10 years of anything is fairly huge Cheap KD 10, but adding something as great as Flyknit causes it to be really special, stated Durant inside a statement. The KD6 would be a big level. I reliable Leo and Nike to create a low shoe will be able to put…

Kevin Durant's Cheap KD 10 have to do with to determine the greatest spotlight they have seen around. Tonight, the Golden Condition Players All-Star Forward will lace up his Nike KD 10 within the National basketball association Finals, where he'll fa…

Nike and also the Oklahoma City Thunder star revealed the Cheap KD 8, which they are calling probably the most innovative Durant shoe yet. Nike is offering these footwear as getting a Flyweave upper, that is a performance-woven upper area of the shoe…

The 2009 Summer time Nike Basketball revealed the Cheap KD 8 and revealed three MVP-inspired colors to guide the charge for that new signature model. The ultimate leg from the first wave is that this gray/eco-friendly coloring ways known as 'Hunts Hi…

PID教程 介绍 本教程将向您展示了比例每一个比例项 (P)的特点,积分项(I)和微分项 (D) 控制,以及怎样使用它们来获得所需的响应.在本教程中,我们会考虑下面单位反馈系统: Plant[被控对象]:被控制的系统 Controller[控制器]:为被控对象提供刺激;目的是控制整个系统的行为 三个控制系数 PID控制器的传递函数例如以下所看到的: · Kp =比例控制參数 · KI =积分控制參数 · Kd =微分控制參数 首先,让我们来看看怎样在一个PID控制器的闭环使用上述系统的工作原理图…

流程控制语句是编程语言中的核心之一.可以分为分支语句.循环语句和跳转语句.本文将详细介绍一下 Kotlin 中的流程控制语句. If 表达式 在Kotlin中一切都是表达式,也就是说一切都返回一个值.如果 if 条件不含有一个 exception ,那我们可以像我们平时那样使用它: if(x > 0) { toast("x is greater than 0") } else if(x == 0) { toast("x equals 0") } else {…

来自:http://www.cnblogs.com/bluebean/p/5299358.html Phong和Blinn-Phong是计算镜面反射光的两种光照模型,两者仅仅有很小的不同之处. 1.Phong模型 Phone模型计算中的一个关键步骤就是反射向量R的计算: 上图中的位于表面“下面”的向量 ‘I’ 是原始 ‘I’ 向量的拷贝,并且二者是一样的,现在我们的目标计算出向量 ‘R’ .根据向量相加原则,向量 ‘R’ 等于 'I' + 'V',‘I’ 是已知的,所以我们需要做的就是找出向量 …

一.概述 上一节[简单工厂模式]介绍了通过工厂创建对象以及简单的利弊分析:这一节来看看工厂方法模式对类的创建 工厂方法模式: 工厂方法与简单工厂的不同,主要体现在简单工厂的缺点的改进: 工厂类不再负责产品的创建,工厂角色变成了抽象工厂的角色(工厂不再需要知道所有产品的细节) 父类负责定义创建对象的公共接口,而子类则负责生成具体的对象,这样做的目的是将类的实例化操作延迟到子类中完成,即由子类来决定究竟应该实例化(创建)哪一个类. 这些改进的思想,来源与简单工厂中拓展难的弊端,体现的是之前六大原则中…

在数据库中,我们可以对数据进行分类,聚合运算.例如groupby操作.在pandas中同样也有类似的功能.通过这些聚合,分组操作,我们可以很容易的对数据进行转换,清洗,运算.比如如下图,首先通过不同的键值进行分类,然后对各个分类进行求和运算. 我们来看实际的例子,首先生成一组数据如下 df=DataFrame({'key1':['a','a','b','b','a'],'key2':['one','two','one','two','one'],'data1':np.random.randn(5…

import pandas as pd import numpy as np 分割-apply-聚合 大数据的MapReduce The most general-purpose GroupBy method is apply, which is the subject of the rest of this section. As illustrated in Figure 10-2, apply splits the object being manipulated into pieces,…