2017年7月ROS学习资料小结】的更多相关文章

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出…
嗯,这几天回头再次的学习Servlet的知识点,觉得HTTP协议的内容是相当重要的,现在虽然知道浏览器与应用程序的交互离不开它,但是怎么将信息从浏览器传输到服务器的这个知识点还是一个盲点.于是从网上找了找相关的资料大概的能让我明白了一些这里面的情况,当然,具体的实现等等还不是特别的清楚,下面先记录下来这些不错的入门的网络资源,然后在慢慢将这些知识盲点补上来,非常感谢原作者的辛勤写作! 1:特别推荐看一看阮一峰老师的关于网络协议的两篇非常棒的博文(阮老师的其他博文也是相当的精彩,主要是通俗易懂,简…
昨晚无意中发现一个有趣的jQuery插件.tmpl(),其文档在这里.官方解释对该插件的说明:将匹配的第一个元素作为模板,render指定的数据,签名如下: .tmpl([data,][options]) 其中参数data的用途很明显:用于render的数据,可以是任意js类型,包括数组和对象.options一般情况下都是选项了,官方指出,此处的options是一个用户自定义的键值对的map,继承自tmplItem数据结构,适用于模板render动作期间. 在这里可以下载到最新的tmpl插件,值…
P3379 [模板]最近公共祖先(LCA) 题目描述 如题,给定一棵有根多叉树,请求出指定两个点直接最近的公共祖先. 输入输出格式 输入格式: 第一行包含三个正整数N.M.S,分别表示树的结点个数.询问的个数和树根结点的序号. 接下来N-1行每行包含两个正整数x.y,表示x结点和y结点之间有一条直接连接的边(数据保证可以构成树). 接下来M行每行包含两个正整数a.b,表示询问a结点和b结点的最近公共祖先. 输出格式: 输出包含M行,每行包含一个正整数,依次为每一个询问的结果. 输入输出样例 输入…
首先用数据说话,看看资料大小,达到675G 承诺:真实资料.不加密,获取资料请加QQ:122317653 包含内容:1.python基础+进阶+应用项目实战 2.神经网络算法+python应用 3.人工智能算法+python应用 4.机器学习算法+python应用 在python全套教程中包括黑马程序员2017年12月python视频 内容包括: linux知识.python基础编程.python高级编程.前端.数据库.数据结构.shell和运维等 见图:…
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS…
2017年8月9日学习内容存放 #socket通信介绍 ''' OSI七层 应用 表示 会话 传输 网络 ip 数据链路 mac 物理层 网线 http smtp dns ftp ssh snmp icmp ping dhcp 发 send 收 receive TCP/IP 三次握手,四次断开 UDP ''' ''' #发送端 import socket socket.TCP/IP connect(a.ip,a.port) socket.send(hello) socket.recv() soc…
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