Codesys——TON和TOF的使用方法

1. 引言介绍延迟导通.延迟关闭函数的使用方法. 2. 函数描述 TON: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN为由FALSE变为TRUE时,延迟导通过程中Q为FALSE,当时间到Q变为TRUE: 如果之后一直保持IN为TRUE,则输出Q的值一直为TRUE: 如果在延迟导通后将IN变为FALSE,则输出变为FALSE. TOF: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN由FALSE变为TRUE时,输出Q由于FALSE变为TRUE,并开始保持Q输出为TRUE: 当IN由T…

工控PLC中，关于定时器TON，TOF,的一点新认知，或者说醒悟吧！

PLC 中的定时器,都是放在一个具体PRG任务单元中的,而PRG单元需要放在具体固定的周期循环任务中才能被执行,而这个周期循环任务的循环周期 T: 与定时器的定时时间T0: T与T0 的数量级大小,或者说大小决定了定时器的准确性. tTest :TON; uiCount :UINT; tTest( IN := NOT tTest.Q, PT := T#2s ); IF tTest.Q THEN uiCount := uiCount+10; END_IF 情况一 : T0 > > T (…

javaSE27天复习总结

JAVA学习总结 2 第一天 2 1:计算机概述(了解) 2 (1)计算机 2 (2)计算机硬件 2 (3)计算机软件 2 (4)软件开发(理解) 2 (5)语言 2 (6)人机交换 2 2:键盘功能键的认识和快捷键(掌握) 2 (1)功能键的认识 2 (2)快捷键 3 3:常见的DOS命令(掌握) 3 (1)常见的如下 3 (2)其他的几个(了解) 3 4:Java语言概述(了解) 4 (1)Jav…

Codesys——限定符的使用方法[来自Codesys的Help]

Qualifier for actions in SFC In order to configure in which way the actions should be associated to the IEC steps, some qualifiers are available, which are to be inserted in the qualifier field of an action element. These qualifiers are handled by th…

Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结

MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清…

C#文件或文件夹压缩和解压方法（通过ICSharpCode.SharpZipLib.dll）

我在网上收集一下文件的压缩和解压的方法,是通过ICSharpCode.SharpZipLib.dll 来实现的一.介绍的目录第一步:下载压缩和解压的 ICSharpCode.SharpZipLib.dll 支持库第二步:创建一个压缩和解压的demo项目第三步:查看压缩和解压的文件的结果二.demo演示(包括源码和界面) 1.下载文件压缩和解压的支持库dll ,下载地址:http://pan.baidu.com/s/1pLausnL 2.创建window创建项目…

如何在Eclipse中给main方法加参数

在main方法中有一个args参数,那么如何给args参数赋值呢? public class TestMain { public static void main(String[] args) { for(String s:args){ System.out.println(s); } } } 一.命令行…

【计算机视觉】深度相机（一）--TOF总结

http://www.voidcn.com/blog/lg1259156776/article/p-6302915.html 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似…

干货 | LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择？

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍工作原理优缺点采样数据比较测试及极端情况测试三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR.ToF 相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜! 传感器参数及定义如何评…

TOF 初探

TOF 简介 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源.光学部件.传感器.控制电路以及处理电路等几部单元组成.与同属于非侵入式三维探测.适用领域非常类似的双目测量系统相比…

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何声明定时器，使用定时器TON模块 TC3

TON功能块功能: 当输入为高电平时,计时器开始计时,CV表示计时器计时的当前值,而PV则是计时的目标值,当CV的值等于PV的值时,输出置1. 在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块. 这里我取名为t1 此处t1_timer,t1_output为bool量,t1_current为time量点击并查看程序运行情况,部分如图: 上图可以看见t1的当前情况,我们将t1_timer的值改为true,结果为可见,当t1_cunrrent=3s时,Q被置为1. …

Action中动态方法的调用 Action中通配符的使用 Result的配置

Action中动态方法的调用动态方法调用(Dynamic Method Invocation,DMI) 标识符:! 一.通过以下选中的文件来查看是否禁止调用动态方法…

TOF相机基本知识

TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后利用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离.TOF的深度精度不随距离改变而变化,基本能稳定在cm级. 1 TOF相机的特点: 相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景深度信息依旧可以完成对目标图像的分割.标记.识别.跟踪等传统应用经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用能够快速完成对目标的识别与追踪主…

ToF相机学习笔记之基本知识

ToF相机属于一种非接触式光学传感器,通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息.就非接触式距离测量方法而言,其分类可用下表表示如下: 1.1 ToF传感器基础一个逐点式的ToF传感器采用了雷达原理估计场景点的径向距离.简单来说,就是通过计算光从发射到经场景点反射后的飞行时间.为了测量整个场景表面而不是几个场景点,很多距离测量系统集成了一个逐点式ToF传感器在一个场景扫描机构上.不同于那些通过逐点扫描方式获取场景几何结构的ToF传感器,矩阵式深度传感器通过将很多ToF传感器集成到一个阵列…

CoDeSys

CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S(SMART,SOFTWARE,SOLUTIONS)公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件.CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境,支持标准的六种编程语言.是一个标准的软件平台,被很多硬件厂家支持,可编程超过150家OEM生产的自动装置.CoDeSys提供了许多组合产品的扩充,诸如各种不同领域的总线配置程序.完全的目测化和运动控制系统. CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IE…

