伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…

Python到底有多火,从后端开发到前端开发:从金融量化分析到大数据:从物联网到人工智能,都有Python的踪迹. 很多人学习python,不知道从何学起.很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手.很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识.那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领取视频教程,电子书籍,以及课程的源代码!QQ群:1097524789 虽然现在大批IT从业人员已转型从事Python开发,但伴随人工智能与大数据的高速发展, Pyth…

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

1. 简介 本文开始介绍如何通过unittest来管理和执行测试用例,这一篇主要是介绍unittest下addTest()方法来加载测试用例到测试套件中去.用addTest()方法来加载我们测试用例到suite中去和利用discover()方法去加载一个路径下所有的测试用例. 2. addTest()方法 这里首先介绍unittest下addTest()方法来加载测试用例到测试套件中去.为了演示效果,我在前面文章的脚本基础上,新建了一个测试脚本,这个测试脚本有一个测试用例,加上前面的测试脚本,一…

背景 应用安全领域,各类攻击长久以来都危害着互联网上的应用,在web应用安全风险中,各类注入.跨站等攻击仍然占据着较前的位置.WAF(Web应用防火墙)正是为防御和阻断这类攻击而存在,也正是这些针对Web应用的安全威胁促使了WAF这个产品的不断发展和进化.同时,各种机器学习算法和模型也被不断提出和应用在WAF等安全产品中,以期望解决这些风险. 然而这些算法大多都以监督学习为主,通过标注的正负样本数据,构建针对特定攻击类型的分类模型.安全领域通常面临着「问题空间不闭合」.「正负样本空间严重不对称」…

全球最牛的100家AI创企:有多少独角兽? 自2012年以来,在共计263笔交易中筹集了38亿美元.那么,这100家顶尖AI公司主要集中在哪些方向?其中有多少家独角兽公司?中国企业表现如何呢? 近期,CB Insights发布了一份全球"AI 100"名单.该名单从全球1650家AI企业中评选出了100家最具创新实力.最有前途的公司.这些公司来自11个国家和地区,处于不同的发展阶段,自2012年以来,在共计263笔交易中筹集了38亿美元.那么,这100家顶尖AI公司主要集中在哪些方向?…

目录 Introduce 简介 setting 设置 Prompt 提示 Sample response 回复样本 API request 接口请求 python接口请求示例 node.js接口请求示例 curl命令示例 json格式示例 其它资料下载 ChatGPT是目前最先进的AI聊天机器人,它能够理解图片和文字,生成流畅和有趣的回答.如果你想跟上AI时代的潮流,你一定要学会使用ChatGPT.如果你想了解OpenAI最新发布的GPT-4模型,以及它如何为ChatGPT聊天机器人带来更强大的…

年度酷工作---高级数据工程师(公司靠谱,技术强悍,产品牛叉,福利有干货) 关键词:7000万用户.五星级厨师.住房补助 - V2EX 年度酷工作---高级数据工程师(公司靠谱,技术强悍,产品牛叉,福利有干货) 关键词:7000万用户.五星级厨师.住房补助…

https://weibo.com/fly51fly?from=myfollow_all&is_all=1#1514439335614 [SerpentAI:Python开源游戏智能体开发框架——相比OpenAI Universe可导入自己的游戏.可脱离Docker/VNC运行]’SerpentAI - Game Agent Framework. Helping you create AIs / Bots to play any game you own! BETA' O网页链接GitHub: …