作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 总述 GPS我们都知道,一种用来全球定位的系统,后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统,中国推出了北斗定位,欧盟有伽利略,印度与日本也有有发展.所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS. 现在卫星定位那么热,那么作为一个嵌入式人怎么获取这些数据为我们所用呢?下面就听作者一一道来. 上一篇文章的传送门从NMEA0183到GNSS定位数据获取(一)原理篇 需要资料和代码的朋友可以关注公众号回复GN…

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 总述 GPS我们都知道,一种用来全球定位的系统,后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统,中国推出了北斗定位,欧盟有伽利略,印度与日本也有有发展.所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS. 现在卫星定位那么热,那么作为一个嵌入式人怎么获取这些数据为我们所用呢?下面就听作者一一道来. 通常GNSS定位的功能有: 精确定时:广泛应用在天文台.通信系统基站.电视台中 工程施工:道路.桥梁.隧道的施工中…

CDN是将源站内容分发至全国所有的节点,从而缩短用户查看对象的延迟,提高用户访问网站的响应速度与网站的可用性的技术.它能够有效解决网络带宽小.用户访问量大.网点分布不均等问题. 为了让大家更全面的了解CDN的原理.调度.缓存和安全等关键技术点,阿里云高级技术专家白金将自己从事 CDN 相关领域工作 8 年来的一些经验.收获和个人认知撰写成<CDN之我见>系列文章,分享给大家. <CDN 之我见>共分成多个部分,分为原理篇.详解篇和陨坑篇,因为篇幅问题这里先讲第一部分.本篇章适合那些…

<Android插件化技术——原理篇>     转载:https://mp.weixin.qq.com/s/Uwr6Rimc7Gpnq4wMFZSAag?utm_source=androidweekly&utm_medium=website | 导语 插件化技术最早从2012年诞生至今,已经走过了5个年头.从最初只支持Activity的动态加载发展到可以完全模拟app运行时的沙箱系统,各种开源项目层出不穷,在此挑选了几个代表性的框架,总结其中的技术原理.由于本人水平有限,插件化框架又相…

1.什么是跳表? 维基百科:跳表是一种数据结构.它使得包含n个元素的有序序列的查找和插入操作的平均时间复杂度都是 O(logn),优于数组的 O(n)复杂度.快速的查询效果是通过维护一个多层次的链表实现的,且与前一层(下面一层)链表元素的数量相比,每一层链表中的元素的数量更少. 优于数组的插入操作时间复杂度 简单理解跳表是基于链表实现的有序列表,跳表通过维护一个多层级的链表实现了快速查询效果将平均时间复杂度降到了O($log^n$),这是一个典型的异空间换时间数据结构. 2.为什么需要跳表? 在…

如果把地球比做一个人,地形就相当于这个人的骨骼,而影像就相当于这个人的外表了.之前的几个系列,我们全面的介绍了Cesium的地形内容,详见: Cesium原理篇:1最长的一帧之渲染调度 Cesium原理篇:2最长的一帧之网格划分 Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(1) Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(2:高度图) Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(3:STK) Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(4:重采样) 有了前面的"骨骼",下面我们详细介绍一下影像篇的调度…

       这一篇,接着上一篇,内容集中在高度图方式构建地球网格的细节方面.        此时,Globe对每一个切片(GlobeSurfaceTile)创建对应的TileTerrain类,用来维护地形切片的相关逻辑:接着,在requestTileGeometry中,TileTerrain会请求对应该切片的地形数据.如果读者对这部分有疑问的话,可以阅读<Cesium原理篇:1最长的一帧之渲染调度>:最后,如果你是采用的高度图的地形服务,地形数据对应的是HeightmapTerrainDat…

上一篇,我们介绍了当我们添加一个Entity时,通过Graphics封装其对应参数,通过EntityCollection.Add方法,将EntityCollection的Entity传递到DataSourceDisplay.Visualizer中.本篇则从Visualizer开始,介绍数据的处理,并最终实现渲染的过程. CesiumWidget.prototype.render = function() { if (this._canRender) { this._scene.initializ…