【计算机视觉】time of flight （TOF）

目录(?)[-] 11 TOF初探 12 TOF研究机构 13 TOF之应用领域 14 TOF相机特点 2 深度相机比较 1 MESA系列介绍 2 PMD Tec系列 3 NATAL 4 primeSense 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,…

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗? 一．基于ToF技术的Flash激光雷达基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法).不同之处在于应用的场景.结构设计和发射光波长存在不同. 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理,激光工作波长850nm,最远可以探测到50m,视场角达60°x 45°,可输出QVGA(320 x 240)尺寸的深度图.灰度图及点云图,最高帧速可达120FPS,测距精度为2cm或…

【破解】设置 Codesys for Raspberry 每118分钟自动重启Runtime

Codesys for Raspberry 无授权时,试用2小时后会自动退出,重启Runtime后就又恢复2小时试用时长. 官网授权购买地址: [单核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html [多核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html 国内代理商地址: [单核] http://stor…

mapreduce多文件输出的两方法

mapreduce多文件输出的两方法 package duogemap; import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.Path; import org.apache.hadoop.io.LongWritable; import org.apache.hadoop.io.NullWritable; import org.apach…

【.net 深呼吸】细说CodeDom（6）：方法参数

本文老周就给大伙伴们介绍一下方法参数代码的生成. 在开始之前,先补充一下上一篇烂文的内容.在上一篇文章中,老周检讨了 MemberAttributes 枚举的用法,老周此前误以为该枚举不能进行按位操作,后来发现是可以的.不过啊,MemberAttributes 枚举有些情况下不那么好弄,最典型的就是要生成抽象类的时候,反正老周试了很久,用MemberAttributes枚举不能顺利生成抽象类. 这时候,老周想到了 TypeAttributes,然后就试了一下. CodeTypeDeclarati…

IE6、7下html标签间存在空白符，导致渲染后占用多余空白位置的原因及解决方法

直接上图:原因:该div包含的内容是靠后台进行print操作,输出的.如果没有输出任何内容,浏览器会默认给该空白区域添加空白符.在IE6.7下,浏览器解析渲染时,会认为空白符也是占位置的,默认其具有字体的属性,所以也就出现“多余占位”的bug. 解决方法: 一.让html标签相接输出.例如:<div></div>. ——太过麻烦,代码也不规则,不好维护. 二.设置font-size:0; ——不能完美fix~ 二.使用注释符.例如:<div>…

多线程爬坑之路-Thread和Runable源码解析之基本方法的运用实例

前面的文章:多线程爬坑之路-学习多线程需要来了解哪些东西?(concurrent并发包的数据结构和线程池,Locks锁,Atomic原子类) 多线程爬坑之路-Thread和Runable源码解析前面大致的了解了Thread的一些方法和属性下面对一些方法进行运用看看具体效果<下面可能还是会贴很多的源代码,其实我是拒绝的,我只想贴每个方法的代码,但是有时候看到一个方法里面有调用了方法,但是笔者有没有给出来,很蛋疼,有种爽到一半的感觉,所以我还是会把它贴出来,希望一次就能挖到底,不论有没有全懂,但至…

[C#] C# 基础回顾 - 匿名方法

C# 基础回顾 - 匿名方法目录简介匿名方法的参数使用范围委托示例简介在 C# 2.0 之前的版本中,我们创建委托的唯一形式 -- 命名方法. 而 C# 2.0 -- 引进了匿名方法,在 ≥ C# 3.0 的版本中,我们会用 Lambda 表达式进行取代匿名方法,并且用 Lambda 表达式作为编写内联代码的首选方式,因为它更简洁. 匿名方法是,顾名思义,匿名方法就是没有名称的方法.匿名方法最明显的好处就是:可以降低额外另写一个方法的工作量:另外一个好处就是可以直接访问调用者的变量,…

ArcGIS 10.0紧凑型切片读写方法

首先介绍一下ArcGIS10.0的缓存机制: 切片方案切片方案包括缓存的比例级别.切片尺寸和切片原点.这些属性定义缓存边界的存在位置,在某些客户端中叠加缓存时匹配这些属性十分重要.图像格式和抗锯齿等其他属性也会写入切片方案,但对于客户端应用程序能否成功叠加切片没有影响. 切片方案原点切片方案原点是指切片方案格网的左上角,默认原点为地图文档定义的坐标参考的左上点.原点不一定代表创建切片的起始点:只有在达到地图全图范围时才是这样.进行缓存时使用公用切片方案原点可确保所创建的缓存能够在 Web 应…

[BOT] 一种android中实现“圆角矩形”的方法

内容简介文章介绍ImageView(方法也可以应用到其它View)圆角矩形(包括圆形)的一种实现方式,四个角可以分别指定为圆角.思路是利用"Xfermode + Path"来进行Bitmap的裁剪. 背景圆角矩形实现的方法应该很多,网上一大堆.很怀疑为啥安卓的控件不内置这样的属性(我不知道有)? 之前用到的网络图片加载库(UniversalImageLoader等)都自带"圆形图片"这样的功能.这次需要的效果是圆角矩形,而且只有图片上面左.右两个角是圆角.然后藐…

JS 判断数据类型的三种方法

说到数据类型,我们先理一下JavaScript中常见的几种数据类型: 基本类型:string,number,boolean 特殊类型:undefined,null 引用类型:Object,Function,Function,Array,Date,... 很多时候我们都需要通过判断变量的数据类型来进行下一步操作,下面我们介绍常用的三种方法: ① typeof typeof 返回一个表示数据类型的字符串,返回结果包括:number.boolean.string.object.undefined.fu…