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LK光流算法:提高计算精度和增加搜索范围
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LK光流算法:提高计算精度和增加搜索范围
LK光流算法:提高计算精度和增加搜索范围 关于LK算法的基本理论,见:http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/4960630.html 这里主要阐述如何提高LK算法的计算精度和在高斯金字塔上应用LK算法. 1.提高LK算法的精度 其实这也并不是什么高大尚的东西.通俗地讲,就是反复调用LK算法来提高精度.这种反复调用算法本身来提高算法精度的方法,不仅对LK算法可以使用,对其它光流算法也可以使用.的确也有很多光流算法是这么做的.除了光流算法,其它领域的很算法也都可以这么做.其实…
Java实现 蓝桥杯 算法提高 计算超阶乘(暴力)
试题 算法提高 计算超阶乘 问题描述 计算1*(1+k)(1+2k)(1+3k)-(1+n*k-k)的末尾有多少个0,最后一位非0位是多少. 输入格式 输入的第一行包含两个整数n, k. 输出格式 输出两行,每行一个整数,分别表示末尾0的个数和最后一个非0位. 样例输入 15 2 样例输出 0 5 数据规模和约定 1<=k<=10,1<=n<=1000000. PS: 在计算的过程中就把末尾的0删掉 import java.util.Scanner; public class Ma…
Java实现 蓝桥杯VIP 算法提高 计算时间
算法提高 计算时间 时间限制:1.0s 内存限制:512.0MB 问题描述 给定一个t,将t秒转化为HH:MM:SS的形式,表示HH小时MM分钟SS秒.HH,MM,SS均是两位数,如果小于10用0补到两位. 输入格式 第一行一个数T(1<=T<=100,000),表示数据组数.后面每组数据读入一个数t,0<=t<246060. 输出格式 每组数据一行,HH:MM:SS. 样例输入 2 0 86399 样例输出 00:00:00 23:59:59 import java.io.Buf…
Java实现 蓝桥杯 算法提高 计算行列式
试题 算法提高 计算行列式 资源限制 时间限制:1.0s 内存限制:256.0MB 问题描述 //据说很多人的题目会有一大堆废话,本傻×就不在这里废话了. 给定一个N×N的矩阵A,求|A|. 输入格式 第一行一个正整数N. 接下来N行,每行N个整数,第i行第j个数字表示A[i][j]. 输出格式 一行,输出|A|. 样例输入 2 1 2 3 4 样例输出 -2 数据规模和约定 0<N≤6 -10≤A[i][j]≤10 PS:这个题还是数学有难度,算法并不难 n = 1 时,Det(a) = a[…
LK光流算法的三个假设
在实际过程中采用 Lucas-Kanade 光流算法跟踪运动物体特征点的时候,一个很明显的特点是LK算法(包括其他光流算法)不能计算"大运动",加上金子塔的方法稍微好点. 这是什么原因? 查看LK算法的三个假设: 1.亮度恒定: 2.时间连续或者运动是"小运动": 3.空间一致:同一子图像的像素点有相同的运动. 1和3都相对好理解,对于2,换句话,可以将运动的变化看成是亮度对时间的导数.如果距离比较大,那么求导之后是物体在这段时间内的平均速度,并不能反映物体在某一时…
光流算法:灰度恒常约束,LK算法,HS算法
关于如何提高计算精度和增加搜索范围,见:http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/4982420.html…
光流法详解之一(LK光流)
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法.它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]. LK光流法有三个假设条件: 1. 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的.这是光流法的基本设定.所有光流法都必须满足. 2. 小运动: 时间的变化不会引起位置的剧烈变化.这样才能利用相邻帧之间的位置变化引起的灰度值变化,去求取灰度对位置的偏导数.所有光流法必须满足. 3. 空间一致:即前一帧中相邻像素点在后一帧中也是相邻的.这…
优化梯度计算的改进的HS光流算法
前言 在经典HS光流算法中,图像中两点间的灰度变化被假定为线性的,但实际上灰度变化是非线性的.本文详细分析了灰度估计不准确造成的偏差并提出了一种改进HS光流算法,这种算法可以得到较好的计算结果,并能明显减少光流计算的迭代次数. 经典HS光流法的误差分析 以前的梯度计算方法只考虑到了图像灰度的一阶变化率而没有考虑高阶部分,在实际应用中会导致较大误差.根据如下一般泰勒公式: (1) 假设物体没帧的位移是0.5像素,那么如果物体移动了30个像素之后,累计的误差可达 在一维情况下,该误差产生的机理如下图…
算法笔记_155:算法提高 概率计算(Java)
目录 1 问题描述 2 解决方案 1 问题描述 问题描述 生成n个∈[a,b]的随机整数,输出它们的和为x的概率. 输入格式 一行输入四个整数依次为n,a,b,x,用空格分隔. 输出格式 输出一行包含一个小数位和为x的概率,小数点后保留四位小数 样例输入 2 1 3 4 样例输出 0.3333 数据规模和约定 对于50%的数据,n≤5. 对于100%的数据,n≤100,b≤100. 2 解决方案 下面代码在系统中运行评分为90分,第五组数据无法通过,我用同版本的C代码运行(PS:具体参见文末…
Java实现 蓝桥杯 算法提高 概率计算
算法提高 概率计算 时间限制:1.0s 内存限制:256.0MB 问题描述 生成n个∈[a,b]的随机整数,输出它们的和为x的概率. 输入格式 一行输入四个整数依次为n,a,b,x,用空格分隔. 输出格式 输出一行包含一个小数位和为x的概率,小数点后保留四位小数 样例输入 2 1 3 4 样例输出 0.3333 数据规模和约定 对于50%的数据,n≤5. 对于100%的数据,n≤100,b≤100. import java.io.IOException; import java.util.Sca…