咳咳,有段时间没有更新了,最近有点懒!把不少精力都放在C++身上了.闲言少叙,今天要讲的可和之前的几篇有所不同了,这次是一个次综合应用.这篇内容中与之前不同主要体现在下面几点上. 1.之前我们写的都是只用一个Shader来实现某些效果,而这次我们要使用多个Shader结合起来发挥作用. 2.之前我们只是写的都是纯Shader代码,没有涉及到客户端的C#脚本(你爱用JS也可).而这次也要使用到. 3.这篇教程涉及到的代码量也是之前是之前的几倍了. 4.总的来说之前的都是比较简单的,而这篇就有了些难…

原文转自:袁峥Seemygo    感谢分享.自我学习 目录 [如何快速的开发一个完整的iOS直播app](原理篇) [如何快速的开发一个完整的iOS直播app](播放篇) [如何快速的开发一个完整的iOS直播app](采集篇) [如何快速的开发一个完整的iOS直播app](美颜篇) 前言 大半年没写博客了,但我一直关注着互联网的动向,最近会研究很多东西,并分享,今年移动直播行业的兴起,诞生了一大批网红,甚至明星也开始直播了,因此不得不跟上时代的步伐,由于第一次接触的原因,因此花了很多时间了解直…

[如何快速的开发一个完整的iOS直播app](原理篇) 转载自简书@袁峥Seemygo:http://www.jianshu.com/p/7b2f1df74420   一.个人见解(直播难与易) 直播难:个人认为要想把直播从零开始做出来,绝对是牛逼中的牛逼,大牛中的大牛,因为直播中运用到的技术难点非常之多,视频/音频处理,图形处理,视频/音频压缩,CDN分发,即时通讯等技术,每一个技术都够你学几年的. 直播易:已经有各个领域的大牛,封装好了许多牛逼的框架,我们只需要用别人写好的框架,就能快速的搭…

目录 [如何快速的开发一个完整的iOS直播app](原理篇) [如何快速的开发一个完整的iOS直播app](播放篇) [如何快速的开发一个完整的iOS直播app](采集篇) 前言 大半年没写博客了,但我一直关注着互联网的动向,最近会研究很多东西,并分享,今年移动直播行业的兴起,诞生了一大批网红,甚至明星也开始直播了,因此不得不跟上时代的步伐,由于第一次接触的原因,因此花了很多时间了解直播,整理了直播的原理,当前只是原理篇,后续会持续发布实战篇,教你从零开始搭建一个完整的iOS直播app,希望能帮…

TOMCAT 原理篇一.Tomcat 组成(Tomcat 由以下组件组成) 1.server a) Server是一个Catalina Servlet容器: b) Server 可以包含一个或多个service组件(元素) 2.service a) server 包含了一个engine组件以及一个或多个connector组件: b) server 中可以配置多个service: 1. 第一个service处理所有Tomcat服务器接收到的web客户端请求: 2. 第二个service处理由Apa…

关键词:android LCD TFT TTL(RGB)  LVDS  EDP MIPI  TTL-LVDS  TTL-EDP 平台信息:内核:linux2.6/linux3.0系统:android/android4.0 平台:samsung exynos 4210.exynos 4412 .exynos 5250 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者) 欢迎指正错误,共同学习.共同进步!! 下载链接:LCD规格书(404份),之前工作用用到的 . LCD规格书00  . LCD规…

原文:走向DBA[MSSQL篇] 针对大表 设计高效的存储过程[原理篇] 附最差性能sql语句进化过程客串 测试的结果在此处 本篇详解一下原理 设计背景 由于历史原因,线上库环境数据量及其庞大,很多千万级以上甚至过亿的表.目标是让N张互相关联的表 按照一张源表为基表,数据搬移归档 这里我们举例N为50 每张表数据5000W 最差性能sql进化客串 2表KeyName 字段意义 名称等相同 从bug01 表中取出前500条不在bug02 表中的数据 最差性能: SELECT TOP 500 a.K…

1.点评 对于IM系统来说,如何做到IM聊天消息离线差异拉取(差异拉取是为了节省流量).消息多端同步.消息顺序保证等,是典型的IM技术难点. 就像即时通讯网整理的以下IM开发干货系列一样: <IM消息送达保证机制实现(一):保证在线实时消息的可靠投递> <IM消息送达保证机制实现(二):保证离线消息的可靠投递> <如何保证IM实时消息的“时序性”与“一致性”?> <IM单聊和群聊中的在线状态同步应该用“推”还是“拉”?> <IM群聊消息如此复杂,如何保…

sklearn实战-乳腺癌细胞数据挖掘 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005269003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium=share xgboost入门与实战(原理篇) 前言: xgboost是大规模并行boosted tree的工具,它是目前最快最好的开源boosted tree工具包,比常见的工具包快…

关键词:android LCD TFT TTL(RGB)  LVDS  EDP MIPI  TTL-LVDS  TTL-EDP平台信息:内核:linux2.6/linux3.0系统:android/android4.0 平台:samsung exynos 4210.exynos 4412 .exynos 5250 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者)欢迎指正错误,共同学习.共同进步! 下载链接:LCD规格书(404份),之前工作用用到的 . LCD规格书00  . LCD规格书0…

源: Android LCD(二):LCD常用接口原理篇…

视频教程请关注 http://edu.csdn.net/lecturer/lecturer_detail?lecturer_id=440 接上一个例程OpenGL10-骨骼动画原理篇(2),对骨骼动画的基本原理做了介绍,接下来 要对之前做的工作做一个分析和优化,骨骼动画要做大量的数学计算,当一个模型的顶点 与骨骼的数量都很多的情况下,会消耗大量的cpu时间,接下来要做的事情就是对程序进行 优化,从上面的计算过程,可以得出,有两个地方的计算量比较大,首先是矩阵和顶点相乘 ,其次是每一帧要插值新的骨…

接上一篇的内容,上一篇,简单的介绍了,骨骼动画的原理,给出来一个 简单的例程,这一例程将给展示一个最初级的人物动画,具备多细节内容 以人走路为例子,当人走路的从一个站立开始,到迈出一步,这个过程是 一个连续的过程,在这个一个过程中,人身体的骨头在位置在发生变化, 骨头发生变化以后,人的皮肤,肌肉就随着变化,上一个例程中我们计算 (OpenGL10-骨骼动画原理篇(1))计算了根据骨头的位置计算皮肤的位置 只是计算量一刻的动作,走路的过程是连续的,就意味着我们要记录下来 骨头在运动过程中所以位置变…

欢迎关注微信公众号:BaronTalk,获取更多精彩好文! 一. 前言 性能问题是导致 App 用户流失的罪魁祸首之一,如果用户在使用我们 App 的时候遇到诸如页面卡顿.响应速度慢.发热严重.流量电量消耗大等问题的时候,很可能就会卸载掉我们的 App.而往往获取用户的成本是高昂的,因此因为性能问题导致用户流失的情况是我们要极力避免的,做不好这一点是我们开发人员的失职. 去年我们团队完成了整个项目架构方面的重构(有兴趣的同学可以参考我之前的文章安居客 Android 项目架构演进与Android…

推荐-zabbix原理篇(1) 提交 我的留言 加载中 已留言 本文大纲 snmp介绍 监控流程 开源监控工具zabbix zabbix监控功能的实现 支持数据库存储类型 Zabbix架构中的组件 Zabbix逻辑架构 Zabbix Server启动后都有那些进程? snmp介绍 介绍zabbix 之前让我们先来熟悉一下什么是snmp? SNMP:Simple Network Management Protoclol 翻译一下:简单网络管理协议 SNMP的工作模式是啥? NMS向agent采集数…

Redis原理篇 1.发布 订阅模式 1.1列表 的局限 ​ 前面我们说通过队列的 rpush 和 lpop 可以实现消息队列(队尾进队头出),但是消费者需要不停地调用 lpop 查看 List 中是否有等待处理的消息(比如写一个 while 循环).为了减少通信的消耗,可以 sleep()一段时间再消费,但是会有两个问题: 1.如果生产者生产消息的速度远大于消费者消费消息的速度,List 会占用大量的内存. 2.消息的实时性降低. list 还提供了一个阻塞的命令:blpop,没有任何元素可以…

Tree-Shaking性能优化实践 - 原理篇   一. 什么是Tree-shaking 先来看一下Tree-shaking原始的本意 上图形象的解释了Tree-shaking 的本意,本文所说的前端中的tree-shaking可以理解为通过工具"摇"我们的JS文件,将其中用不到的代码"摇"掉,是一个性能优化的范畴.具体来说,在 webpack 项目中,有一个入口文件,相当于一棵树的主干,入口文件有很多依赖的模块,相当于树枝.实际情况中,虽然依赖了某个模块,但其实…

前言 在上一篇文章基础篇中,我们介绍了GraphQL的语法以及类型系统,算是对GraphQL有个基本的认识.在这一篇中,我们将会介绍GraphQL的实现原理.说到原理,我们就不得不依托于GraphQL的规范:GraphQL 概述 GraphQL规范主体部分有6大部分,除去我们在上一节讲到的类型系统(Type System)和语言(Language),剩下的便是整个GraphQL的主流程.也就是如下图所示的: 根据规范的章节,也就是GraphQL的实现流程,我们原理篇一一来看看规范到底定义了些什么…

Hybrid App技术解析 — 原理篇 原文出处:   https://segmentfault.com/a/1190000015678155 引言 随着 Web 技术和移动设备的快速发展,Hybrid 技术已经成为一种最主流最常见的方案.一套好的 Hybrid架构方案 能让 App 既能拥有极致的体验和性能,同时也能拥有 Web技术 灵活的开发模式.跨平台能力以及热更新机制,想想是不是都鸡冻不已..…

前言 java多线程之间进行通信时,JDK主要提供了以下几种通信工具类.主要有Semaphore.CountDownLatch.CyclicBarrier.exchanger.Phaser这几个通讯类.下面我们来详细介绍每个工具类的作用.原理及用法. Semaphore介绍 Semaphore翻译过来是信号的意思.顾名思义,这个工具类提供的功能就是多个线程彼此"打信号".而这个"信号"是一个int类型的数据,也可以看成是一种"资源",用来限定线程…

前言 本篇文章继续我们的微软挖掘系列算法总结,前几篇文章已经将相关的主要算法做了详细的介绍,我为了展示方便,特地的整理了一个目录提纲篇:大数据时代:深入浅出微软数据挖掘算法总结连载,有兴趣的童鞋可以点击查阅,在开始Microsoft 神经网络分析算法之前,本篇我们先将神经网络分析算法做一个简单介绍,此算法由于其本身的复杂性,所以我打算在开始之前先将算法原理做一个简单的总结,因为本身该算法就隶属于高等数学的研究范畴,我们对算法的推断和验证过程不做研究,只介绍该算法特点以及应用场景,且个人技术能力有…

⌈Android Native消息队列处理系列文章⌋ Android Native -- Message/Handler/Looper机制(原理篇) Android Native -- Message/Handler/Looper机制(应用篇) 前言 在分析Android Framework Native层代码的时候,很多地方都用到了Android系统中重要的辅助类Looper来进行线程间通信或设计事件处理逻辑,本文将深入分析一下Message/Handler/Looper机制,方便理解其运行原…