大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机…

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

众所周知,iPhone6/6Plus内置气压传感器,不过大家对于气压传感器还是很陌生.跟字面的意思一样,气压传感器就是用来测量气压的,但测量气压对于普通的手机用户来说又有什么作用呢? 海拔高度测量 对于喜欢登山的人来说,会非常关心自己所处的高度.海拔高度的测量方法,一般常用的有2种方式,一是通过GPS全球定位系统,二是通过测出大气压,然后根据气压值计算出海拔高度.由于受到技术和其它方面原因的限制,GPS计算海拔高度一般误差都会有十米左右,而如果在树林里或者是在悬崖下面时,有时候甚至接收不到GPS…

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,…

0x00前言 CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议.CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块. 本篇文章以TPYBoardv102开发板为例,为大家介绍一下如何使用STM32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯. 0x01实验器材 TPYBoardv102开发板2块 杜邦线若干 CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个 0x02前期准备 1. TPY…

0x00 前言 之前看到一篇文章是关于TPYBoard v102控制OLED屏显示的,看到之后就想尝试一下使用OLED屏来显示中文.最近利用空余时间搞定了这个实验,特此将实验过程及源码分享出来,方便以后使用. 0x01 实验器材 TPYBoard v102 开发板 1块(某宝上可以买到,价格不贵) 0.96 寸OLED显示屏(ssd1306) 1块 杜邦线 若干 0x02 前期准备 1.首先我们先来看一下,之前参考的OLED显示字符的文章. http://docs.tpyboard.com/zh…

   今天给大家带来的是TPYBoard V202开发板的一次测试项目使用心得.而测试项目就是给服务端发送硬件底层数据,而数据有产品名称,WF模块MAC地址,温湿度数据.      什么是MicroPython?     MicroPython是在单片机上可以跑的Python,也就是说,你可以通过Python脚 本语言开发单片机程序.     MicroPython遵守MIT协议开源,被授权人拥有复制.修改.发行和再授权的权 利.由剑桥大学的理论物理学家乔治?达明设计.和Arduino类似,但M…

Xamarin Anroid开发教程之Anroid开发工具及应用介绍 Xamarin开发Anroid应用介绍 如今智能手机已经盛行了好几年,而针对这些智能手机的软件开发也变得异常火热.但是在Android平台下只能使用Java开发,iOS平台下也只能使用Objective-C或Swift开发.对于那些C#程序员却只能眼看着这些火热的平台流口水.在几年前只能重新学习一门新的语言,才可以进入这些智能手机开发行业.现在,我们有了Xamarin.C#程序员不需要了解其它语言,就可以开始编写Android…

HealthKit开发快速入门教程之HealthKit开发概述简介 2014年6月2日召开的年度开发者大会上,苹果发布了一款新的移动应用平台,可以收集和分析用户的健康数据.该移动应用平台被命名为“Healthkit”.本章将主要讲解HealthKit的特点.经典应用以及在开发HealthKit时的准备工作. HealthKit简介 HealthKit就是可以收集和分析用户的健康数据移动应用平台.本节将主要讲解HealthKit的特点.经典应用. HealthKit特点 本小节将主要讲解Healt…

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J…

在内核配置界界面,我们可以很容易的配置DDR的频率,300M OR 600M, so easy! 那么它是如何起作用的呢? 回想 RK30SDK开发板驱动分析(一) 末尾提到MACHINE_START是系统开始的地方,位于board-rk30-box.c ,注意里面有个函数rk30_map_io MACHINE_START(RK30, "RK30board") .boot_params = PLAT_PHYS_OFFSET + 0x800, .fixup = rk30_fixup, .…

对于所有的处理器,pad 一般可以分为两大类:IO(输入输出).Power(VDD 和GDD).类似摄像头 IO.以太网 IO.PWM 的 IO 等等,都可以统称为 IO.一个 IO,有可能能够被配置为多种功能.GPIO 是 IO 的一种,GPIO 就是普通输入输出的意思,当需要实现高低电平输入输出.中断功能的时候,都需要将其设置为 GPIO 模式.本文档以 GPIO 为例,介绍如何配置 iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 IO.iTOP-4418 和iTOP-6818 的完全兼容,…

