在 uC/OS 系统中,中断相当于一个优先级最高的任务.中断一般用于处理比较紧急的事件, 而且只做简单处理,例如标记该事件,带退出中断后再做详细处理.在使用 uC/OS系统时, 一般建议使用信号量. 消息或事件标志组等标志中断的发生,将这些内核对象发布给处理任务,处理任务再做详细处理. 1.在使用 uC/OS 系统时,中断的处理一般是先在中断服务函数中通过发布信号量.消息或事件标志组等内核对象来标志中断的发生, 等退出中断后再由相关处理任务详细处理中断.根据这些内核对象的发布大致可以分为两种情况…

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…

继ARM公司发布了为嵌入式微控制器设计的Cortex-M7架构处理器,ARM又公布了专为廉价低功耗“物联网”设计的新版软件及系统平台,以加速物联网设备的发展及部署.该软件为基于ARM现有Cortex-M架构设计的mbed平台,包括免费的嵌入式mbed OS操作系统,以及软件工具包mbed Device Server,公司称“能够以安全的方式为连接和管理设备提供所需的服务器端技术”,ARM旨在借mbed基础软件为物联网设备打造“砖块”,物联网设备 供应商能够专注于为其产品增加更多新功能并从市场脱颖…

导读:使用虚拟机安装Windows.Linux或者Ubuntu系统大家或许看了很多,但如何使用VMware Workstation Pro 12安装Mac OS,的确需要好好研究一番:否则无法下手,因为VMware Workstation Pro 12自身是不支持Mac OS X的.如果一定要让VMware Workstation Pro 12支持Mac OS系统,就需要一些额外的插件或者布丁了.国外大神Donk,为大家提供了一个免费的插件:使VMware Workstation Pro 12…

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导…

系统的日常管理 笔者在前面介绍的内容都为linux系统基础类的,如果你现在把前面的内容全部很好的掌握了,那最好了.不过笔者要说的是,即使你完全掌握了,你现在还是不能作为一名合格的linux系统管理员的,毕竟系统管理员要会做的事情太多了.本章以及后面章节笔者会陆续教给你作为linux系统管理员所必备的知识.只要你熟练掌握那绝对可以胜任一个最初级的管理员职位,不过只是初级的,因为你还需要在日常的管理工作中获得成长. [监控系统的状态] 1. w 查看当前系统的负载 相信所有的linux管理员最常用的…

嵌入式系统的软件管理 嵌入式系统变得越来越复杂, 它们的软件也反映了这种复杂性的增加. 为了支持新的特性和修复,很有必要让嵌入式系统上的软件 能够以绝对可靠的方式更新. 在基于linux的系统上,我们可以在大多数情况下找到以下元素: 引导装载程序 内核和设备树 根文件系统 其他在后续挂载的文件系统 用户资料,以裸数据格式存在或者保存在文件系统中 特定用途的软件. 如,用于下载到相连接的微控制器的固件等 一般来说,在大多数情况下是需要更新 内核和根文件系统,保存用户数据-但实际情况各不相同. 仅在…