一.硬件准备             (1)开发板和软件参看 Nordic NRF51822 从零开始系列(一)开发环境的搭建             (2)mpu6050模块 二.前置知识             (1)IIC通信协议    (最好记住,以后会有很大用处的) 三.移植所需要的文件 原始文件和移植完成的文件             (1)MPU6050的DMP文件(本例程使用的是正点原子例程中分离出来的)                              (2)nrf_5…
硬件准备     (1)nrf51822 开发板一块(此处使用的是青云系列的,自带jlijnk ob+usb串口芯片)或者使用nrf51822模块+jlink_ob                 (左为开发板 右为模块+jlinkob) 软件安装包准备    (1)Keil 安装包(推荐5.1版本以上,不然需要下载补丁,本文使用的是keil5.1.4)             keil各版本下载链接    (2)keil破解器    (3)SDK+S110 SDK版本6.1.0 S110版本7…
本篇文章为系列文章,未读第一集的同学请猛戳这里:Spring Cloud 系列之 Stream 消息驱动(一) 本篇文章讲解 Stream 如何实现消息分组和消息分区. 消息分组 如果有多个消息消费者,那么消息生产者发送的消息会被多个消费者都接收到,这种情况在某些实际场景下是有很大问题的,比如在如下场景中,订单系统做集群部署,都会从 RabbitMQ 中获取订单信息,如果一个订单消息同时被两个服务消费,系统肯定会出现问题.为了避免这种情况,Stream 提供了消息分组来解决该问题. 在 Stre…
PCIE_DMA实例四:xapp1052在Xilinx 7系列(KC705/VC709)FPGA上的移植 一:前言 这段时间有个朋友加微信请求帮忙调试一块PCIe采集卡.该采集卡使用xilinx xc7k410t做控制器,上位机为XP系统,原有的驱动和测试软件都是基于xapp1052写的.众所周知,Xilinx升级到7系列后,原来的pcie ip核trn接口统统转换成了axis接口,这可愁坏了之前用xapp1052的朋友,一下子不好用了,如何把xapp1052移植到K7系列FPGA上,貌似很有市…
一般我们拿到的android源代码中wifi应用层部分是好的, 主要是wifi芯片的驱动要移植并添加进去. wifi驱动的移植, 以realtek的8188etv为例到官网下载相应的驱动, 解压后可以看到其中有很多的文档, 应用工具和不同android版本的驱动源代码. 根据自己的android版本选择对应的驱动, 我的是4.0的用的是android_reference_codes_ICS_nl80211目录下的驱动这个目录下还有一个文档, 跟移植相关的, 一定要好好看啦, 很重要的进入驱动源代…
触摸屏驱动的移植 流程 注意:看框架图 1.添加input.c组件 Device Drivers  ---> Input device support  --->  Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) 2.添加evdev.c组件 Device Drivers  ---> Input device support  --->  <*>   Event interface 3.添加s3c2410_ts.…
Android wifi驱动的移植 一般我们拿到的android源代码中wifi应用层部分是好的, 主要是wifi芯片的驱动要移植并添加进去. wifi驱动的移植, 以realtek的8188etv为例 到官网下载相应的驱动, 解压后可以看到其中有很多的文档, 应用工具和不同android版本的驱动源代码. 根据自己的android版本选择对应的驱动, 我的是4.0的用的是android_reference_codes_ICS_nl80211目录下的驱动 这个目录下还有一个文档, 跟移植相关的,…
参考: http://liu1227787871.blog.163.com/blog/static/205363197201242393031250/ http://blog.csdn.net/cumtgao/article/details/8649006 http://www.360doc.com/content/12/0424/17/9159905_206213245.shtml http://blog.csdn.net/yj4231/article/details/7878762 硬件平台…
Martin Fowler在<企业应用架构模式>一书中写道: I found this(business logic) a curious term because there are few things that are less logical than business logic. 初略翻译过来可以理解为:业务逻辑是很没有逻辑的逻辑. 的确,很多时候软件的业务逻辑是无法通过推理而得到的,有时甚至是被臆想出来的.这样的结果使得原本已经很复杂的业务变得更加复杂而难以理解.而在具体编码实现…
谁都有做菜鸟的时候,菜鸟不可怕,怕的是没有人指引前进的方向!本系列文章将逐个阐述BBB各个功能模块的基本使用方法.现在中文的BBB资料太少,它们是本人从全世界互联网的各个角落收集.学习.亲自测试得到的经验汇总.拿来与大家一同分享,希望大家(特别是初学者)在BBB入门的道路上能顺利一些! 我会在这里随时更新文章列表,方便大家查找所需内容. 目录:1.Beaglebone Black简介和资料链接汇总:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-431409-1-1.html2…
