参考的是<游戏和图形学的3D数学入门教程>,算是读书笔记吧. 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转: 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 1.2D中的旋转 如果你要计算一个向量逆时针旋转一定的度数后得到的向量,很多书都只会给一个公式.类似下面的包含sin,cos的矩阵.跟这个相乘就行了.其实看下面这张图就会很清晰. 2.3D中的旋转 首先要说明的是我们这里用的是左手坐标,Z轴是朝里的.DirectX中也是左手坐标.左右手坐标旋转的相乘矩阵是不一样的!有上面的2D…

今天分享一些基础控制的脚本 1.位置(Position): 控制位置很简单,首先要知道要在xyz哪几个轴上移动,确定好后定义代表着那些轴的移动变量,速度(m_speed在函数外定义为全局变量)然后通过if语句实现特定键对偏移量的增减,最后通过transform.translate实现移动  这些脚本要放在Update里 //在x和z轴的移动量 ; ; //实现移动控制 if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)||Input.GetKey(KeyCode.W)) { mo…

关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)…

Activity_main.xml文件配置 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent&quo…

Given a n x n matrix where each of the rows and columns are sorted in ascending order, find the kth smallest element in the matrix. Note that it is the kth smallest element in the sorted order, not the kth distinct element. Example: matrix = [ [ 1, 5…

Given an integer matrix, find the length of the longest increasing path. From each cell, you can either move to four directions: left, right, up or down. You may NOT move diagonally or move outside of the boundary (i.e. wrap-around is not allowed). E…

参考:http://xudacheng06.blog.163.com/blog/static/4894143320127891610158/ 杨氏矩阵(Young Tableau)是一个很奇妙的数据结构,他类似于堆的结构,又类似于BST的结构,对于查找某些元素,它优于堆:对于插入.删除它比BST更方便. 首先介绍一下这个数据结构的定义,Young Tableau有一个m*n的矩阵,让后有一数组 a[k], 其中k<=m*n ,然后把a[k]中的数填入 m*n 的矩阵中,填充规则为(如图1-1):…

题目描述: 一个N*M的矩阵,找出这个矩阵中所有元素的和不小于K的面积最小的子矩阵(矩阵中元素个数为矩阵面积) 输入: 每个案例第一行三个正整数N,M<=100,表示矩阵大小,和一个整数K 接下来N行,每行M个数,表示矩阵每个元素的值 输出: 输出最小面积的值.如果出现任意矩阵的和都小于K,直接输出-1. 样例输入: 4 4 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 样例输出: 1 首先这个题应该是有一个动态规划的解法,不过好像复杂度也要到O(n^3lo…

问题描述: 求一个矩阵中最大的二维矩阵(元素和最大).如: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 中最大的是: 4 5 9 10   分析: 2*2子数组的最大和.遍历求和,时间复杂度为O(mn).   代码实现: // 35.cc #include <iostream> #include <climits> using namespace std; ], int m, int n) { int max_sum = INT_MIN; int sum; ; i…

在如下8*6的矩阵中,请计算从A移动到B一共有__种走法.要求每次只能向上或向右移动一格,并且不能经过P. A:456 B:492 C:568 D:626 E:680 F:702 解析: 8*6的矩阵,从左下角A到右上角B,一共需要走12步,其中5步向上,7步向右,因此总的走法一共有C(12,5)=792种,但题目规定不能经过P,因此需要减去经过P点的走法. 经过P的路径分为两部分,从A到P,从P到B. 同理,从A到P的走法:C(6,2)=15: 同理,从P到B的走法:C(6,3)=20: 因此…

题目链接:http://www.51nod.com/onlineJudge/questionCode.html#!problemId=1024 因为n和m都到100了,所以直接快速幂硬算一定会爆炸,考虑直接对矩阵中的结果对2取对数,存到set里维护一下.还好精度没有爆炸. #include <bits/stdc++.h> using namespace std; ; int m, n, a, b; set<double> s; int main() { // freopen(&qu…

[字符串与数组] Q:Write an algorithm such that if an element in an MxN matrix is 0, its entire row and column is set to 0. 题目:写一个算法,如果一个 MxN矩阵中某个元素为0,则将该元素所在的行.列都置为0. 解答: 方法一:错误的解法,思维误区.依次遍历二维数组(矩阵),遇到一个0,就将这个0所在的行和列全部置为0,咋看一下没问题,仔细一想不对啊,这样做后,很有可能操作完后,这个二维数…

该文章讲述了Matlab中矩阵的平方和矩阵中每个元素的平方介绍.   设t = [2 4 2 4] 则>> t.^2 ans = 4 164 16 而>> t^2 ans = 12 2412 24 可见t^2是矩阵平方,t.^2是矩阵中每个元素的平方. PS: 若t不是方阵,则t^2会出错…

1007 正整数分组 将一堆正整数分为2组,要求2组的和相差最小. 例如:1 2 3 4 5,将1 2 4分为1组,3 5分为1组,两组和相差1,是所有方案中相差最少的.   Input 第1行:一个数N,N为正整数的数量. 第2 - N+1行,N个正整数. (N <= 100, 所有正整数的和 <= 10000) Output 输出这个最小差 Input示例 5 1 2 3 4 5 Output示例 1这题不就是小李打怪兽吗,不知道谁模仿谁,呵呵,刚还是我编的题里的,dp,证明一下(要证明什…