前几天无聊就弄了弄这个玩,网上教程可能有点杂,在这里就总结一下. Digispark开发板(也就是badusb)能干什么,自己搜去,/坏笑. 1.准备材料:Attiny85微型 USB接口开发板 Digispark kickstarter扩展板开发板(淘宝上9 RMB左右,我自己在这里购买的:点击进入,自己斟酌哪里购买) 这个可以直接连接电脑的USB接口. 2.接着安装Arduino IDE来配置环境. 各版本下载链接:https://pan.baidu.com/s/1T7OetboNNUneK…

1. 本次使用的是cyclone4开发板,先看下原理图,因为右边的RGB应该是模拟信号量,但是本次例程只接了3根线,那就是说颜色只有8种. 2. 代码,输出信号有R,G,B三色,就是上图右边的,行同步信号(扫描完一行),场同步信号.VGA收发双方没有时钟信号做同步,但是通常会约定发送方有一个基本的时钟,行同步信号HSYNC在每行开始的时候产生一个固定宽度的高脉冲.场同步信号VSYNC在每帧(即一次全屏的图像)开始的时候产生一个固定宽度的高脉冲.我对关键的信号,画了时序图,发现不是很理解程序的机制…

做过51单片机或者ARM开发的人都知道,单片机内部都有自己的“片内外设”,比如UART,比如I2C,比如SPI等等... 写单片机程序的时候,比如对于UART的驱动,我们都是在程序中直接写一套函数,来操作相关的UART寄存器,在程序中的其它地方调用这些函数,完成串口的收发. 在小规模的单片机程序中,这样做是再正常不过的. 但是,在规模庞大的LINUX内核中,要处理各种各样的CPU,各种各样的UART收发器,上述办法就有心无力了:没有灵活性,无法移植,接口不一致,很难想象有一个UART驱动程序能够…

iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程,iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置,可以直接使用测试例程. 版本 V1.1:1.格式修改:2.例程修改完善,其中增加喂狗代码.1 看门狗内核驱动看门狗的驱动已经默认配置,iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是“drivers/watchdog/watchdog.c”.如下图所示,选择“Device Drivers --->”,输入回车. 如下图所示,在“Device Drivers --->”下,选择“Watchdo…

前言 在之前的两篇评测文章: 使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数 东芝MCU实现位带操作 介绍了系统SysTick实现精确延时,GPIO的输入输出使用,并实现了位带方式操作GPIO,大大简化了GPIO的输入输出控制.有了精确延时函数+GPIO控制,那么就可以使用通用GPIO模拟的方式,来驱动各种接口的显示器件传感器等.本文以通用GPIO模拟IIC协议,来驱动0.96寸OLED模块为例,来实现OLED显示字符.LOGO图片等等. OLED屏简介 对于显示屏,我想大家首先想到的是…

对于喜欢登山的人来说,都会非常关心自己所处的高度跟温度,海拔高度的测量方法,海拔测量一般常用的有两种方式,一是通过GPS全球定位系统,二是通过测出大气压,根据气压值算出海拔高度. BMP180是一直常见的气压传感器,BMP180是一款高精度.小体积.超低能耗的压力传感器,可以应用在移动设备中,它的性能卓越,精度最低可以达到0.03hPa,并且耗电极低,只有3μA:BMP180采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载(LCC)超薄封装,可以通过I2C总线直接与各种微处理器相连. 我们用TPYBoar…

一.准备工作 lTPYBoard v102(简称v102) 1块 lTPYBoard v202(简称v202) 1块 l杜邦线.MicroUSB数据线 若干 (成本100元以内,某宝上可以买到) 附上链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-18836738349.35.12e63615KAahVk&id=576771421120 二.实验构思 a)v202设置为AP模式 b)v102设置为HID模拟键盘输入模式 c)v102…

转载请以链接形式注明文章来源,公众号:MicroPython玩家汇 1.前言 ADC,Analog-to-DigitalConverter的缩写,指模/数转换器或者模数转换器[1].是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件.真实世界的模拟信号,例如温度.压力.声音或者图像等,需要转换成更容易储存.处理和发射的数字形式. 与之相对应的DAC,Digital-to-AnalogConverter,它是ADC模数转换的逆向过程. ADC在单片机开发过程中使用广泛,多样该文为ADC系列文章第一…