最近又看了一下关于stc单片机的知识,感觉在使用中EEPROM是个经常用到的东西,特地学习了一下,给大家分享一下心得,如有不足,多多包涵,废话不多说,一图解千言,先上图: /*--------------------------------------------------------------分界线-----------------------------------------------------------------------------------*/ main_eeppro…
在实际开发过程中,服务与服务之间通信经常会使用到消息中间件,消息中间件解决了应用解耦.异步处理.流量削锋等问题,实现高性能,高可用,可伸缩和最终一致性架构. 不同中间件内部实现方式是不一样的,这些中间件的差异性导致我们实际项目开发给我们造成了一定的困扰,比如项目中间件为 Kafka,如果我们要替换为 RabbitMQ,这无疑就是一个灾难性的工作,一大堆东西都要重做,因为它跟我们系统的耦合性非常高.这时我们可以使用 Spring Cloud Stream 来整合我们的消息中间件,降低系统和中间件的…
在上一篇中我们一起学习了R语言的数据结构第一部分:向量.数组和矩阵,这次我们开始学习R语言的数据结构第二部分:数据框.因子和列表. 一.数据框 类似于二维数组,但不同的列可以有不同的数据类型(每一列内的数据类型应当一致).创建数据框使用的关键字是data.frame,用法是: data.frame(..., row.names = NULL, check.rows = FALSE, check.names = TRUE, fix.empty.names = TRUE, stringsAsFact…
R是免费开源的软件,具有强大的数据处理和绘图等功能.下面是R开发环境的搭建过程. 一.点击网址 https://www.r-project.org/ ,进入"The R Project for Statistical Computing"界面. 二.点击加粗字体的"download R",进行"CRAN Mirrors"镜像选择页面. 三.下拉滚动条,找到 从中选择镜像网址,这里点击第二项. 四.在界面下选择"Download R fo…
搭建好基本框架后我们应该先想一想个人博客应该有哪些功能呢? 为了更好的适应企业的要求,这里我将搭建一个非典型的博客. 在全部采用单页开发的情况下,使用vue-router,路由分别设置home.about me.message board.production home里的功能有一个3d banner.鼠标粒子效果.拉到最上的动态按钮.懒加载博客文章 about me里添加一个音乐播放器 message board里用水波按钮发送 production里待定 未完待续…
未经允许,严禁转载,全文由blackchaos提供. 在安装好了前面大部分需要的插件,我们开始进行第一个个人项目.结合vue+vuex+vue-cli+vue-router+webpack使用. 1.我们先写用vue-router来单页面切换路由.先进入src文件夹.在components文件夹下创建五个文件分别是Home.vue,About.vue,Contact.vue,MyHeader.vue,Myfooter.vue. 将router里的index.js打开.修改代码为: import…
什么是vuex? vuex:Vue提供的状态管理工具,用于同一管理我们项目中各种数据的交互和重用,存储我们需要用到数据对象. 即data中属性同时有一个或几个组件同时使用,就是data中共用的属性. 中大型单页应用必备. 小型单页应用完全可以不用. 安装: 1.cd 项目  (如cd my-vue)后,输入 cnpm i vuex -S (-S即是--save的缩写,会将包的名称及版本号放在dependencies里面,而-D就是--save-dev的缩写,安装的包的名称及版本号就会存在pack…
写在前面: 什么是全家桶? 包含了vue-router(http://router.vuejs.org),vuex(http://vuex.vuejs.org), vue-resource(https://github.com/pagekit/vue-resource).再加上构建工具vue-cli,sass/less样式,就是一个完整的vue项目的核心构成. 概括起来就是:.1.项目构建工具.2.路由.3.状态管理.4.http请求工具. 其他:axios是一个http请求包,vue官网推荐使…
小白安装前提是会用git,会从github上找东西. 第一步: 我们可以先从github上找到vue-devtools的项目,下载到本地.下载vue-devtools链接. 克隆方法:git clone https://github.com/vuejs/vue-devtools.git 第二步: 解压下载好的文件,进入到vue-devtools目录,shift右键找到命令行,安装项目所需要的依赖包,上一步已经安装了cnpm,以后全用cnpm来装依赖. 安装方法:cnpm install (可以简…
An analog-to-digital converter (abbreviated ADC) is a device that uses sampling to convert a continuous quantity to a discrete time representation in digital form. The TSC_ADC_SS (Touchscreen_ADC_subsystem) is an 8 channel general purpose ADC, with o…
