前言 学校发的无刷电机: 我们准备的有刷电机: 带霍尔编码器! 电机参数: 名称:驰名电机(直流减速电机) 型号:JGA25-370 电压:12V 转数:1360r/min 做云台,核心是使用PID控制.PID以后再讲. 无刷or有刷? 无刷电机需要foc控制与SVPWM调制,算法较为繁琐.捣鼓期间也遇到不少bug,故舍弃无刷电机,选择有刷电机.为啥?代码简单呗! (补充:若无刷电机用PWM而不是SVPWM,则会很烫很烫,烧起来也说不定~) 一.硬件准备 stm32F401/411开发版(SAS…

在前边的代码规范中提及:团队开发或者个人开发为了打包或者自己工程中避免创建新的类核第三方系统的重复增加类的统一前缀!!又很多人问我这种开发小技巧.下面我就普及一下: 1.首先选中你的工程配置 2.然后点击开发空间的右侧 3.在project document 中的class prefix 中加入你们团队个性的前缀就好了!…

前言 文章比较长,所以在文章的开头我打算简单介绍一下这篇文章将要讲述的内容,读者可以选择通篇细度,也可以直接找到自己感兴趣的部分. 既然是谈 Cocoapods,那首先要搞明白它出现的背景.有经验的开发者都知道 Cocoapods 在实际使用中,经常遇到各种问题,存在一定的使用成本,因此衡量 Cocoapods 的成本和收益就显得很关键. Cocoapods 的本质是一套自动化工具.那么了解自动化流程背后的原理就很重要,如果我们能手动的模拟 Cocoapods 的流程,无论是对 Cocoapod…

pcl1.7.2_vs2013_x64工程配置 C:\Program Files\PCL 1.7.2\include\pcl-1.7;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\VTK\include\vtk-5.10;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\QHull\include;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\FLANN\include;C:\Program Files\PCL 1.7.2…

Samba简介: Samba实现的是Linux和Windows之间的一种共享,为两种不同的操作系统架起了一座桥梁,使Linux系统和Windows系统之间能够实现互相通信,共享文件系统.打印机及其他资源. 实验环境: 基本配置 [root@lhh ~]# yum install samba -y                                               # server安装Samba服务 [root@lhh ~]# firewall-cmd --add-serv…

5.整合关键-在web.xml中配置监听器来控制ioc容器生命周期 原因: 1.配置的组件太多,需保障单实例 2.项目停止后,ioc容器也需要关掉,降低对内存资源的占用. 项目启动创建容器,项目停止销毁容器. 利用ServletContextListener监控项目来控制. Spring提供了了这样的监控器: 在web.xml配置监听器: <!-- 监听项目的创建和销毁,依据此来创建和销毁ioc容器 --> <!-- needed for ContextLoaderListener --…

上次讲到新建一个opencv工程的配置过程,整个流程下来还是非常麻烦的.每次新建一个工程都要走这个流程的话就要疯了! 现在介绍一种将工程配置,保存到属性表的方法,那么下次新建工程时,只要添加这个属性表,整个配置就完成了-- 首先新建一个工程,随便什么工程. 打开“属性管理器”并且为Debug平台添加新项目属性列表:(“属性管理器”可以在菜单栏“视图”中找到,一般在最下面一行) 属性表取名为opencvDebug,点击添加: 这个时候双击opencvDebug: 将需要设置的设置好,点击确定: 然…

一.工程配置 1.进入工程配置界面 2.点击“customize project entities”弹出自定义字段对话框.(这里有六个表,每个表中的字段分为系统字段(system fields)和用户自定义字段(user fields)),选择DefectàUser Fields节点,点击底部的new Field按钮,输入字段名称和数据类型,并选择显示模式.增加完后,点击ok按钮返回. 这个界面可以添加字段,也可以将英文字段转化为中文字段. 单击“User Fields”下的“缺陷起源”字段,可…

ylbtech-IJ:工程配置Tomcat 1.返回顶部 1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. 2.返回顶部 1. 2. 3.返回顶部 1. 2. 4.返回顶部 0.修改文件位置 D:\work-StarWarsBall\platform\src\main\java\com\jeeplus\common\persistence\dialect\db\OracleDialect.java 1. 1.1.原文件 /** * Copyright © 2015-2020 <a href="ht…

版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制 1.工控机的系统用户名为 robot,密码:bjrobot  远程登录方式:a.teamview, 输入工控机IP,密码即可登录:                   b.ssh登录:ssh bjrobot@192.168.50.102 密码:bjrobot…