FreeRTOS学习记录--任务创建函数详解

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FreeRTOS学习记录--任务创建函数详解

开局一张图.一步一步分析就好. (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务:任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数.任务控制块.任务优先级:下面主要介绍一下任务控制块,其他都比较容易理解. (二)什么是任务控制块? 任务控制块内包含了该任务的全部信息,任务的执行需要通过任务调度器来控制,那么任务调度器怎么"控制"任务实体的呢?就要抓住任务的小辫子---"任务控制块",系统对任务的全部操作都…

Python学习记录3-函数参数详解

参数详解参数分类普通参数默认参数关键字参数收集参数普通参数定义时直接定义变量名调用的时候直接把变量或者值放入指定位置 def 函数名 (参数1, 参数2, ....): 函数体 # 调用函数名 (value1, value2, ....) # 调用的时候,具体值参考的是位置,按位置赋值默认参数形参带有默认值调用的时候,如果没有对相应形参赋值,则使用默认值 def func_name(p1=v1, p2=v2, ....): func_block #调用1 func_nam…

Python学习之模块进程函数详解

今天在看<Beginning Linux Programming>中的进程相关部分,讲到Linux几个进程相关的系统函数: system , exec , fork ,wait . Python的 os 模块实现了对应的函数封装了这些系统调用: os.system , os.exec , os.fork , os.wait,本文和大家分享的就是这部分内容,希望通过本文的分享对大家学习python http://www.maiziedu.com/course/python/有所帮助. 1. os…

opencv学习笔记——cv::CommandLineParser函数详解

命令行解析类CommandLineParser 该类的作用主要用于命令行的解析,也就是分解命令行的作用.以前版本没这个类时,如果要运行带参数的.exe,必须在命令行中输入文件路径以及各种参数,并且输入的参数格式要与代码中的if语句判断内容格式一样,很不方便.另外如果想要更改输入格式的话在主函数文件中要相应更改很多地方.现在有了这个类,只需要改keys里面的内容就可以了 . 在OpenCV源码中,其声明位于头文件 utility中.因此在使用前,一般需要进行头文件包含. #include <ope…

opencv学习笔记——cv::mean()函数详解

opencv中封装了一个专门用于求解cv::Mat均值的函数,即cv::mean(&cv::Mat),该函数会得到Mat中各个通道的均值,若要获取指定通道的均值,做进一步解析即可. 具体使用方法如下: 示例代码: cv::Mat inImage; cv::Scalar neam=cv::mean(inImage); ];//.val[0]表示第一个通道的均值 cout<<"MyMat中的所有元素的平均值为:"<<MyMeanValue<<en…

【原创】go语言学习（六）函数详解2

目录变量作用域和可见性匿名函数闭包课后练习变量作用域和可见性 1.全局变量量,在程序整个生命周期有效. var a int = 10 2.局部变量量,分为两种: 1)函数内定义, 2)语句句块内定义. func add(a int, b int) int {  var sum int = 0 //sum是局部变量量 if a > 0 { var c int = 100 //c是布局变量量,尽在if语句句块有效 }  } 3. 可⻅见性,包内任何变量量或函数都是能访问的. 包外的话,⾸首…

【原创】go语言学习（五）函数详解1

目录 1.函数介绍 2.多返回值和可变参数 3.defer语句 4.内置函数介绍 1.函数介绍 1.1定义: 有输⼊入.有输出,⽤用来执⾏行行⼀一个指定任务的代码块. func functionname([parametername type]) [returntype] { //function body } //其中参数列列表和返回值列列表是可选 1.2⽆无参数和返回值的函数 func functionname() { //function body } 1.3实现两个数相加 // 两数相加…