SURF原理详解:https://wenku.baidu.com/view/2f1e4d8ef705cc1754270945.html SURF算法工作原理 选择图像中的POI(Points of interest) Hessian Matrix 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制 发现特征点方法.旋转不变性要求 生成特征向量 SURF构造函数介绍 C++:  SURF::SURF( double hessianThreshold, --阈值检测器使用Hessian的关键点,默认值在 3…

  AKAZE是KAZE的加速版 特征点查找和绘制:把surf中的surf改成KAZE或AKAZE即可 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace cv::xfeatures2d; using namespace std; int main(int argc, char**…

AkAZE是KAZE的加速版 与SIFT,SUFR比较: 1.更加稳定 2.非线性尺度空间 3.AKAZE速度更加快 4.比较新的算法,只有Opencv新的版本才可以用 AKAZE局部匹配介绍 1.AOS构造尺度空间 2.Hessian矩阵特征点 3.方向指定基于一阶微分图像 4.描述子生成 特征点查找和绘制:把surf中的surf改成KAZE或AKAZE即可 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/features2d.hpp&g…

检测并绘制特征点: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace cv::xfeatures2d; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src = imread("test.jpg&qu…

初级的图像拼接为将两幅图像简单的粘贴在一起,仅仅是图像几何空间的转移和合成,与图像内容无关:高级图像拼接也叫做基于特征匹配的图像拼接,拼接时消去两幅图像相同的部分,实现拼接全景图. 实现步骤: 1.采用surf特征检测算法检测两幅图像的关键特征点: 2.匹配两张图片的所有特征点,返回匹配结果 3.获取左边图像到右边图像的投影映射关系,透视变换将左图象放在相应的位置,将图像拷贝到特定位置完成拼接 显示可视化结果 调用函数,显示出结果 imageA: imageB: KeyPoints: 拼接结果:…

SURF特征基本介绍 SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性: -特征检测 -尺度空间 -选择不变性 -特征向量 工作原理 . 选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix . 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制 . 发现特征点方法.旋转不变性要求 . 生成特征向量 SURF特征提取代码演示 -upright // 0- 表示计算选择不变性,1表示不计算,速度 更快 -HessianThreshold //…

本文转自:http://otakustay.com/object-lookup-in-javascript/  ---很棒的一篇文章,作者的其他文章还暂时没读,但相信作者是一个谦虚 谨慎的好工程师 近期群里常有人提一些简单的问题,比如发一段代码乱七八糟的代码,然后说里面某个变量是什么,比如这里就有个很好的例子: function fn(arg) { console.log(this.arg); console.log(this); } fn(123); var o = { fn: fn }; o…

import cv2 import numpy as np def drawMatchesKnn_cv2(img1_gray,kp1,img2_gray,kp2,goodMatch): h1, w1 = img1_gray.shape[:2] h2, w2 = img2_gray.shape[:2] vis = np.zeros((max(h1, h2), w1 + w2, 3), np.uint8) vis[:h1, :w1] = img1_gray vis[:h2, w1:w1 + w2]…

js进阶正则表达式10-分组-多行匹配-正则对象的属性(小括号作用:分组,将小括号里面的东西看成一个整体,因为量词只对前一个字符有效)(多行匹配:m)(属性使用:reg.global) 一.总结 1.小括号作用:分组,将小括号里面的东西看成一个整体,因为量词只对前一个字符有效 var reg2=/(td){2,4}/g //1.小括号作用,分组 2.var reg3=/^\d/gm //2.m多行匹配 var str2='1.第一章\n2.第二章\n3.第三章' //4.换行符 3.alert(…

刚读研究生的时候,自己导师研究的方向是双目视觉,于是让自己研究OpenCV,折腾了几个月,算法上没啥突破,不过工程上还是折腾出了一个能用的小玩意,基于OpenCV实现了相机的标定.双目视觉图片的矫正.匹配.转化为视差图后简单用线性拟合做了一个测距小程序,虽然不能说做得很完美,像一个成熟的软件,但至少思路实现了,路走通了,算是自己入门编程后有所收获的第一个小作品. 软件没啥技术含量,现在工作了,也不折腾了,有兴趣的童鞋可以拿来作为反面教材参考参考^_^. 开源地址:https://github.c…