关键词:Android  linux hrtimer 蜂鸣器  等待队列 信号量 字符设备 平台信息:内核:linux3.4.39 系统:android/android5.1平台:S5P4418  作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 邮箱:2760715357@qq.com 程序描述:本文控制的设备是无源蜂鸣器,由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器,不像有源蜂鸣器,只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器.linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时…

/*申请gpio*/ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /*设置gpio为输入状态,即设置如(GPH0CON)*/ int gpio_direction_input(unsigned gpio); /*设置gpio为输出状态,即设置如(GPH0CON)*/ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); /*设置gpio为输入或输出状态,即设置如(GPH0CON)*/…

1.前言 Linux内核中的定时器是一个很常用的功能,某些需要周期性处理的工作都需要用到定时器.在Linux内核中,使用定时器功能比较简单,需要提供定时器的超时时间和超时后需要执行的处理函数. 2.常用API接口 在Linux内核中使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数,当系统内核启动的时候,会将该jiffies初始化为0,该定义在kernel/include/linux/jiffies.h文件中,如下: extern u64 __jiffy_data jiffies_64;…

背景 配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中,在配置GPIO口的时候,按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ,突然就意识到,为什么大部分例程习惯配置为50MHZ,而不是其它值,即有了此文章. 正文 先说说GPIO口speed的问题,这个一般是用来定义GPIO口上升沿或者下降沿的时间,频率越高,上升沿下降沿时间越短,但是其噪音也就越大,因此,如果没有特别的需求,该值应该不要配置太高.在技术手册里,其给了3个速度选择,库函数的相应表现形式如下: /** * @brief Outpu…

android gpio口控制  GPIO口控制方式是在jni层控制的方式实现高低电平输出,类似linux的控制句柄方式,在linux系统下将每个设备看作一个文件,android系统是基于linux内核的. 保证该文件有读写权限 用命令控制gpio输出 输出高电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 输出低电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 代码段 #include <unistd.h> #include…

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…

51单片机GPIO口模拟串口通信 标签: bytetimer终端存储 2011-08-03 11:06 6387人阅读 评论(2) 收藏 举报 本文章已收录于:   分类: 深入C语言(20) 作者同类文章X #include "reg52.h" #include "intrins.h" #include "math.h" #include "stdio.h" sbit BT_SND =P1^; sbit BT_REC =P1…

1.软中断机制  不能以模块形式出现   使用起来不够灵活2.tasklet  核心数据结构       struct tasklet_struct      {          function          data          ....      }    1)定义tasklet变量  2)初始化tasklet变量     DECLARE_TASKLET //定义并初始化tasklet变量    3)使用tasklet变量登记底半部    注意事项:      tasklet登…

一.背景: 很久前用过C8051,现在有相关需求需要重新使用C8051,然后发现一年前开发的相关经验都忘得 基本上差不多了.连最基本的GPIO口配置还得重新来看手册,所以有此文,做个记录,以备下次快速 开发. 二.正文: 首先是GPIO口的配置步骤: ． 用端口输入方式寄存器(PnMDIN)选择所有端口引脚的输入方式(模拟或数字). ． 用端口输出方式寄存器(PnMDOUT)选择所有端口引脚的输出方式(漏极开路或推挽). ． 用端口跳过寄存器(PnSKIP)选择应被交叉开关跳过的那些引脚. ．…

一.LINUX内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: 1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. 2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. 3) 任何被访问的数据结构…

win7 系统  虚拟机:ubuntu12.04 开发板:mini2440 上一篇已经详细的讲解了如何配置boa服务器,在这里我们就要利用boa服务器带来的便利,利用web控制开发板上的GIPO口,这里控制led为例. 首先了解下cgi编程 CGI通用网关接口是一个Web服务器主机提供信息服务的标准接口.通过CGI接口,Web服务器就能够获取客户端提交的信息,转交给服务器端的CGI程序进行处理,最后返回结果给客户端. 组成CGI通信系统的是两部分: 一部分是html页面,就是在用户端浏览器上显示…

本文来自cairang45的博客,讲述了STM32的GPIO口的输出开漏输出和推挽输出, 作者博客:http://blog.ednchina.com/cairang45 本文来自: 高校自动化网(Www.zdh1909.com) 详细出处参考(转载请保留本链接):http://www.zdh1909.com/html/MCS51/2944.html STM32的GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出 >>推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 >>开漏输出:输出端相当于三极管的集…

