ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Linux学习笔记(11)linux网络管理与配置之一——配置路由与默认网关,双网卡绑定(5-6) 大纲目录 0.常用linux基础网络命令 1.配置主机名 2.配置网卡信息与IP地址 3.配置DNS客户端 4.配置名称解析顺序 5.配置路由与默认网关 6.双网卡绑定 5.配置路由与默认网关 5.1 临时: [1]临时网关配置:route add/del default gw 10.10.10.1 [2]临时路由配置: (1)通过网卡设备出去:route add/del -net 10.10.1…

SpringBoot学习笔记(11):使用WebSocket构建交互式Web应用程序 快速开始 本指南将引导您完成创建“hello world”应用程序的过程,该应用程序在浏览器和服务器之间来回发送消息. WebSocket是一个非常薄,轻量级的TCP层.它使得非常适合使用“子协议”来嵌入消息.在本指南中,我们将深入研究并使用Spring的STOMP消息来创建交互式Web应用程序. 我们将建立一个服务用来接收一个携有用户名称的消息,然后作为回应,推送一个问候语到客户订阅的队列中. 本节内容的思维…

如需转载,请注明出处:Flutter学习笔记(10)--容器组件.图片组件 文本组件 文本组件(text)负责显示文本和定义显示样式,下表为text常见属性 Text组件属性及描述 属性名 类型 默认值 说明 data String   要显示的文本 maxLines int 0 文本要显示的最大行数 style TextStyle null 文本样式,可定义文本的字体大小.颜色.粗细等 textAlign TextAlign TextAlign.center 文本水平方向的对齐方式,取值有ce…

javaSE学习笔记(11)--- Map 1.Map集合 现实生活中,我们常会看到这样的一种集合:IP地址与主机名,身份证号与个人,系统用户名与系统用户对象等,这种一一对应的关系,就叫做映射.Java提供了专门的集合类用来存放这种对象关系的对象,即java.util.Map接口. 我们通过查看Map接口描述,发现Map接口下的集合与Collection接口下的集合,它们存储数据的形式不同,如下图. Collection中的集合,元素是孤立存在的(理解为单身),向集合中存储元素采用一个个元素的方…

一.准备工作: 回到之前SimpleH264Analyzer程序,找到SPS信息,并对其做解析 调整项目目录结构: 修改Global.h文件中代码,添加新数据类型UINT16,之前编写的工程中,UINT8和UINT32都为小写表示,为了更符合编程规范,将其改为全大写(可使用ctrl+H在整个解决方案内进行替换). typedef unsigned char UINT8; typedef unsigned short UINT16; typedef unsigned int UINT32; 之后编…

总结 机器学习(machine learning)是人工智能的一个特殊子领域,其目标是仅靠观察训练数据来自动开发程序［即模型(model)］.将数据转换为程序的这个过程叫作学习(learning) 深度学习(deep learning)是机器学习的众多分支之一,它的模型是一长串几何函数,一个接一个地作用在数据上.这些运算被组织成模块,叫作层(layer).深度学习模型通常都是层的堆叠,或者更通俗地说,是层组成的图.这些层由权重(weight)来参数化,权重是在训练过程中需要学习的参数.模型的知识…

图像定位 图像定位是指在图像中将我们需要识别的部分使用定位框进行定位标记,本次主要讲述如何使用tensorflow2.0实现简单的图像定位任务. 我所使用的定位方法是训练神经网络使它输出定位框的四个顶点的坐标,通过这四个坐标来定位需要识别对象的位置. 数据集:https://pan.baidu.com/s/1dv-r19KixYhA1CfX2n06Hg 提取码:2kbc (数据集中的压缩文件需要解压) 1.数据读入 1.1图片读入 图片的读入在前面的博客中已经展示过很多次了,这里不再赘述,详情可…

一,项目题目: 开发图书管理页面 该项目主要练习Django对多个数据库进行增删改查的操作. 二,项目需求: 基础需求:75% 1. 列出图书列表.出版社列表.作者列表 2. 点击作者,会列出其出版的图书列表 3. 点击出版社,会列出旗下图书列表 4. 可以创建.修改.删除 图书.作者.出版社 升级需求:10% 1. 点击修改按钮,弹出模块框,模态框中展示该书的信息且信息可以修改, 2. 书名不可重复,不可修改 3. 修改图书信息时,使用ajax请求发送信息 三,编码规范需求: 编码规范需求:1…

Ext JS有一个名为config的功能. 该配置允许您使用默认值声明公共属性,这些属性将被其他类成员完全封装. 通过config声明的属性将自动获取get()和set()方法,如果类没有定义这些方法.…