ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 - 启动文件的编程 - ROS 的 XML语法简介 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 1 . 前言 在之前的 beginner…

基于.net的分布式系统限流组件   在互联网应用中,流量洪峰是常有的事情.在应对流量洪峰时,通用的处理模式一般有排队.限流,这样可以非常直接有效的保护系统,防止系统被打爆.另外,通过限流技术手段,可以让整个系统的运行更加平稳.今天要与大家分享一下限流算法和C#版本的组件. 一.令牌桶算法: 令牌桶算法的基本过程如下: 假如用户配置的平均发送速率为r,则每隔1/r秒速率将一个令牌被加入到桶中: 假设桶最多可以存发b个令牌.当桶中的令牌达到上限后,丢弃令牌. 当一个有请求到达时,首先去令牌桶获取令…

脱机手写汉字识别若干关键技术研究 对于大字符集识别问题,一般采用模板匹配的算法,主要是因为该算法比较简单,识别速度快.但直接的模板匹配算法往往无法满足实际应用中对识别精度的需求.为此任俊玲编著的<脱机手写汉字识别若干关键技术研究>在模板匹配算法的基础上,结合统计分析和统计信号处理的原理,对脱机手写汉字识别算法以及相关问题进行了研究,力求在基本不降低识别速度的基础上较大地提高识别的精度. 内容简介 书籍计算机书籍<脱机手写汉字识别若干关键技术研究>从脱机手写汉字识别为大类别数模式识别…

转载自:http://www.whitecell-club.org/?p=310 随着城市无线局域网热点在公共场所大规模的部署,无线局域网安全变得尤为突出和重要,其中伪AP钓鱼攻击是无线网络中严重的安全威胁之一. 受到各种客观因素的限制,很多数据在WiFi网络上传输时都是明文的,如一般的网页.图片等:甚至还有很多网站或邮件系统在手机用户进行登陆时,将帐号和密码也进行了明文传输或只是简单加密传输(加密过程可逆).因此,一旦有手机接入攻击者架设的伪AP,那么通过该伪AP传输的各种信息,包括帐号和密码…

前两篇文章介绍了Nginx反向代理和动态路由: Ngnix技术研究系列1-通过应用场景看Nginx的反向代理 Ngnix技术研究系列2-基于Redis实现动态路由 随着研究的深入,很重要的一点就是了解Nginx各个配置和作用.整理一下分享给大家. 一.先说Nginx配置文件 Nginx的配置文件是一个普通的纯文本文件,使用了Nginx自定义的一套配置语法,更接近于脚本语言,混合了Shell.Perl和C的部分特性: 使用#开始一个注释行 配置指令以分号结束,可以接受多个参数,用空白字符分隔 可以…

上一篇博文我们介绍了ML.NET 的入门: ML.NET技术研究系列1-入门篇 本文我们继续,研究分享一下聚类算法k-means. 一.k-means算法简介 k-means算法是一种聚类算法,所谓聚类,即根据相似性原则,将具有较高相似度的数据对象划分至同一类簇,将具有较高相异度的数据对象划分至不同类簇. 1. k-means算法的原理是什么样的?参考:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1622412414004300046&wfr=spider&for=p…

NTP网络时间服务器(时间同步服务器)产品介绍及技术研究分析 目前,市场上的NTP网络时间服务器鱼龙混杂,厂家良莠不齐,对此选择一家有实力的厂家及性价比高的NTP网络时间服务器厂家显得尤其重要. NTP网络时间服务器厂家简介: 安徽京准电钟电子科技是一家快速成长的电子科技类企业,一直致力于高精度卫星授时产品的研发.生产.销售及服务. 公司坚持以技术创新为基础,运用多年来在卫星授时行业实践成果.经验积累并结合国内外卫星授时领域的新技术,形成了从硬件到软件一系列精美而完整的解决方案,为计算机大数据保…

ftl是一种模板标记语言,用于渲染数据,输入html结构.语法简介如下: ${book.name} ${book.name?if_exists} //值是否存在 ${book.name??} //值是否存在 ${book.name?has_content} //值是否存在 ${book.name?default("xxx")} //默认值xxx ${book.name!"xxx"} //默认值xxx ${book.date?string("yyyy-mm-…

目前update-script脚本格式是edify,其与amend有何区别,暂不讨论,我们只分析其中主要的语法,以及脚本的流程控制. 一.update-script脚本语法简介: 我们顺着所生成的脚本来看其中主要涉及的语法. 1.assert(condition):如果condition参数的计算结果为False,则停止脚本执行,否则继续执行脚本. 2.show_progress(frac,sec):frac表示进度完成的数值,sec表示整个过程的总秒数.主要用与显示UI上的进度条. 3.for…

dedup util是一款开源的轻量级文件打包工具,它基于块级的重复数据删除技术,可以有效缩减数据容量,节省用户存储空间.目前已经在Sourceforge上创建项目,并且源码正在不断更新中.该工具生成的数据包内部数据部局(layout)如下: --------------------------------------------------| header | unique block data | file metadata |--------------------------------…