HoG SVM 目标检测分析

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HoG SVM 目标检测分析

前一段时间开始了解HoG跟SVM行人识别,看了很多包括Dalal得前辈的文章及经验分享,对HoG理论有了些初步的认识. HoG 的全称是 Histogram of Oriented Gradient, 直译过来也就是梯度方向直方图. 就是计算各像素的梯度方向,统计成为直方图来作为特征表示目标. 下面简述一下利用HoG + SVM 实现目标检测的简要步骤 Step1:获取正样本集并用hog计算特征得到hog特征描述子.例如进行行人检测,可用IRINA等行人样本集,提取出行人的描述子. Step2:…

HOG + SVM(行人检测, opencv实现)

HOG+SVM流程 1.提取HOG特征灰度化 + Gamma变换(进行根号求解) 计算梯度map(计算梯度) 图像划分成小的cell,统计每个cell梯度直方图多个cell组成一个block, 特征归一化多个block串接,并归一化 2.训练SVM分类器…

HOG行人目标检测

行人检测是自动驾驶中重要的内容,对于驾驶安全具有重要意义. HOG特征提取: (1)灰度化处理 (2)Gamma变换和梯度计算 (3)Cell划分 (4)Cell组成block,归一化处理 (5)block组合,归一化…

opencv hog+svm行人检测

http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/16105073 http://blog.csdn.net/u011263315/article/details/41447545…

第十九节、基于传统图像处理的目标检测与识别(词袋模型BOW+SVM附代码)

在上一节.我们已经介绍了使用HOG和SVM实现目标检测和识别,这一节我们将介绍使用词袋模型BOW和SVM实现目标检测和识别. 一词袋介绍词袋模型(Bag-Of-Word)的概念最初不是针对计算机视觉的,但计算机视觉会使用该概念的升级.词袋最早出现在神经语言程序学(NLP)和信息检索(IR)领域,该模型忽略掉文本的语法和语序,用一组无序的单词来表达一段文字或者一个文档. 我们使用BOW在一系列文档中构建一个字典,然后使用字典中每个单词次数构成向量来表示每一个文档.比如: 文档1:I like…

第十八节、基于传统图像处理的目标检测与识别(HOG+SVM附代码)

其实在深度学习中我们已经介绍了目标检测和目标识别的概念.为了照顾一些没有学过深度学习的童鞋,这里我重新说明一次:目标检测是用来确定图像上某个区域是否有我们要识别的对象,目标识别是用来判断图片上这个对象是什么.识别通常只处理已经检测到对象的区域,例如,人们总是会在已有的人脸图像的区域去识别人脸. 传统的目标检测方法与识别不同于深度学习方法,后者主要利用神经网络来实现分类和回归问题.在这里我们主要介绍如何利用OpecnCV来实现传统目标检测和识别,在计算机视觉中有很多目标检测和识别的技术,这里我们主…