附录 A,CUDA计算设备 附录 B,C语言扩展 ▶ 函数的标识符 ● __device__,__global__ 和 __host__ ● 宏 __CUDA_ARCH__ 可用于区分代码的运行位置. __host__ __device__ void fun() { # // 代码运行于计算能力 6.x 设备 #elif __CUDA_ARCH__ >= 500 // 代码运行于计算能力 5.x 设备 #elif __CUDA_ARCH__ >= 300 // 代码运行于计算能力 3.x 设备…

▶ 图形互操作性,OpenGL 与 Direct3D 相关.(没学过,等待填坑) ▶ 版本号与计算能力 ● 计算能力(Compute Capability)表征了硬件规格,CUDA版本号表征了驱动接口和运行时接口的(软件)规格. ● Driver API 的版本号定义在在驱动头文件中的宏 CUDA_VERSION 中. ● 原文,理解 Driver API 向后兼容以及非向前兼容.This is important, because the driver API is backward comp…

▶ 纹理内存使用 ● 纹理内存使用有两套 API,称为 Object API 和 Reference API .纹理对象(texture object)在运行时被 Object API 创建,同时指定了纹理单元.纹理引用(Tezture Reference)在编译时被 Reference API 创建,但是在运行时才指定纹理单元,并将纹理引用绑定到纹理单元上面去. ● 不同的纹理引用可能绑定到相同或内存上有重叠的的纹理单元上,纹理单元可能是 CUDA 线性内存或CUDA array 的任意部分.…

▶ 动态并行. ● 动态并行直接从 GPU 上创建工作,可以减少主机和设备间数据传输,在设备线程中调整配置.有数据依赖的并行工作可以在内核运行时生成,并利用 GPU 的硬件调度和负载均衡.动态并行要求算法和程序要提前改进,消除递归.不规则的循环.结构或其他不适合并行的情况. ● 动态并行的经典图 ● 主机中 Runtime API 提供了跟踪运行核.流与事件的函数,对主机进程中的所有线程来说 CUDA 对象都是可共享的,但是主机调用的各核函数之间是相互独立的,CUDA 对象不能共享(重叠读写).…

▶ 纹理内存访问补充(见纹理内存博客 http://www.cnblogs.com/cuancuancuanhao/p/7809713.html) ▶ 计算能力 ● 不同计算能力的硬件对计算特性的支持. ● 不同计算能力的硬件技术特性(重要). ● 浮点运算技术标准描述(原文) ■ All compute devices follow the IEEE 754-2008 standard for binary floating-point arithmetic with the followin…

▶ 协作组,要求 cuda ≥ 9.0,一个简单的例子见 http://www.cnblogs.com/cuancuancuanhao/p/7881093.html ● 灵活调节需要进行通讯的线程组合(不一定是线程块或是线程束)的尺寸,在更多粒度上进行线程协作. ● 协作组功能支持 CUDA 的各种并行模式,包括生产者 - 消费者并行(producer-consumer parallelism),机会并行(opportunistic parallelism),全网个同步(global synch…

▶ 线程束表决函数(Warp Vote Functions) ● 用于同一线程束内各线程通信和计算规约指标. // device_functions.h,cc < 9.0 __DEVICE_FUNCTIONS_STATIC_DECL__ int __all(int a) { int result; asm __volatile__("{ \n\t" ".reg .pred \t%%p1; \n\t" ".reg .pred \t%%p2; \n\t&…

▶ 可缓存只读操作(Read-Only Data Cache Load Function),定义在 sm_32_intrinsics.hpp 中.从地址 adress 读取类型为 T 的函数返回,T 可以是 char,short,int,long longunsigned char,unsigned short,unsigned int,unsigned long long,int2,int4,uint2,uint4,float,float2,float4,doubledouble2 . T _…

▶ 表面内存使用 ● 创建 cuda 数组时使用标志 cudaArraySurfaceLoadStore 来创建表面内存,可以用表面对象(surface object)或表面引用(surface reference)来对其进行读写. ● 使用 Surface Object API ■ 涉及的结构定义.接口函数. // vector_types.h ) uchar4 { unsigned char x, y, z, w; }; // surface_types.h typedef __device…

1. 简介 2. 编程模型 ▶ SM version 指的是硬件构架和特性,CUDA version 指的是软件平台版本. 3. 编程接口.参考 http://chenrudan.github.io/ ▶ Runtime API 为较高层级的管理接口,提供申请和释放设备内存,在主机和设备之剑转移数据,管理多 GPU 系统等.Driver API 为较低层级的控制接口,提供 CUDA 上下文,模拟设备主机进程,CUDA 模块,模拟设备动态加载库等.软件层面上看,Runtime 比 Driver A…

