简介 一本为完善<设计篇>的书,教你CORDIC算法以及定点数等,内容请看目录. 贴士 这本教程难度略高,请先用<时序篇>垫底. 目录 Experiment 01:认识CORDIC算法 Experiment 02:CORDIC算法的原理 Experiment 03:CORDIC算法简化① Experiment 04:CORDIC算法简化② Experiment 05:CORDIC算法建模 Experiment 06:线性函数 -- multiply() Experiment 07:…

简介 一本为入门图像处理的入门书,另外还教你徒手搭建平台(片上系统),内容请看目录. 注意 为了达到最好的实验的结果,请准备以下硬件. AX301开发板, OV7670摄像模块, VGA接口显示器, 16GB SDHC卡(闪迪),7" 液晶显示器(可选). 开明的心,顽强的毅力,不言败的精神. 贴士 这本教程难度略高,综合能力不好的朋友请先用<概念篇>与<驱动篇I>垫底. 目录 Experiment 01:硬件的魔术秀 Experiment 02:文件系统 - 初始化 E…

简介 一本为入门图像处理的入门书,另外还教你徒手搭建平台(片上系统),内容请看目录. 注意 为了达到最好的实验的结果,请准备以下硬件. AX301开发板, OV7670摄像模块, VGA接口显示器, 16GB SDHC卡(闪迪),7" 液晶显示器(可选). 开明的心,坚持的毅力. 贴士 这本教程难度略高,综合能力不好的朋友请先用<概念篇>与<驱动篇I>垫底. 目录 FILE 01:扩展的初衷 FILE 02:细胞模块与细胞库的扩展 FILE 03:接口任务与功能库的扩展…

简介 一本为入门图像处理的入门书,另外还教你徒手搭建平台(片上系统),内容请看目录. 注意 为了达到最好的实验的结果,请准备以下硬件. AX301开发板, OV7670摄像模块, VGA接口显示器, 7" 液晶显示器(可选). 开明的心,顽强的毅力,不言败的精神. 贴士 这本教程难度略高,综合能力不好的朋友请先用<概念篇>与<驱动篇I>垫底. 目录 Experiment 01:SDRAM基础模块 - 基础原理 Experiment 02:SDRAM基础模块 - 图像储存模…

简介一本讲述非软硬片上系统的书,另外还是低级建模的使用手册. 目录[黑金原创教程] FPGA那些事儿<概念篇>:File01 - 结构的玩笑[黑金原创教程] FPGA那些事儿<概念篇>:File02 - 结构化与标准化[黑金原创教程] FPGA那些事儿<概念篇>:File03 - 面向结构[黑金原创教程] FPGA那些事儿<概念篇>:File04 - 细胞的硬型[黑金原创教程] FPGA那些事儿<概念篇>:File05 - 建模之汤[黑金原创教程…

简介工具篇系列的第三本教程,讲述各种与SignalTap II 有关的调试技巧. 目录[黑金原创教程] FPGA那些事儿<工具篇III>:File01 - 上线调试与下线调试[黑金原创教程] FPGA那些事儿<工具篇III>:File02 - SignalTap 扫盲[黑金原创教程] FPGA那些事儿<工具篇III>:File03 - SignalTap 启动![黑金原创教程] FPGA那些事儿<工具篇III>:File04 — 上调的思想准备[黑金原创教程…

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前言: 无数昼夜的来回轮替以后,这本<驱动篇I>终于编辑完毕了,笔者真的感动到连鼻涕也流下来.所谓驱动就是认识硬件,还有前期建模.虽然<驱动篇I>的硬件都是我们熟悉的老友记,例如UART,VGA等,但是<驱动篇I>贵就贵在建模技巧的升华,亦即低级建模II. 话说低级建模II,读过<建模篇>的朋友多少也会面熟几分,因为它是低级建模的进化形态.许久以前,笔者就有点燃低级建模II的念头,但是懒惰的性格让笔者别扭许久.某天,老大忽然说道:"让咱们大干一场吧…

前言: 无数昼夜的来回轮替以后,这本<驱动篇I>终于编辑完毕了,笔者真的感动到连鼻涕也流下来.所谓驱动就是认识硬件,还有前期建模.虽然<驱动篇I>的硬件都是我们熟悉的老友记,例如UART,VGA等,但是<驱动篇I>贵就贵在建模技巧的升华,亦即低级建模II. 话说低级建模II,读过<建模篇>的朋友多少也会面熟几分,因为它是低级建模的进化形态.许久以前,笔者就有点燃低级建模II的念头,但是懒惰的性格让笔者别扭许久.某天,老大忽然说道:"让咱们大干一场吧…

实验二:按键模块① - 消抖 按键消抖实验可谓是经典中的经典,按键消抖实验虽曾在<建模篇>出现过,而且还惹来一堆麻烦.事实上,笔者这是在刁难各位同学,好让对方的惯性思维短路一下,但是惨遭口水攻击 ... 面对它,笔者宛如被甩的男人,对它又爱又恨.不管怎么样,如今 I'll be back,笔者再也不会重复一样的悲剧. 按键消抖说傻不傻说难不难.所谓傻,它因为原理不仅简单(就是延迟几下下而已),而且顺序语言(C语言)也有无数不尽的例子.所谓难,那是因为人们很难从单片机的思维跳出来 ... 此外,…