题目描述  请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径.路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子.如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则该路径不能再进入该格子. 例如: a   b  c   e s   f   c   s  a  d   e   e  矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径,但是矩阵中不包含"abcb"路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后…

Given a 01 matrix M, find the longest line of consecutive one in the matrix. The line could be horizontal, vertical, diagonal or anti-diagonal. Example: Input: [[0,1,1,0], [0,1,1,0], [0,0,0,1]] Output: 3 Hint: The number of elements in the given matr…

Given a n x n matrix where each of the rows and columns are sorted in ascending order, find the kth smallest element in the matrix. Note that it is the kth smallest element in the sorted order, not the kth distinct element. Example: matrix = [ [ 1, 5…

A 3 x 3 magic square is a 3 x 3 grid filled with distinct numbers from 1 to 9 such that each row, column, and both diagonals all have the same sum. Given an grid of integers, how many 3 x 3 "magic square" subgrids are there?  (Each subgrid is co…

本文参考自<剑指offer>一书,代码采用Java语言. 更多:<剑指Offer>Java实现合集   题目 请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径.路径可以从矩阵中任意一格开始,每一步可以在矩阵中向左.右.上.下移动一格.如果一条路径经过了矩阵的某一格,那么该路径不能再次进入该格子.例如在下面的3×4的矩阵中包含一条字符串“bfce”的路径(路径中的字母用下划线标出).但矩阵中不包含字符串“abfb”的路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中…

题目描述 请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径.路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子.如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则该路径不能再进入该格子. 例如 a b c e s f c s a d e e 矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径,但是矩阵中不包含"abcb"路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后,路径不能再次进入该格子. 题目分析 分…

题目描述 请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径.路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子.如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则之后不能再次进入这个格子. 例如 a b c e s f c s a d e e 这样的3 X 4 矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径,但是矩阵中不包含"abcb"路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后,路径不能再次进入该…

一 题目描述 在一个排序矩阵中找从小到大的第 k 个整数. 排序矩阵的定义为:每一行递增,每一列也递增. 二 题解 由于排序矩阵中的每一行都是递增的,并且每一列都是递增的.从小到大第k个数,实际上就是第k小的数.思路如下: 假设排序矩阵共有row行和col列,由于每行是递增的,我们只要选择出每行的最小数(一共row个)并从这row个数中选出最小的数来,重复这个过程k次,第k次选择出的最小值就是整个矩阵中第k小的数. 代码如下: class Solution { public: /** * @pa…

在一个二维01矩阵中找到全为1的最大正方形 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 以矩阵中每一个点作为正方形右下角点来处理,而以该点为右下角点的最大边长最多比以它的左方.上方和左上方为右下角的正方形边长多1,所以这时只能取另外三个正方形中最小的正方形边长+1.用d[i][j]表示以i,j坐标为右下角的正方形最大边.则有状态转移方程:dp[i][j] = min(dp[i-1][j-1], min(dp[i-1][j], dp[i][j-1])) + 1,…

// 面试题:矩阵中的路径 // 题目:请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有 // 字符的路径.路径可以从矩阵中任意一格开始,每一步可以在矩阵中向左.右. // 上.下移动一格.如果一条路径经过了矩阵的某一格,那么该路径不能再次进入 // 该格子.例如在下面的3×4的矩阵中包含一条字符串“bfce”的路径(路径中的字 // 母用下划线标出).但矩阵中不包含字符串“abfb”的路径,因为字符串的第一个 // 字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后,路径不能再次进入这个…

题目描述 请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径.路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子.如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则之后不能再次进入这个格子. 例如 a b c e s f c s a d e e 这样的3 X 4 矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径,但是矩阵中不包含"abcb"路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后,路径不能再次进入该…

［抄题］: 在一个排序矩阵中找从小到大的第 k 个整数. 排序矩阵的定义为:每一行递增,每一列也递增. ［思维问题］: 不知道应该怎么加,因为不是一维单调的. ［一句话思路］: 周围两个数给x或y挪一位, 如果hash数组没有就添加到minheap中 ［输入量］:空: 正常情况:特大:特小:程序里处理到的特殊情况:异常情况(不合法不合理的输入): ［画图］: ［一刷］: class Pair(没有参数)中要有数据类型.方法Pair(int x , int y, int val) PairComp…

OpenGL中的旋转是可以叠加的? 1. opengl中的旋转 如:glrogtate(45.0f, 0, 0, 1),是将当前坐标系顺时针旋转45度,然后绘制, 程序如下: ; float lineColor[] = {1.0f, 1.0f, 0.0f}; midPoint_1P8Circle(randium, lineColor); //glPushMatrix(); glRotatef(, , );//旋转45度 midPoint_1P8Circle(randium, lineColor)…

题目描述: 请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径.路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子.如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则该路径不能再进入该格子. 例如[a b c e s f c s a d e e]是3*4矩阵,其包含字符串"bcced"的路径,但是矩阵中不包含“abcb”路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后,路径不能再次进入该格子. class Soluti…

一句话搞定:>> a(find(a==0))=[2]:把矩阵中所有的0改为2…

//求出4×4矩阵中最大和最小元素值及其所在行下标和列下标,求出两条主对角线元素之和 #include <stdio.h> int main() { int sum=0; int max,min; int max1,max2;//记录最大值的坐标 int min1,min2;//记录最小值的坐标 int i,j; int a[4][4]; //为数组赋值 for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<4;j++) { scanf("%d",&…