▶ 数学函数 ● 舍入函数,考虑被舍入参数有双精度浮点和单精度浮点,舍入方式有区别,舍入结果有整形.长整形和长长整形,所以共有以下舍入函数. // math_functions.h extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ __CUDA_MATH_CRTIMP double __cdecl round(double x); extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ __CU…

10. 执行配置优化 ● 一个 SM中,占用率 = 活动线程束的数量 / 最大可能活动线程束的数量.后者保存在设备属性的  maxThreadsPerMultiProcessor  分量中(GTX1070为例,该值为2048).较高的占用率不代表计算效率很高,但是较低的占用率意味着内存延迟严重,还有改进的空间. ● 寄存器有效性是决定占用率的几个因素之一.寄存器读取比内存读取的延迟低很多,但是寄存器组(register file)数量有限,硬件上被整个 SM 上的所有线程共享,软件上一次只能给一…

0. APOD过程 ● 评估.分析代码运行时间的组成,对瓶颈进行并行化设计.了解需求和约束条件,确定应用程序的加速性能改善的上限. ● 并行化.根据原来的代码,采用一些手段进行并行化,例如使用现有库,或加入一些预处理指令等.同时需要代码重构来暴露它们固有的并行性. ● 优化.并行化完成后,需要通过优化来提高性能.优化可以应用于各个级别,从数据传输到计算到浮点操作序列的微调.分析工具对这一过程非常有用,可以建议开发人员优化工作的下一个策略. ● 部署.将结果与原始期望进行比较.回想一下,初始评估步…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- Direct12优化 第一章:向量代数 1.向量计算的时候,使用XMVECTOR(可以利用SIMD优点):类成员变量使用XMFLOAT2 (2D),XMFLOAT3 (3D),和XMFLOAT4 (4D) . 2.向函数传递参数的时候(XMVECTOR可以直接传递到SSE/SSE2)前三个参数类型要定义为FXMVECTOR: 第四个要定义为GXMVECTOR: 第五个…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十三章:计算着色器(The Compute Shader) 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes GPU已经被优化为处理单个地址或者连续地址(流操作)的大量内存数据:这和CPU的随机内存访问形成鲜明对比.因为顶点和像素可以独立处理,所以GPU被架构为大量的并行运算:比如NVIDIA…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十八章:立方体贴图 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 学习目标 学习什么是立方体贴图,并且如何在HLSL中对它们采样: 如何使用DX的纹理工具创建立方体贴图: 学习如何用立方体贴图来模仿反射: 学习如何使用立方体贴图对球体采样来模拟一个天空和远处的山. 1 立方体纹理映射 在D…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第一章:向量代数 学习目标: 学习如何使用几何学和数字描述 Vector: 学习 Vector 的运算方法及其在几何学上的应用: 熟悉在 DirectXMath library 中的 Vector 相关的类和函数. 1 向量 一个向量代表的是一个拥有大小和方向的量.类似力(拥有力的大小和方向).位移(移动的方向和距离).速度(速度的大小和方向)等,例如下图(图 1.1…

jfinal框架教程-学习笔记 JFinal  是基于 Java  语言的极速  WEB  + ORM  开发框架,其核心设计目标是开发迅速.代码量少.学习简单.功能强大.轻量级.易扩展.Restful.在拥有Java 语言所有优势的同时再拥有 ruby.python.php 等动态语言的开发效率!为您节约更多时间,去陪恋人.家人和朋友!(鼓掌!~~) JFinal 有如下主要特点:   MVC 架构,设计精巧,使用简单   遵循 COC 原则,零配置,无 xml   独创 Db + Re…

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; text-align: center; font: 30.0px Helvetica; color: #000000 } p.p2 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 16.0px "PingFang TC Semibold"; color: #000000 } p.p3 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0…

