机械按键在按下的过程中会出现抖动的情况,如下图,这样就会导致本来按下一次按键的过程会出现多次中断,导致判断出错.在按键驱动程序中我们可以这么做: 在按键驱动程序中我们可以这么做来取消按键抖动的影响:当出现一个按键中断后不会马上去处理它,而是延时一个抖动时间(一般10ms),如果在这个时间内再次出现中断那么再次延时10ms.这样循环,一直到在这个10ms内只有一个按键中断,那么就认为这次是真的按键值,然后在定时器处理函数里处理它.上述过程可以利用内核的定时器来实现. 定时器二要素:定时时间.定时时…
按键去抖的原因及其分类就不罗嗦了. 在这里解释一段代码,代码是网上找的,看了半天没懂,无奈查了半天想了半天,终于明白了... module sw_debounce(clk,rst_n,sw1,sw2,sw3,//outputled_d3,led_d4,led_d5);input clk;input rst_n;input sw1,sw2,sw3; //Active lowoutput led_d3;output led_d4;output led_d5;// ------------------…
被文章摘自一下几位网友.非常感谢他们. http://blog.sina.com.cn/s/blog_57330c3401011cq3.html Linux的内核中定义了一个定时器的结构: #include<linux/timer.h> struct timer_list { struct list_head list; unsigned long expires; //定时器到期时间 unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数 void (*function)(…
上一篇已经谈过,在现内核的中引入设备树之后对于内核驱动的编写,主要集中在硬件接口的配置上了即xxxx.dts文件的编写. 在自己的开发板上移植按键驱动: 1.根据开发板的原理图 确定按键的硬件接口为:GPIO2_2.GPIO2_3.GPIO2_5.GPIO0_30. 修改dts文件使其与原理图的按键接口一致. gpio_buttons: gpio_buttons@ { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <>; #size-…
本文章摘自下面的网友: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e5b342e0100m87d.html 一.内核中如何记录时间 任何程序都需要时间控制,其主要目的是: 测量时间流逝和比较时间 知道当前时间 指定时间量的延时操作 为达到这个目的,应用程序使用日历时间(年月日时分秒)或者自1970年1月1日零时零分零秒到当前的秒数来度量时间的流逝,但内核中需要更加有精度的时间度量,因此内核使用时钟嘀嗒来记录时间.时钟中断发生后内核内部时间计数器增加1(即:增加1个时钟嘀嗒)…
带着问题去尝试 首先我们要知道为什么要用到函数节流和函数去抖?我们带着以下的疑问来进行分析! 1.比如搜索框,你会用到什么事件(change.blur.keyup等)?去做什么效果?2.再比如scroll滚动事件,怎么去触发?是滚一段距离触发一次?还是滚一圈触发一次?还是滚一次触发一次?3.还包括mouseover事件是怎么触发呢?...... 场景实例 函数节流和去抖的出现场景,一般都伴随着客户端 DOM 的事件监听.举个例子,实现一个原生的拖拽功能(不能用 H5 Drag&Drop API)…
在很多笔试面试题中总能看到js函数去抖和函数节流,看过很多关于这两者的讨论,最近终于在一个需求中使用了函数去抖(debounce)和函数节流(throttle). 需要完成的效果是,鼠标在表格的单元格上时,显示一个浮动框,并且浮动框会随鼠标移动. 这是效果图,没有做成动图,应该都能想象出来: 基本效果很容易实现,用单元格的hover事件控制浮动框的显示:鼠标移出单元格,即mouseout事件触发浮动框的隐藏: 而浮动框跟随鼠标移动的效果则用mousemove事件,监听鼠标的位置,同时改变浮动框的…
(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假…
在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…
在Linux驱动之LED驱动编写已经详细介绍了一个驱动的编写过程,接着来写一个按键驱动程序,主要是在file_operations结构中添加了一个read函数.还是分以下几步说明 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0.GPF2.GPG3.GPG1…