(行向量计算) import numpy as np x=np.array([[0, 3, 4], [2, 6, 4]]) y=np.linalg.norm(x, axis=1, keepdims=True) z=x/y x 为需要求解的向量, y为x中行向量的二范数, z为x的行方向的单位向量. np.linalg.norm 顾名思义,linalg=linear+algebra ,norm 则表示范数,首先需要注意的是范数是对向量(或者矩阵)的度量,是一个标量(s…