最近在鼓捣lnux字符设备驱动,在网上搜集的各种关于linux设备驱动的代码和注释,要么是针对2.4的,要么是错误百出,根本就不能运行成功,真希望大家在发博客的时候能认真核对下代码的正确性,特别是要把代码的运行环境和依赖条件列举出来,否则会对读者造成很大的误解. 以下代码的运行环境为: 操作系统:debian 6 内核版本:2.6.32(amd 64) gcc版本:4.4.5 源代码如下所示(源代码确保编译可通过,运行无bug): #include<linux/module.h> #inclu…

内核自带的驱动LCD,drivers/video/Fbmem.c LCD驱动程序 假设app: open("/dev/fb0", ...) 主设备号: 29, 次设备号: 0--------------------------------------------------------------kernel: fb_open int fbidx = iminor(inode); struct fb_info *info = = registered_fb[0]; 以次设备号为下标.…

Linux混杂设备是字符设备的一类,主要是混杂设备拥有相同的主设备号(10),但是次设备号是不同的.所有的混杂设备行程一个链表,对设备访问时内核更据次设备号查找到相应的混杂设备. 混杂设备用struct miscdevice来描述一个混杂设备. struct miscdevice  {     int minor; /*次设备号*/     const char *name; /*设备名*/     const struct file_operations *fops; /*文件操作 其他由内核…

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6866863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在我前一篇写的[ linux驱动学习(一)Makefile基础]中,Makefile写的中规中矩,其实Makefile写法很灵活,可以写得很简洁,而且减少出错的可能,现在就把之前写的Makefile改进一下. [plain] view plain copy main: main.o hello.o word.o gcc main.o…

摘要: 学习SD卡的相关规范,包括定义,硬件特性,数据传输,命令系统等.不涉及代码. 文章针对Linux驱动开发而写,以助于理解SD卡驱动,不会涉及过多硬件内容. 纲要: 1. SD卡介绍 2. SD卡硬件规范 3. SD卡指令规范 4. SD卡寄存器 1. SD卡介绍 1.1 各类型储存卡/接口 首先了解一下我们在SD卡驱动学习中会碰到的主要几个储存卡名词: SD:Security Digital Memory Card,新一代多媒体储存卡,高速,安全(但安全机制貌似很少用到)MMC:Mult…

目前项目需要,需要做linux驱动了,记录一下 学习驱动,大家一定都会写一个hello world代码,网上也有很多范例,但是记录一下遇到的问题. 1.make之后,使用insmod加载,终端没有打印modul_init函数里面输出的字符 原因:因为printk是内核输出函数,要查看的话,还要执行下列指令,dmesg | tail dmesg:该命令式用来显示开机时,系统的信息,在var/log/dmesg文件中可以看到. tail:显示某个文件, 虽然用上述办法可以看到printk输出,但是不…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核…

今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 内核版本:Linux-3.14 u-boot版本:U-Boot 2015.04 硬件:TQ2440 (NorFlash:2M   NandFlash:256M  内存:64M) 摘要 这里并不深入分析Linux下I2C驱动的实现,只是以TQ2440硬件平台为例分析I2C驱动的两种方法. 第一种方法: 使用S3C2440自带的I2C控制器实现,这个kernel已经支持,我们只需要配置即可. 第二种方法: 使用GPIO模拟,这个在ke…

Linux platform设备驱动模型 文章目录 Linux platform设备驱动模型 前言 框架 设备与驱动的分离 设备(device) 驱动(driver) 匹配(match) 参考 前言 为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念.上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动,硬件B的驱动,硬件C的驱动,然后有三类用户接口E,接口F和接口G,这里用户接口是提供给用户层调用的接口,每一种接口又必须兼容这三种硬件,按照原…

c语言: 基础篇 1.<写给大家看的C语言书(第2版)> 原书名: Absolute Beginner's Guide to C (2nd Edition) 原出版社: Sams 作者: (美)Greg Perry    [作译者介绍] 译者: 谢晓钢 刘艳娟 丛书名: 图灵程序设计丛书 C/C++系列 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115216359上架时间:2009-12-10出版日期:2010 年1月开本:16开页码:308 说明:这本是入门最好的,最简单,最好懂 2.<…

Linux GPIO键盘驱动开发记录_OMAPL138 Linux基本配置完毕了,这几天开始着手Linux驱动的开发,从一个最简单的键盘驱动开始,逐步的了解开发驱动的过程有哪些.看了一下Linux3.3内核文件下的driver目录,点开里面的C文件,感觉底层的Linux驱动机制还是很复杂的,还需要一段漫长时间的学习.现在开发的也不能说是叫做驱动,也只能说是驱动的应用,我们学习驱动也从应用逐步开始,往里面深入吧. 0.开发准备 内核源文件(当时我们编译内核时候的目录,很重要,编译驱动的时候需要依赖…

