题目描述 给出一个N行M列的地图,地图形成一个有N*M个格子的矩阵.地图中的空地用'.'表示.其中某些格子有怪兽,用'+'表示.某人要从起点格子'V'走到终点格子'J',他可以向上.下.左.右四个方向行走.因此,起点和终点之间可以有许多条路径.注意:即使是有怪兽的格子,他也可以走上去. 设路径上某个格子的坐标为(R,C),某个怪兽的坐标为(A,B),那么它们之间的曼哈顿距离定义为:|R-A| + |C-B| 显然,地图上可能有许多怪兽,路径上也可能途经许多格子,每个格子到每个怪兽都可以算出之间的…

[SInGuLaRiTy-1027] Copyright (c) SinGuLaRiTy 2017. All Rights Reserved. [Vijos 1423] 最佳路线 题目描述 年久失修的赛道令国际汽联十分不满.汽联命令主办方立即对赛道进行调整,否则将取消其主办权.主办方当然必须马上开始行动. 赛道测评人员经过了三天三夜的数据采集,选出了若干可以使用的道路和各道路行驶所需的时间.这些道路包括若干直道和弯道,每个直道连接两个不同的弯道且为单向,两个弯道之间可能有多条直道,通过直道和弯道…

学习Objective-C的面向对象也有一段时间了,为了犒劳自己的学习成果,写个小怪兽来犒劳一下自己把.在LOL中有怪兽和英雄的角色吧,接下来就先写一个小怪兽的类吧.从小怪兽的角度来讲,怪兽都有那些行为和属性呢?最重要的两点是小怪兽要打英雄对吧,“攻击英雄”的行为是少不了的,另一个是小怪兽打不过怎么办呢?打不过就跑呗,顺理成章,得有“逃跑”行为吧.要想跑得会动,所以得有“移动”的行为吧. 小怪兽除了上面的基本行为外,还有那些属性呢?小怪兽在攻击英雄的同时生命力是由变化的,会由一个值变到另一个值,…

---恢复内容开始--- 练习:回合制对战游戏:奥特曼和小怪兽进行PK,直到一方的血量为0时结束战斗,输出谁胜利了! 不难看出场景中有两个对象:”奥特曼“这一对象抽象为”Ao"类:       “小怪兽”这一对象抽象为“Master”类: 找出场景中的对象以及对象的特征和行为: 奥特曼:特征(属性):名字,血量,攻击力: 行为:攻打小怪兽: 小怪兽:特征(属性):名字,血量,攻击力: 行为:攻打奥特曼: 弄清楚这些基本概念,开始着手新建一个AO类,代码如下: public class Ao {…

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点.实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸.形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用.避障使用的传感器主要有超声传感器.视觉传感器.红外传感器.激光传感器等. 目前…

其中,将洞穴连起来的算法要好好体会. 学习构建临时变量列表,确认循环用FOR,非确定循环用 WHILE,并定好退出条件. from random import choice cave_numbers = range(0,20) caves = [] for i in cave_numbers: caves.append([]) #保证所有洞穴双向连通 unvisited_caves = range(0,20) visited_caves = [0] unvisited_caves.remove(…

我的淘宝店里,怪兽z主机标准版,分经济版本,标准版,豪华版,三个版本.这里给大家详细介绍一下豪华版的概况. 淘宝购买地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=38184610493   价格为2799. 详细配置为AMD 6700处理器+映泰Hi-FiA88S3E主板+金泰克s500 60G SSD硬盘+1TB SATA3 HDD硬盘+ 8GB 金士顿骇客游戏内存条+金河田翼扬2082机箱. 赠品为 HDMI数据线+300mb独立wifi网卡+映泰遥控器. 一.…

APT攻击就像一个孩子,你通过各种方式窃取他们的大脑要拿出饼干,为了防止恶意攻击,过失作为母亲未能发现和防止饼干盗窃贼如.于她仅仅监视厨房椅子.衣柜门或烤箱门的开启.建立起有效防御目标攻击与APT攻击的重点之中的一个是必须监控广泛的攻击范围.饼干窃贼有着贪婪的欲望和顽强的坚持,那些想入侵你的网络并窃取你资料的人也是,你仅仅要那边稍不注意,那么"饼干"就会从那里消失. 小孩子经常会去偷吃妈妈刚烤好的饼干,这个回顾和如今的目标攻击与APT-高级持续性渗透攻击 (Advanced Persi…

源:机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) 首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel) allowable_w = generateWindow(robotW, robotModel) 然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度: for each v in allowable_v for each w in allowable_w dist = find_dist(v,…

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