今天说一下 C和C++ 的if 条件语句. 在实际编程中,会经常有逻辑判断,比如,输入的数值参数中,如果是奇数,输出This is uneven. 如果是偶数,输出 This is even. 我们在C中这么来写: int main() { int x; printf("Please input a number x="); scanf("%d", &x); == ) printf("This is even\n"); else prin…
今天开始写下一系列C和C++从入门开始的文章. 简单说几句C和C++的关系.C语言早于C++. C语言 贝尔实验室的Ken Thompson发明了 UNIX,当时有个B语言的.后来D.M.Ritchie加入到这个项目,主要目的就是改进B语言,于是乎C语言诞生了(K&R).现在很多计算机底层的东西都是C语言实现的. C++语言 同样来自贝尔实验室的 Bjarne Stroustrup  发明了C++语言,期初只是在C语言的基础上加了面向对象的东西,后来才加上模板,STL等特性. 值得一提的是,贝尔…
将gslX680触摸屏驱动移植到自己的开发板上(对应的源码文件gslX680.c),并且实现可以使用make menuconfig进行动态的加载和卸载 因为触摸屏设备属于一种典型的输入设备,所以他的驱动源码最好是放在 drivers\input\touchscreen这个目录下,这样是最规范的. (1)定义一个宏名,譬如CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680 (2)在代码中使用宏来条件编译 驱动源码的实现是基于I2C总线方式的,所以分为I2C设备驱动注册和I2C设备注册两个方面.g…
下载驱动:http://pan.baidu.com/s/1sjL0Axn The drivers can be downloaded from Ralink website, the present offical website to download the latest version driver is: http://www.ralinktech.com/en/04_support/support.php?sn=500. tar jxvf DPA_RT5572_LinuxSTA_2.6…
硬件平台:飞思卡尔MX258开发板 操作系统:Linux2.6.31 WIFI:    RT2860 USB WIFI模组 交叉编译环境:gcc version 4.1.2 调试步骤: 第一步:测试USB HOST接口 在menuconfig中将USB HOST设置为内核模式: 重新编译内核后启动开发板,插入U盘并挂载: mount /dev/sda1 /tmp ls /tmp 可以看到U盘已经正常挂载,测试USB HOST OK! 第二步:网上下载雷凌最新的USB驱动, 2011_0107_R…
因为项目工作须要,要在天嵌E9平台下实现wifi的点对点,点对多点的传输. Wifi 模块芯片:雷凌3070芯片 嵌入式平台:E9(ARM) 交叉编译环境:arm-none-linux-gnueabi 1 首先下载了wifi模块的驱动 2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_RT2070_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO 2 对驱动进行交叉编译 a 打开驱动文件解压后的文件,假设须要WPA等功能,可打开./os/linux/config.mk进行编…
V4L2(video for linux) 可以支持多种设备,它可以有以下5种接口: 1.视频采集接口(video capture interface):这种应用的设备可以是高频头或者摄像头.V4L2的最初设计就是应用于这种功能的.下面也是着重讲解这种应用: 2.视频输出接口(video output interface):可以驱动计算机的外围视频图像设备--像可以输出电视信号格式的设备: 3.直接传输视频接口(video overlay interface):它的主要工作是把从视频采集设备采集…
二.V4L2的应用 下面简单介绍一下V4L2驱动的应用流程. 1.  视频采集的基本流程 一般的,视频采集都有如下流程: 2.  打开视频设备 在V4L2中,视频设备被看做一个文件.使用open函数打开这个设备: // 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd; cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); // 如果用阻塞模式打开摄像头设备,上述代码变为: //cameraFd = open("/…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-10747583-id-298489.html 原文地址:http://blog.csdn.net/wxzking/archive/2011/03/05/6225187.aspx http://blog.csdn.net/wxzking/archive/2011/03/05/6225196.aspx   二.V4L2的应用 下面简单介绍一下V4L2驱动的应用流程. 1.  视频采集的基本流程 一般的,视频采集都有如下流程: 2. …
转自:http://blog.csdn.net/bonnshore/article/details/7979705 写在前面的话: 博主新开了个人站点:你也可以在这里看到这篇文章,点击打开链接 本文是博主学习linux驱动移植整整两周后通过查阅资料并结合自己的一些观察所做的一些记录,旨在作为日后温习材料,由于博主尚无太多经验文中内可能会出现一些谬误,希望看到的热心朋友能拍砖指正. 在我前面的日中已经提到了我所做的SC16C550的串口移植,本来是没有什么技术难度,但对于新人来讲了解内核代码的结构…