基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam ---- 基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表 指数 开源库 数据集 工具 项目 学习 其他 图书馆 基本视觉和trasformation图书馆 OpenCV Eigen Sophus ROS 点云 线程安全队列库 concur…

之前的生活 之前一直使用evenote写博客和日志,其实还是挺方便的.但是我一直都希望能够同步到国内的博客和国外的blogspot等主流博客平台.而强大everote只提供了facebook.twitter和email的share方式,在实际使用过程中不是十分方便. 今天 今天的偶然机会在bing中搜搜时,偶然发现竟然还存在着Metaweblog神器的存在,幸好国内的cnblog,oschina,网易等网站都支持,国外的blogspot也支持的很不错.因而决定以支持metaweblog的客户端为…

原文:基于Netbeans的安卓Android开发环境配置 - CSDN博客 基于Netbeans的安卓Android开发环境配置 一.准备工作 NetBeans 勾选网页中的Accept-选择对应系统下载安装即可,我电脑是XP32位,下载了windows X86,具体安装步骤可以百度,比较简单. Android SDK试用过,好使. 二.具体步骤 Netbeans->工具->插件->设置->添加->名称:NBAndroid URL:根据版本填写. URL填写: 1 2 **…

转载自:http://www.iplaysoft.com/wordpress.html 话说虽然我一直都在网站底部写着本站基于 WordPress 构建,但时常还是有人问我网站是用什么程序建的,还真有点无语.看到 WP 又有新版本发布,那就顺势发篇文推荐下它吧. WordPress 以功能强大.扩展性与灵活性著称,虽然它最初是一个PHP博客程序,但它实际上更像一个强大的 CMS,你几乎能用 WP 打造成任何类型的网站.由于它实在太流行,因此无论插件还是皮肤资源都极为丰富,网上关于性能优化.问题解…

这个博客系统是王爵在GitHub上开源的,通过简单几步就可以部署成功. 前面几步可以参照如下几个链接: 1.https://www.qcloud.com/community/article/290084001488247673?fromSource=gwzcw.59375.59375.59375 2.https://github.com/otale/tale/wiki 3.https://www.legic.xyz/article/33 当完成博客安装之后,如果想要访问起来酷一点,可在腾讯云上购…

首先分析include头文件下的slamBase.h文件 # pragma once // 各种头文件 // C++标准库 #include <fstream> #include <vector> #include <map> using namespace std; // Eigen #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> // OpenCV #include <opencv2/co…

以前爬虫用urllib2来实现,也用过scrapy的爬虫框架,这次试试requests,刚开始用,用起来确实比urllib2好,封装的更好一些,使用起来简单方便很多. 安装requests库     最简便的方法就是使用pip来安装:pip install requests:如果需要安装特定版本,则在后面加上版本号即可:pip install requests == 1.9.7,这样就搞定了. 快速上手的小例子 下面说一个最简单的例子: 第一行,引入requests库,这是必然的. 第二行,通过…

自从学习.NET以来,优雅的编程风格,极度简单的可扩展性,足够强大开发工具,极小的学习曲线,让我对这个平台产生了浓厚的兴趣,在工作和学习中 也积累了一些开源的组件,就目前想到的先整理于此,如果再想到,就继续补充这篇日志,日积月累,就能形成一个自己的组件经验库. 分布式缓存框架: Microsoft Velocity:微软自家分布式缓存服务框架. Memcahed:一套分布式的高速缓存系统,目前被许多网站使用以提升网站的访问速度. Redis:是一个高性能的KV数据库. 它的出现很大程度补偿了Me…

基于开源博客系统(jpress)搭建网站 JPress 使用 Java8 开发,基于流行的JFinal和Jboot框架. 目前JPress已经内置的文章和页面其实是两个模块,可以移除和新增其他模块,因此,可以通过新增模块的方式,使用JPress来做博客.论坛.问答社区,商城等几乎可以用来做任何类型的网站. JPress充分利用中国互联网生态.原生支持和微信公众号.小程序对接.基于LGPL开源协议. 官网:http://www.jpress.io/ https://gitee.com/fuhai/…

前言 5月13号上线了自己的个人博客,<Docker+SpringBoot+Mybatis+thymeleaf的Java博客系统开源啦>,紧接着也在github上开源了博客的代码,到现在为止,感觉这个项目还是有一点点关注度的,包括博客站点的访问量,github仓库中MyBlog项目的访问量都还不错,总体来说是一种进步且向上的态势. 这是某个24小时内http://blog.hanshuai.xin站点的访问日志分析面板: 但是呢,也渐渐觉得自己的个人想法有些影响了这个项目.在My-Blog博客…