ubuntu16.04 编译运行 LSD-SLAM】的更多相关文章

下载编译LSDSLAM,可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及 该函数参数报错的问题: 原因是在新的pangolin版本中,该函数已经修改为CreateWindowAndWind,相应的参数也进行了修改,只保留(“Main”,1280+180,960)即可.…
#Ubuntu16.04编译安装php Ubuntu16.04上面搭建基于Nginx的php服务.Nginx使用apt直接安装的. sudo apt install nginx php的安装部署步骤主要参考 Centos 6.5 下php5.6.2 的编译安装 错误处理参考ubuntu源码编译安装php常见错误解决办法. 安装脚本 ./configure --prefix=/usr/local/php --with-config-file-path=/usr/local/php/etc --en…
本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…
一.必备工作 1.安装依赖库 sudo apt--dev libesd0-dev git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltp…
准备主机 准备3台主机,名称作用如下: 昵称 Fully Qualified Domain Name IP 作用 Ubuntu-Parrot head1.parrot 192.168.9.126 Ambari控制中心,头结点(辅助) Ubuntu-Laiothrix head0.parrot 192.168.9.127 头节点(主) Ubuntu-Siskin data0.parrot 192.168.9.128 数据节点 使用hostname <fully.qualified.domain.n…
我之前的文章已经改造了自定义MVC框架中的工具类(验证码,图片上传,图像处理,分类)4个类,接下来,就要改造模型类,模型类肯定要连接数据库,由于我的Ubuntu Linux是裸装的php(目前只编译了一个gd扩展),所以需要编译安装mysql,并把它编译成扩展,这里,我选用5.7版本带boost的源码包.搞了一个晚上,一边实施,一边做笔记...配置太多. 一.需要准备的库 1,cmake编译器 sudo apt-get install cmake 2,bison( Linux下C/C++语法分析…
现在很多语言都不开发运行环境了,都选择在JRE上运行,足以证明JVM的优越.你精通了JVM,未来的路才可能走得轻松.这篇文章是你走近jvm的第一篇,编译Openjdk8源码 编译环境 操作系统:Ubuntu16 (ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso) boot jdk:jdk7 (jdk-7u80-linux-x64.tar.gz) Openjdk:jdk8 (openjdk-8u40-src-b25-10_feb_2015.zip) 编译前准备 Ubuntu提供两…
在ubuntu 16.04编译神经网络代码时候,遇到了这样一种错误? fatal error: SDL/SDL.h: No such file or directory 原因是SDL库没有安装,根据你使用的是SDL1还是SDL2来进行不同的安装:如下所示: SDL2 sudo apt-get install libsdl2-dev SDL1 sudo apt-get install libsdl1.2-dev SDL库是什么?这个估计很多人都没有听过吧,包括我.就顺便学习一下吧.看一下wiki:…
本文转载自:https://blog.csdn.net/pzh11001/article/details/79683133 大家好,我是 (深度学习硬件DIY总群)(719577294)群主:    这篇短文介绍一下怎么从源代码编译安装tensorflow-GPU版本.这个编译安装教程是我本人自己的一个安装总结,首先说明一下我自己在自己电脑上已经成功编译安装了.我的电脑配置如下:CPU:AMD4核未知型号内存:12G DDR2硬盘:两个机械硬盘,一个500G,  另一个150G显卡:GTX750…
首先在QT的根目录下,阅读README文件! 里面介绍了ubuntu环境下,编译该版本的QT需要安装的包 New dependencies in Qt 5    ------------------------      Linux: On systems running X11, the XCB libraries are required for      the platform plugin to build. qtbase/src/plugins/platforms/xcb/READM…