转:http://www.360doc.com/content/10/0417/18/829197_23519037.shtml linux UART串口驱动开发文档时间:2010-01-09 14:24:55来源:网络 作者:未知 点击:408次 内容简介: 介绍了Linux下的串口驱动的设计层次及接口, 并指出串口与TTY终端之间的关联层次(串口可作TTY终端使用), 以及Linux下的中断处理机制/中断共享机制, 还有串口缓冲机制当中涉及的软中断机制; 其中有关w83697/内 容简介:…

Linux字符设备驱动实现 要求 编写一个字符设备驱动,并利用对字符设备的同步操作,设计实现一个聊天程序.可以有一个读,一个写进程共享该字符设备,进行聊天:也可以由多个读和多个写进程共享该字符设备,进行聊天 主要过程 实现 字符驱动设备 /* 参考:深入浅出linux设备驱动开发 */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uacc…

注:本系列转自: http://www.ourunix.org/post/290.html input子系统学习系列文章,是我在实际开发过程中遇到也是必须啃下去的第一个Linux驱动,所以有必要记载下来的.由于刚开始未接触过Input子系统,部分资料还是借鉴网络,本系列文章是本人的学习心得以及集百家所长的产物. input子系统学习系列文章,主要包含下述内容:         Input subsystem理论部分         input subsystem介绍         input子…

我们在 浅谈Linux PCI设备驱动(一)中(以下简称 浅谈(一) )介绍了PCI的配置寄存器组,而Linux PCI初始化就是使用了这些寄存器来进行的.后面我们会举个例子来说明Linux PCI设备驱动的主要工作内容(不是全部内容),这里只做文字性的介绍而不会涉及具体代码的分析,因为要分析代码的话,基本就是对 Linux内核源代码情景分析(下册)第八章的解读,读者若想分析代码,可以参考该书的内容,我们这里就不去深入分析这些代码了. Linux PCI设备驱动代码必须扫描系统中所有的PCI总线…

要弄清楚Linux PCI设备驱动,首先要明白,所谓的Linux PCI设备驱动实际包括Linux PCI设备驱动和设备本身驱动两部分.不知道读者理不理解这句话,本人觉得这句话很重要,对于PCI.USB这样的驱动来说,必须要理解这个概念,才能明白该如何看待Linux下的PCI和USB以及类似的总线型的驱动.理由也很简单,就是Linux PCI驱动是内核自带的,或者说内核帮你写好了!而我们需要完成的就是设备本身的驱动,比如网卡驱动等.当然,并不是说内核帮咱们写好了Linux PCI驱动我们什么就不…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

IIC驱动学习笔记,简单的TSC2007的IIC驱动编写,测试 目的不是为了编写TSC2007驱动,是为了学习IIC驱动的编写,读一下TSC2007的ADC数据进行练习,, Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 主机驱动:根据控制器硬件手册,配置SOC的I2C寄存器产生波形,这个不在我的研究范围之内 linux应用工程师不需要驱动和硬件的细节. linux驱动工程师:不需要考虑硬件!由BSP工程师提…

Linux Charger IC 驱动移植总结 文章目录 Linux Charger IC 驱动移植总结 1 设备树的基本知识 设备树的概念 设备树的基本结构 compatible属性 举个栗子 2 电源管理 基本概念 C速率 开路电压(OCV) 电池极化 电池充电过程 涓流充电 恒流充电(CC) 恒压充电(CV) 充电终止 备注 总结 参考文献 通过这次移植ti的charger ic芯片到平台上,总结了以下一些内容,需要用到并且掌握的内容.在此之前我还没有尝试写过内核4.0以上的驱动,对于设备…

作为一个AI工程师,对Linux的一些技能的掌握也能从一定层面反应工程师的资深水平. 要求1:基于SSH的远程访问(本篇文章) 能用一台笔记本电脑,远程登陆一台linux服务器 能随时使用笔记本电脑启动训练任务 能熟练的让代码和文件在笔记本电脑与LINUX服务器之间的传输 要求2:Linux系统的文件系统(Linux指令学习) 知道什么是硬盘的挂载 能合理的使用服务器的硬盘空间 不要求,但建议学会如何在LINUX系统上自建逻辑卷(LVM) 要求3:LINUX系统的账户管理 知道root账户与普通…

1.注册:向内核注册个块设备驱动,其实就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major  =  register_blkdev(sbull_major, "sbull"); if (0 >=  sbull_major){ printk(KERN_WARNING "sbull:   unable  to  get  major  number!\n"); return  -EBUSY; }   2.定义设备结构体: struct sbull_de…

http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02) 命令 功能 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动的功能 VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前视频设备支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长.宽,图像格式(JPEG.YUYV格式); VIDIOC_REQBUFS 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2…

本文作为linux 2.6 驱动笔记,记录环境搭建及linux基本内核模块编译加载. 环境搭建: 硬件:OK6410开发板 目标板操作系统:linux 2.6 交叉编译环境:windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux 步骤: 编写简单内核模块,如下 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void){ prin…