目录 尚硅谷韩顺平Linux教程学习笔记 写在前面 虚拟机 Linux目录结构 远程登录Linux系统 vi和vim编辑器 关机.重启和用户登录注销 用户管理 实用指令 组管理和权限管理 定时任务调度 Linux磁盘分区.挂载 网络配置 进程管理 RPM YUM 搭建JAVAEE环境 安装Tomcat 安装Eclipse 安装mysql Shell编程 Shell编程综合案例 Python定制篇 开发平台Ubuntu 尚硅谷韩顺平Linux教程学习笔记 写在前面 学习链接:尚硅谷韩顺平Linux…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 全书总结 本系列文章中可能有很多翻译有问题或者错误的地方:并且有些章节描述的也不太清晰. 所以请务必结合原书学习!!! ^ @ ^ 优化总结 总结书中提到的所有需要优化的细节 第一章:向量代数 1.向量的基本运算: 2.DX数学库中向量的接口. 第二章:矩阵代数 1.矩阵的定义,基本计算和特性: 2.矩阵的行列式,伴随矩阵和逆矩阵: 3.DX数学库中矩阵的接口. 第三…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十三章:角色动画 学习目标 熟悉蒙皮动画的术语: 学习网格层级变换在数学理论,以及如何遍历基于树结构的网格层级: 理解顶点混合的想法以及数学理论: 学习如何从文件加载动画数据: 学习如何在D3D中实现角色动画. 1 框架的层级结构 1.1 数学公式 例如,有下面的结构: 每根子骨骼的坐标系都可以跟父骨骼关联,第一根骨骼与世界坐标系关联: 如果矩阵A0是第一根骨骼的…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十二章:四元数(QUATERNIONS) 学习目标 回顾复数,以及复数相乘如何在平面上表达旋转: 理解四元数以及它的运算: 理解单位四元数如何表达3D旋转: 学习如何转换旋转变量的表达: 学习如何对单位四元数线性差值,并且理解它等价于几何上的3D角度差值: 熟悉DirectX Math库中的四元数类和操作. 1 回顾复数 四元数可以看做是一个复数,所以我们先要回顾…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十一章:环境光遮蔽(AMBIENT OCCLUSION) 学习目标 熟悉环境光遮蔽的基本思路,以及通过光线跟踪的实现方法: 学习如何在屏幕坐标系下实现实时模拟的环境光遮蔽. 1 通过光线追踪实现的环境光遮蔽 其中一种估算点P遮蔽的方法是光线跟踪.我们随机跟踪点P半圆内的光线,然后查看和网格相交的光线.如果跟踪了N条光线,相交了h条,那么点P的遮蔽值为: 只有交点q…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十章:阴影贴图 本章介绍一种在游戏和应用中,模拟动态阴影的基本阴影贴图算法:还有一些更复杂和效果更好的阴影算法,比如cascading shadow maps[Engel06],都是基于基本阴影算法扩展出来的. 学习目标 熟悉基本阴影贴图算法: 学习投射纹理如何工作: 找到正交投射: 理解阴影贴图锯齿问题和一些常用的修复它们的策略. 1 渲染场景深度 阴影贴图算法…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十九章:法线贴图 学习目标 理解为什么需要法线贴图: 学习法线贴图如何保存: 学习法线贴图如何创建: 学习法线贴图中的法向量的坐标系统是如何与物体空间的三角形的坐标系统关联的: 学习如何在顶点和像素着色器中实现法线贴图. 1 使用法线贴图的原因 找到一种方法在光滑的平面上,显示出更多的细节(比如粗糙的砖块). 如果使用曲面细分是可以增加实际的细节的,但是我们还是需要…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十七章:拾取 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 学习目标 学习如何实现拾取算法,我们将它分解为下面几个步骤: 当点击屏幕上s点时,计算对应的透视窗口上的点p: 在视景坐标系下计算拾取射线: 将射线和要进行检测的模型变换到同一个坐标系下: 检测模型是否和射线相交,取深度值最小的那…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十六章:实例化和截头锥体裁切 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 学习目标 学习如何实现硬件实例化: 熟悉包围体,学习如何创建和使用它们: 学习如何实现截头锥体剔除. 1 硬件实例化 给每个实例都复制一份顶点和索引是非常浪费的,所以我们只保存一份物体在局部坐标系下的数据,然后使用…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十五章:第一人称摄像机和动态索引 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 学习目标 回顾视景坐标系变换的数学算法: 熟悉第一人称摄像机的功能: 实现第一人称摄像机: 理解如何动态索引一组纹理. 1 回顾视景坐标系变换 如果QW = (Qx, Qy, Qz, 1), uW = (ux,…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十四章:曲面细分阶段 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 曲面细分阶段包含渲染管线中的三个阶段,用以细分几何物体,它在顶点着色器和几何着色器之间.使用曲面细分的主要原因: 基于GPU的LOD: 物理和动画的优化,可以在低面模型上计算物理效果和动画,然后细分为高面模型用以渲染: 节…