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2…

LCD的驱动不像LED那样,加上电压(LED实际上是电流驱动)就可以长期显示的. LCD驱动必须使用交流电压驱动才能保持稳定的显示,如果在LCD上加上稳定的直流电压, 不但不能正常显示,时间久了还会损坏LCD.一段LCD由背电极和段电极组成,需要显示时, 在背电极和段电极之间加上合适的交流电压(通常使用方波).为了调节对比度,可以 调节方波中每半个周期中显示的时间(即占空比)来实现. 通常,为了节约驱动口,将多个背电极连在一起,形成公共背电极端:COM. 另外,再将属于不同COM的段电极连接在一…

build_kernel() { # 进入源码顶层目录 cd ${BS_DIR_KERNEL} || # 编译配置文件 make ${BS_CONFIG_KERNEL} ARCH=arm CROSS_COMPILE=${BS_CROSS_TOOLCHAIN_KERNEL} || # 编译内核uImage(arm架构.交叉编译工具) make -j${threads} ARCH=arm CROSS_COMPILE=${BS_CROSS_TOOLCHAIN_KERNEL} uImage || # 拷…

1. DSP6748内部有2个LCD控制器,Raster Controller 光栅控制器和the LCD Interface Display Driver (LIDD) controller 控制器,不过同一时刻只能使用一个.看下引脚图,AC bias是交流偏置电压,暂时不清楚用途,16位的并口数据,行扫描,列扫描等. 2. 原理图部分 3. 代码部分,可以看到本次使用的应该是Raster Controller 光栅控制器 void LCDInit(void) { // 禁用光栅 Raster…

温湿度传感器 参考许老师教程:https://gitee.com/hihopeorg/ 下载源码git clone https://github.com/xusiwei/harmonyos-aht20 设置CONFIG_I2C_SUPPORT=y,文件./vendor/hisi/hi3861/hi3861/build/config/usr_config.mk: 编译烧录,查看串口打印信息,能看到温度(temperature)和湿度(humidity)的实时打印: oled显示屏 下载源码git…

从这篇教程开始将动手在TPYBoard STM32F407开发板上运行 Python 脚本,下面教大家拿到这个开发板后怎么用!(该款开发板某宝上有售) 1 连接开发板 通过 USB 线连接你的 PC 机(windows,mac,linux皆可).你不可能搞错因为仅有这么一种连接方式.当连接成功后开发板将上电和进入开机程序,绿色的 LED 灯应该在半秒或更少的时间内亮起,当其熄灭时意味着开机程序已完成. 2 安装USB驱动 Windows:开发板将作为可移动磁盘出现.Window 将自动弹出窗口界…

TPYBoard开发板自上市开售以来,受到了广大硬件及MicroPython爱好者的一致好评,许多人提出想试用开发板的申请.为此,TPYBoard特推出多款开发板免费试用活动,感兴趣的朋友抓紧申请吧! 此次试用活动共有三款产品可供选择,分别为:青少年编程TurnipBit开发板(市场价值99元).TPYBoardv102简约版(市场价值66元).TPYBoardv202(市场价值40元). 一.申请步骤 Step1.关注"MicroPython玩家汇"公众号 Step2.回复"…

转载请以链接形式注明文章来源(MicroPythonQQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 当前我们都生活在一个有声有色的社会当中,欣赏美丽的景色,享受动人的音乐,成为当前人类的共同的追求,但是作为一个diy爱好者,从来不甘心于坐享其成,今天我们就利用TurnipBit来欣赏一段动人的音乐. 先来介绍一下TurnipBit这个开发板,TurnipBit开发板由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,基于nrf51822芯片为主控芯片,…

Beaglebone Black开发板安装驱动 Beaglebone Black开发板安装驱动,在使用Beaglebone Black开发板子做任何事情之前首先需要安装驱动.下面的内容就了展示在Windows.Mac OS X以及Linux操作系统下Beaglebone Black开发板驱动的安装方式.使用USB连接的Beaglebone Black在电脑中显示为一个存储设备,如图1.2所示.   图1.2  Beaglebone Black作为可移动存储设备 这其中包括了你要开始使用Beagl…

第一步:下载Putty软件 http://www.micropython.net.cn/download/tool/3.html 第二步:通过USB数据线将TPYBorad与PC相连 第三步:打开设备管理器,查看TPYborad对应的COM口,如图: 第四步:打开Putty软件,[Connection type]分类中选择[Serial]串口模式,输入串口号和波特率(默认波特率:9600)如图: 第五步:点击[Open],进行连接.连接成功后,如图: 第六步:Putty通过以下两种方式来操作TY…