1 wiringPi简介 wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库.SPI库.UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎.wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚. wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的,现已移植…

1 wiringPi for Python简介 wiringPi for Python是wiringPi的Python语言扩展,用于在Python程序中操作GPIO/I2C/SPI库/UART/PWM等硬件资源,功能非常强大.FriendlyELEC移植的wiringPi for Python现已支持FriendlyELEC-RK3399平台,目前支持NanoPi M4.NanoPi NEO4.和NanoPC-T4开发板. 当前提供的WiringPi版本:2.44WiringPi项目主页: ht…

实验1:sysfs 操作方法控制NanoPC-T4开发板上LED灯 (status LED状态灯:GPIO0_B5/LED1_OUT)root@NanoPC-T4: cd /sys/class/leds/status_led // status_led目录就是用来控制状态灯root@NanoPC-T4:/sys/class/leds/status_led# lsbrightness device max_brightness power subsystem trigger uevent其中bri…

实验2:RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备,比如外接一个LED模块,通过GPIO1_A0管脚 1 介绍   LED模块   Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块.3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭.您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V.当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号…

折腾了很久,终于烧写成功.不废话,咱们说说流程吧. 首先,我们需要有一个基于tiny4412的kernel,从友善之臂官网获取. 然后解压: 1.tar -xvf  linux-3.5 .... 然后cp  tiny4412-android_deconfig  .config 接下来make zImage 在 arch/arm/boot/生成对应的zImage ,这个也就是我们的kernrl. 当然在此之前,我们需要安装交叉编译工具arm-linux-gcc.没有的话就装上这个环境,arm-li…

关于怎样来写一个misc设备,在前面有篇文章已经介绍了大致的流程,如今就让我们来实现一个最简单的misc设备驱动. http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/52700146 关于前面的字符设备有以下四篇文章.能够做參考: http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55002774 http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/550…

转自:http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/69680909 上节,我们讲到如何来实现tasklet小任务机制 http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/69666935 这节,我们来实现一下中断下半部的工作队列: 在写这个demo之前,我们要了解一下工作队列的相关数据结构还有API. 需要包含的头文件: #include <Linux/workqueue.h> 基本的数据结构:…

转载请以链接形式注明文章来源(MicroPythonQQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 0x00前言 吃豆人是耳熟能详的可爱形象,如今我们的TurnipBit也集成了这可爱的图形,我们这就让他来呼吸了~. 0x01效果展示 先一起看下最终的成品演示视频: 0x02准备 TurnipBit一块 数据线一条 TurnipBit可视化编程网站:www.tpyboard.com 0x03代码实现 打开我们的TurnipBit在线图形编辑器. http://www.…

上篇博文介绍了无线mesh网络和adhoc网络的区别,这篇文章将介绍无线mesh网络的骨干网节点的组建过程.首先需要介绍下骨干网节点的设计方案:每个骨干网节点都是由一块友善之臂的tiny6410 arm开发板+两块TP-LINK TL-WN721N USB无线网卡+linux 2.6.38系统组成的,其中一块网卡工作在adhoc模式下,用来和其他骨干网节点进行无线连接(自组织形式连接,而不是wifi接入点方式),另一块网卡工作在wifi的master模式下,也就是说需要在这块网卡上创建wifi热…

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel…