转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示.总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中:2)进行法向量估计:3)重建曲面:4)三维显示. 1)写入pcd文件 首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程,对立面的程序进行修改,把DEM数据(x…

在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是点云数据的配准.点云的配准有手动配准依赖仪器的配准,和自动配准,点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位,从而达到两块点云自动配准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的…

目前越来越多的移动端混合开发方式,下面列举的大多数我都略微的尝试过,就初步的认识写个简单的心得: 开发方式 开发环境 是否需要AndroidSDK 支持跨平台 开发语言&技能 MUI Win+HBuilder 否 是 Html5+Css3 Javascript DeviceOne Win+DeviceOne 否 是 JavaScript ReactNative Win+AndroidSDK+Node 需要 是 React Xamarin Win+AndroidSDK+VisualStudio 需…

在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0.304142221-alpha".你正在尝试将此程序包安装到目标为".NETPortable,Version=v4.5,Profile=Profile111"的项目中,但该程序包不包含任何与该框架兼容的程序集引用或内容文件.有关详细信息,请联系程序包作者. 不只是Microsof…

+BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: CSharpGL(29)初步封装Texture和Framebuffer +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: Texture和Framebuffer Texture和Framebuffer是OpenGL进行3D渲染高级效果必不可少的利器.有了Texture和Framebuffer就可以实现体渲染(Volume Rendering)等效果.现在到了对Texture和Framebuffer的创建.修改.使用进行封装的时候. +BIT祝威+悄悄在此…

经过上一篇的介绍,大家对于自定义View一定有了一定的认识,接下来我们就以实现一个图片下显示文字的自定义View来练习一下.废话不多说,下面进入我们的正题,首先看一下我们的思路,1.我们需要通过在values文件夹下添加一个attrs的文件,里面设置我们的自定义属性:2.通过重写View类,来获得我们设置的自定义属性的参数,并进行绘制:3.在我们的视图文件中进行引用.好了到这里我们的基本思路就已经形成,下面我们开始进行我们的实战编码操作. 第一步:在res目录下,values文件夹下,新建一个a…

很多人即便是在使用了Node之后也不知道它到底是什么,阅读完本文你应该会有一个初步的.具体的概念了.    Node的目标 提供一种简单的构建可伸缩网络程序的方法.那么,什么是可伸缩网络程序呢?可伸缩性就是通过增加资源使服务器容量产生线性增长的能力.可伸缩应用程序的特点:附加负载只需要增加资源,而不需要对应用程序本身进行大量修改.即我们只需要增加Node服务器的数量,我们可服务对象的数量便能大幅度增长. 注意,可伸缩网络程序的方法,即Node是一种解决问题的方法,那么,下面我们来看看当前存在的问…

[入门级] 基于 visual studio 2010 mvc4 的图书管理系统开发初步 (二) Date  周六 10 一月 2015 By 钟谢伟 Category website development Tags asp.net / mvc4 相关资源 ibatis manual pro git 廖雪峰的官方网站 BookMS-V1.0 上一篇链接 任务简介 开发工具:VS2010 项目框架:MVC4 浏览器:Chrome 数据库ORM框架:iBatis.net 数据库:mysql 后端开…

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct…

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h…