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…

内核定时器使用 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种"软件中断",而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: 1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. 2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. 3)…

定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提…

STM32单片机在Keil5下仿真的问题解决及GPIO口初始化.使用 最近看了视频,里面有仿真,可以清楚看到GPIO口的数据变化,也想尝试下,DUG时却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission,按照网上给的各种办法,包括修改memory map,以及其他各种办法,都无法解决,后来发现问题在下面这张图所示的位置: 这个图上红色框中的两个参数是我修改之后的,原来的值是软件安装之后的默认值: Dialog…

内核定时器 软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现,简单的说,内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期,如果到期,就回调相应的注册函数,将其作为中断底半部来执行.实际上,时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器. 设备驱动程序如要获得时间信息以及需要定时服务,都可以使用内核定时器. jiffies 要说内核定时器,首先就得说说内核中关于时间的一个重要的概念:jiffies变量,作为内核时钟的基础,jiffies每隔一个固定的时间就会…

开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 开发板详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list…

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的,高低电平的控制是很有必要的存在,再加有python的支持,玩转GPIO相对就容易多了 管脚编号 BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号. wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种编号方便编程.正如下图 WiringPi 栏. 引脚物理编号排序:方形焊接口为1脚,两两为序,先短后长 配置GIPO为输出 1.首先对 RPi.GPIO 进行设置…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list:用来将多个定时器连接成一条双向循环…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list:…

时间差的度量 系统的定时器硬件以固定的频率产生时钟中断,产生始终中断的间隔以HZ 常量来决定,通常在50~1200之间,x86默认是1000.HZ能够依据不同的内核来配置. Linux 採用jiffies (unsigned long)来对时钟中断进行计数.每当发生时钟中断时jiffies的值将+1,因此jiffies就记录了系统开机以来的时钟中断总次数. 在驱动开发过程中常常会使用时钟中断来计算不同事件的时间间隔. 延迟运行 对于不精确的时间延迟要求,能够使用while 循环来计算延迟的时间.…

大学无聊的时候看过linux内核的定时器,如今已经想不起来了,也不知道当时有没有看懂,如今想要模仿linux内核的定时器.用python写一个定时器,已经想不起来它的设计原理了.找了一篇blog,linux 内核定时器 timer_list具体解释. 看了好一会才有些明确,開始參照着用python写了一个.假设在设计server的时候,有大量须要精确到秒和秒下面的事件,自己写一个定时器,维护一个相似与内核timer_vec的数据结构.处理服务的定时事件,还是蛮高效的. 附上python代码,gi…

转自:http://blog.csdn.net/jidonghui/article/details/7449546 LINUX内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中.被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: ) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码…

内核在时钟中断发生后执行检测各个定时器是否到期,到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行.实质上,时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器.linux提供的内核定时器数据结构为timer_list. 一. 定义 timer_list定义在linux/timer.h中,实现在kernel/timer.c中. struct timer_list { struct list head_entry; unsigned long expires; //…

[版权声明:尊重原创,转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet,文章仅供学习交流,请勿用于商业用途]         前面章节说到了把工作推后到除如今以外的时间运行的机制是下半部机制,可是当你须要将工作推后到某个确定的时间段之后运行.使用定时器是非常好的选择. 上一节内核时间管理中讲到内核在始终中断发生运行定时器,定时器作为软中断在下半部上下文中运行.时钟中断处理程序会运行update_process_times函数,在该函数中运行run_local_timers()函数来标…

利用i2c来控制gpio口 1.编译驱动或者安装驱动 # opkg update # opkg install kmod-i2c-gpio-custom kmod-i2c-core# 加载驱动 # insmod i2c-dev # ,, # dmesg | grep gpio Mar :: openwrt kern. Mar :: openwrt kern.: using pins (SDA) and (SCL) 2.找到i2c文件 驱动安装完成,成功加载驱动之后,查看是否存在i2c文件, 文件…

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,…

转自:http://www.xuebuyuan.com/510594.html 5-3 Linux内核计时.延时函数与内核定时器 计时 1. 内核时钟 1.1   内核通过定时器(timer)中断来跟踪时间流 1.2   硬件定时器以周期性的间隔产生时间中断,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数. 1.3   这个时间间隔通常取1ms到10ms. 2. jiffies计算器 2.1每次当定时器中断发生时,内核内部通过一个64位的变量jiffies_64做加一计数…

1. Linux内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 2. 被调度的函数是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: (1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. (2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. (3) 任何被访问…