采集模拟量数据在一台一起中是必不可少的功能.在本次实验中我们要采集的模拟量值主要包括氧气传感器的输出以及压力变送器的输出. 1硬件设计 我们需要采集数据对精度有一定的要求,而STM32L476自带ADC为12位的,所以我们采用独立的ADC芯片来完成这一工作.由于使用经验的关系,我们选择了AD7705芯片. AD7705为完整16位.低成本.Σ-Δ型ADC,适合直流和低频交流测量应用.其具有低功耗(3 V时最大值为1 mW)特性,因而可用于环路供电.电池供电或本地供电的应用中.片内可编程增益放大器…

                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内…

1.网站robots robotparser模块首先加载robots.txt文件,然后通过can_fetch()函数确定指定的用户代理是否允许访问网页. 2.识别网站技术 3.下载网页 使用urllib库,3.6没有urllib2 根据网页加载返回错误,进行重试,增强容错性 Requests库适合网页内容获取,及时性要求不高: scrapy库适合全站获取,实时性,速度要求较高. 4.user_agent 常见的User Agent Android Mozilla/5.0 (Linux; Andr…

作为环境数据监测站首先要获取大气中可吸入颗粒物的数据.为了检测PM25数据,我们采用北京海联信为的HLPM025K3型号传感器,该传感器使用激光法测量PM25和PM10的数据. 该型传感器的检测对象如下: M2.5:测量空气中0.3-2.5微米颗粒物: PM10:测量空气中 0.3-10微米颗粒物. 该传感器采用的通讯协议如下: (1)波特率: 9600bit/S;数据位:8位;停止位:1位;校验位:无; (2)数据发送间隔时间为0.8-1.2S(秒) , (3)数据格式:7个字节,其中校验位=…

这篇文章将描述多触式网页开发中对手势(Gesture)事件的处理.     水果设备中的Gesture,广义的说包括手指点击(click),轻拂(flick),双击(double-click),两只手指的分开.闭合(scale).转动(rotate)等一切手指能在屏幕上做的事情.iOS上设计了了一系列手势来模拟和扩展鼠标操作,比如手指放下后迅速提起会触发click事件,手指向上滑动,停止,会触发body的onscroll事件等等.但是,狭义的Gesture事件,也就是能够addEventList…

昨天实现了后台模板的嵌套,今天我们可以试着创建CRUD模型啦 刚开始的应该都是“套用”,不再打算细说,只把关键的地方指出来. CRUD即数据库增删改查操作.可以理解为yii2为我们做了一个组件,来实现基本的增删改查视图和操作. 1.创建数据库表 2.用gii生成model模型 3.用gii生成CRUD 需要注意的是CRUD生成的控制器的namespace,要和当前所在目录保持一致.否组路由会报错,找不到该页面等信息.…

1.UIWindow UIWindow 继承自UIView,它是整个应用的容器,一般来说一个应用就只有一个UIWindow. 如果不使用storyboard 时,需要我们自己创建UIWindow.实例代码如下: self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]]; MainViewController *mainVC = [[MainViewController alloc] init]; s…

本文想介绍搭建主要的DJI SDK iOS下的开发环境,只是DJI官方已经给出了非常具体的执行其demo的教程.网址例如以下: https://dev.dji.com/cn/guide 我这里总结一下搭建一个新的project的步骤: Step 1:注冊一个app 这里的识别码和app密钥非常重要.DJI在这里做了限制. 对于iOS开发来说.识别码就是project的bundle identifier.密钥则使用SDK在执行时对程序进行注冊. Step 2:建立project Step 3:导入…

本篇文章由:http://www.sollyu.com/android-software-development-webview-addjavascriptinterface-cycle-of-gradual-two/ 说明 文章列表 android软件开发之webView.addJavascriptInterface循环渐进[一]: http://www.sollyu.com/?p=302 android软件开发之webView.addJavascriptInterface循环渐进[二]: h…

android开发之Animations的使用(二) 本博文主要讲述的是android开发中的animation动画效果的使用,和上一篇博文不同的是,此次四种动画效果,主要使用的是xml文件实现的,提高了代码的可重用性和可维护性. 使用的基本过程例如以下: 1.首先在res目录下创建一个anim目录  2.在此目录中新建四种动画效果的xml文件(scale.xml,rotate.xml,alpha.xml,translate.xml)  3.在代码中直接使用AnimationUtils调用静态方…