工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10…

1   配置管理名词定义 1.1 配置项 软件生存周期各个阶段活动的产物经审批后即可称之为软件配置项. 软件配置项包括: ①与合同.过程.计划和产品有关的文档和资料: ②源代码.目标代码和可执行代码: ③相关产品,包括软件工具.库内的可重用软件.外购软件及顾客提供的软件等. 1.2 配置项标识 配置标识是定义各类配置项.建立各种基线.描述相关软件配置及其文档的过程. 配置标识是指为了方便对软件配置的各个片段进行管理,必须对每一个配置项进行标识.其原则为: (1)用易于理解和推测的方式定义文件的标…

在学校的时候还总是自己用eclipse自带的jar导出工具,然后人工来给项目打包,那是相当的原始. 而后工作了,项目中都是用ant,慢慢的开始学会使用这个工具.感觉就和脚本一样,很容易读懂,做项目构建还是不错的. 最近开一些开源的项目,基本都没有使用ant的了,以maven2居多,也有ivy和其他的.看来项目构建工具是发展了,有了更多的新东西出来,那到底哪个好一点呢?最近查了点资料,横向比较一下吧.   我初步调查了一下Maven, Ivy, Gradle, sbt这4个工具   Maven2:…

前言 关于java反序列化漏洞的原理分析,基本都是在分析使用Apache Commons Collections这个库,造成的反序列化问题.然而,在下载老外的ysoserial工具并仔细看看后,我发现了许多值得学习的知识. 至少能学到如下内容: 不同反序列化payload玩法灵活运用了反射机制和动态代理机制构造POC java反序列化不仅是有Apache Commons Collections这样一种玩法.还有如下payload玩法: CommonsBeanutilsCollectionsLog…

Arpspoof工具 介绍 arpspoof是一个通过ARP协议伪造数据包实现中间人攻击的kali工具. 中间人攻击虽然古老,但仍处于受到黑客攻击的危险中,可能会严重导致危害服务器和用户.仍然有很多变种的中间人攻击是有效的,它们能够很容易的欺骗外行并且入侵他们. ARP攻击原理 想要了解ARP攻击的原理首先要知道ARP是什么. ARP(Address Resolution Protocol,地址解析协议)是一个位于TCP/IP协议栈中的网络层,负责将某个IP地址解析成对应的MAC地址. 数据包转…

浅谈游戏开发之2D手游工具 来源:http://www.gameres.com/459713.html 游戏程序 平台类型: iOS Android  程序设计: 其它  编程语言:   引擎/SDK: 其它  全球手游行业规模将突破250亿美元,越来越多的开发者开始进入手游研发领域,而作为一名菜鸟,很多时候,如果没有其他开发者的建议,会走很多弯.独立工作室Sheado.net公司的Chad Ata在博客中分享了他们从一开始进入手游研发到如今四年多以来积累的经验,希望可以给新入行者提供一些帮助.…

Linux的文本处理工具浅谈 awk   老大 [功能说明] 用于文本处理的语言(取行,过滤),支持正则 NR代表行数,$n取某一列,$NF最后一列 NR==20,NR==30 从20行到30行 FS竖着切,列的分隔符 RS横着切,行的分隔符 [语法格式] awk [–F] [“[分隔符]”] [’{print$1,$NF}’] [目标文件] awk 'BEGIN{FS="[列分隔符]+";RS="[行分隔符]+";print "-GEGIN-"…

MYSQL优化浅谈 msyql是开发常用的关系型数据库,快速.稳定.开源等优点就不说了. 个人认为,项目上线,标志着一个项目真正的开始.从运维,到反馈,到再分析,再版本迭代,再优化… 这是一个漫长且考验耐心的过程.在这个过程中,作为数据存储的关键–>数据库的优化起到尤为重要的作用. 语文学的不好,废话也不多说,下面结合实例咱们说说MYSQL需要从哪些方面进行优化. 在说优化之前先声明一下环境 名称 版本 备注 系统1 WIN 7——x64 SP1 个人电脑 系统2 centos6.4 个人电脑…

[转].NET(C#):浅谈程序集清单资源和RESX资源   目录 程序集清单资源 RESX资源文件 使用ResourceReader和ResourceSet解析二进制资源文件 使用ResourceManager解析二进制资源文件 小看RESX资源文件的Designer.cs文件 返回目录 程序集清单资源 在程序集中嵌入资源的最简单方法是什么?那就是使用Visual Studio中的“嵌入式资源(Embedded Resource)”创建选项,相当于使用csc的”/resource”参数.具体步…

浅谈C++ 内存泄漏及其检测工具 http://wenku.baidu.com/link?url=1DGkOOvd_ITZyB8IHAwfhCOx2tfO6id8UfuyQkAMHZU6sasaAXzekgP-AxSMZzSMN3UzbVXjnAt8EUxFb2ki2_4C5gcetEOWGSNJ-O6OIcK…