kinect 深度图与彩色图对齐程序】的更多相关文章

//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <fstream> using namespace c…
华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图. 具体參数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/ 实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480,规格上说彩色图支持更大分辨率.实測假设将彩色图设定为更大分辨率则会自己主动改为320*240 彩色图 未配准时的深度图 配准到彩色图后的深度图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQ…
使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题,彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240,深度图倒是能够设成640*480,而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的. 彩色图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWFzaWJ1YWE=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""&…
package com.example.yanlei.wifi; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.os.Bundle; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.view.View; import android.view.View.OnClickListener; imp…
为啥要写这么一个小程序? 作为互联网的原住民. 90后程序员的我,从高中开始发QQ小表情. 到之后的熊猫头,蘑菇头. 可以说表情包陪伴我从学校到社会,从青少年到中年.. 而且因为斗图厉害,还找到一个女朋友!!! 多年来,混迹于各个qq群,收集表情包多大三千多个,终于,在去年的某个工地跑路的时候,忘了带走我的表情包...然后就再也找不到之前的经典表情了.. 虽然QQ里面提成了斗图的功能,但是微信没有提成QQ那种怼图的功能.而且对我来说,QQ提供的表情都太高清了..不如模糊的小标签有灵魂... 于是…
从昨天折腾到今天.再折腾下去我都要上主楼了  大致和灰度图均衡是一样的,主要是不能像平滑什么的直接对R,G,B三个分量进行.这样出来的图像时没法看的.因此我们要对亮度进行均衡.而HSI彩色空间中的分量I代表图像的亮度,和图像的彩色信息无关,所以它是我们perfect的折腾对象. 一.首先,就是把图像从RGB空间转换到HSI空间.原理我就很懒的截图了: (引自<数字图像处理第三版>(中文版)P280) 实现代码如下: void RGBtoHSI(float r,float g,float b,f…
1.perf命令简要介绍 性能调优时,我们通常需要分析查找到程序百分比高的热点代码片段,这便需要使用 perf record 记录单个函数级别的统计信息,并使用 perf report 来显示统计结果: usage: perf [--version] [--help] [OPTIONS] COMMAND [ARGS] The most commonly used perf commands are: annotate Read perf.data (created by perf record)…
1.perf命令简要介绍 性能调优时,我们通常需要分析查找到程序百分比高的热点代码片段,这便需要使用 perf record 记录单个函数级别的统计信息,并使用 perf report 来显示统计结果: perf record perf report 举例: -g 选项是告诉perf record额外记录函数的调用关系 -e cpu-clock 指perf record监控的指标为cpu周期 -p 指定需要record的进程pid 程序运行完之后,perf record会生成一个名为perf.d…
1.perf命令简要介绍 性能调优时,我们通常需要分析查找到程序百分比高的热点代码片段,这便需要使用 perf record 记录单个函数级别的统计信息,并使用 perf report 来显示统计结果: perf record perf report 举例: sudo perf record -e cpu-clock -g -p 2548 -g 选项是告诉perf record额外记录函数的调用关系 -e cpu-clock 指perf record监控的指标为cpu周期 -p 指定需要reco…
最近我不仅对游戏开发感兴趣,还对函数图感兴趣,特此我开发了这个程序.以下是一些介绍和下载演示地址,喜欢的朋友可以看看: 一,产品名片 产品名:Function Graphics 版本: 0.1 开发者:Yorhom Wang 首次发行时间:2013年 4月4日 分类:教学程序 功能:画出一,二,三次函数图象 开发语言:JavaScript&HTML5 二,怎么使用 下载地址(含有源码): http://files.cnblogs.com/ducle/function_graphs.rar 在线使…