实验七:PS/2模块① — 键盘 实验七依然也是熟烂的PS/2键盘.相较<建模篇>的PS/2键盘实验,实验七实除了实现基本的驱动以外,我们还要深入解PS/2时序,还有PS/2键盘的行为.不过,为了节省珍贵的页数,怒笔者不再重复有关PS/2的基础内容,那些不晓得的读者请复习<建模篇>或者自行谷歌一下. 市场上常见的键盘都是应用第二套扫描码,各种扫描码如图7.2所示.<建模篇>之际,笔者也只是擦边一下PS/2键盘,简单读取单字节通码与断码而已.所谓单字节通码,就是有效的按下…

实验十:PS/2模块④ - 普通鼠标 学习PS/2键盘以后,接下来就要学习 PS/2 鼠标.PS/2鼠标相较PS/2键盘,驱动难度稍微高了一点点,因为FPGA(从机)不仅仅是从PS/2鼠标哪里读取数据,FPGA还要往鼠标里写数据 ... 反之,FPGA只要对PS/2键盘读取数据即可.然而,最伤脑筋的地方就在于PS/2传输协议有奇怪的写时序. 图10.1 从机视角,从机读数据. 为了方便理解,余下我们经由从机的视角去观察PS/2的读写时序.图10.1是从机视角的读时序,从机都是皆由 PS2_CLK…

实验十八:SDRAM模块① — 单字读写 笔者与SDRAM有段不短的孽缘,它作为冤魂日夜不断纠缠笔者.笔者尝试过许多方法将其退散,不过屡试屡败的笔者,最终心情像橘子一样橙.<整合篇>之际,笔者曾经大战几回儿,不过内容都是点到即止.最近它破蛊而出,日夜不停:“好~痛苦!好~痛苦!”地呻吟着,吓得笔者不敢半夜如厕.疯狂之下,誓要歪它不可 ... 可恶的东西,笔者要它血债血还! 图18.1 数据读取(理想时序左,物理时序右). 首先,让我们来了解一下,什么才是数据读取的最佳状态?如图18.1所示,红…

实验一:流水灯模块 对于发展商而言,动土仪式无疑是最重要的任务.为此,流水灯实验作为低级建模II的动土仪式再适合不过了.废话少说,我们还是开始实验吧. 图1.1 实验一建模图. 如图1.1 所示,实验一有名为 led_funcmod的功能模块.如果无视环境信号(时钟信号还有复位信号),该功能模块只有一组输出端,亦即4位LED信号.接下来让我们来看具体内容: led_funcmod.v 1. module led_funcmod 2. ( 3. input CLOCK, RESET, 4. out…

实验六:数码管模块 有关数码管的驱动,想必读者已经学烂了 ... 不过,作为学习的新仪式,再烂的东西也要温故知新,不然学习就会不健全.黑金开发板上的数码管资源,由始至终都没有改变过,笔者因此由身怀念.为了点亮多位数码管从而显示数字,一般都会采用动态扫描,然而有关动态扫描的信息请怒笔者不再重复.在此,同样也是动态扫描,但我们却用不同的思路去理解. 图6.1 6位数码管. 如图6.1所示,哪里有一排6位数码管,其中包好8位DIG信号还有6位SEL信号.DIG为digit,即俗称的数码管码,如果数码管…

实验十一:PS/2模块⑤ — 扩展鼠标 当普通鼠标即三键鼠标再也无法满足需求的时候,扩展鼠标即滚轮鼠标就诞生了,然而实验十一的实验目的就是实现滚轮鼠标的驱动.不过,进入整体之前,先让我们来了解一下鼠标的常用命令. 图11.1 命令F3,设置采样频率. 命令F3也是Set Sample Rate,主要是用来设置采集频率.笔者曾经说过,采集频率就是鼠标采集按键状况还有位置状况的间隔时间,默认下是100次/秒.如图11.1所示,FPGA先发送命令数据8’hF3,事后鼠标会反馈8’hFA以示接收成功,余…

实验十二:串口模块① — 发送 串口固然是典型的实验,想必许多同学已经作烂,不过笔者还要循例介绍一下.我们知道串口有发送与接收之分,实验十二的实验目的就是实现串口发送,然而不同的是 ... 笔者会用另一种思路去实现串口发送. 图12.1 PS/2发送时序与串口发送时序. 如图12.1所示,串口发送时序相较PS/2发送时序,串口发送时序就像断了翅膀的小鸟般,没有时钟信号控制整个传输协议.除此之外,串口发送时序与PS/2发送时序近似的地方也非常惊人 ... 默认下,一帧PS/2数据有11位,对此一帧…

实验十三:串口模块② - 接收 我们在实验十二实现了串口发送,然而这章实验则要实现串口接收 ... 在此,笔者也会使用其它思路实现串口接收. 图13.1 模块之间的数据传输. 假设我们不考虑波特率,而且一帧数据之间的传输也只是发生在FPGA之间,即两只模块之间互转,并且两块模块都使用相同的时钟频率,结果如图13.1所示.只要成立上述的假设成立,串口传输不过是简单的数据传输活动而已,图中的发送模块经由TXD将一帧11位的数据发送至接收模块. 图13.2 发送与接收一帧数据. 至于两者之间的时序过程…