浑浑噩噩半年时间,终于不得不干点和机器人有关的东西.ICRA和IROS推荐的三维图形库-点云库,几乎成了机器人视觉算法的标配. 参考了几篇文章,最后终于配置成功. 下面是文章地址: 这个有点看头,累积较多,不过还没仔细体会:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7055651?reload 这个文章较短,不过说出了一小点有用的东西,若是看过介绍论文,可不必看:http://qing.blog.sina.com.cn/1455173150/56…

相关博客:IntelliJ IDEA创建Maven+SSM+Tomcat+Git项目[全程详解] 创建好web项目后,需要将项目部署到Tomcat中运行. 接下来,图文解析IntelliJ IDEA如何配置tomcat并运行项目: 1.进入配置页面 2.添加tomcat 3.选择本地tomcat文件路径,并命名.JDK.默认浏览器访问. 4.添加Artifact 5.添加完成之后,设置tomcat编译方式. 保存,设置完成!…

QAV250四轴穿越机安装全程详解 最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验,本文记录了QAV250的安装过程,整理了开箱后较合理的安装顺序,以及各个步骤的注意事项,希望对有需要的朋友有所帮助.主要内容包括: 系统基本配置 QAV250机架安装 飞控及其部件安装 飞行前的准备 一.基本配置 机架 QAV250机架×1 动力 店家定制2204 2300kv马达×4 银燕BL电调 12A×4 Matek PDB-XT60分线板×1 锂电池:3S 螺旋桨:6045二叶正反桨 飞控与GPS Pixh…

记录一下整个创建项目的过程,其中包括: Maven 项目创建: SSM配置文件: Tomcat配置: Git配置: Git忽略文件Ignore配置: 图文讲解,通俗易懂,易上手. 一.创建Maven 项目: 1.新建项目 2.选择maven --> jdk -->webapp 3.输入项目名 4.选择maven路径.此处需要maven提前下载好,并设置好settings.xml文件.  不懂的请看,相关博客: Maven下载 || 配置本地仓库 || IntelliJ IDEA配置Maven教…

1.Niginx主配置文件参数详解 a.上面博客说了在Linux中安装nginx.博文地址为:http://www.cnblogs.com/hanyinglong/p/5102141.html b.当Nginx安装完毕后,会有相应的安装目录,安装目录里的nginx.confg为nginx的主配置文件,nginx主配置文件分为4部分,main(全局配置).server(主机配置).upstream(负载均衡服务器设置)以及location(URL匹配特定位置的设置),这四者的关系是:server继…

目录 1 创建代码生成器 1.1 创建Maven项目 1.2 配置 generator.xml 1.3 配置 pom.xml 1.4 使用及测试 2 XML 配置详解 2.1 优先 2.2 官网没有的 2.2.1 property 标签 2.2.2 plugins 标签 2.2.3 commentGenerator 标签 2.2.4 待续 Github 一起学 mybatis @ 在使用 mybatis 过程中, 当手写 JavaBean和XML 写的越来越多的时候, 就越来越同意出错.这种重复…

Tomcat服务器 Tomcat配置与部署(IDEA) https://www.cnblogs.com/gonghr/p/14731266.html Tomcat手工创建和打包第一个Web工程 在apache-tomcat-9.0.30目录下的webapps文件夹下新建工程目录起名为MyWeb 在MyWeb中编写html文件 打开Tomcat后,进入浏览器,输入http://localhost:8080/MyWeb/welcome.html进入网页,第一个网页就部署好了 如果想要只输入http:…

在服务器上面我们经常需要去使用mysql,有些童鞋刚刚配置好了服务器,想在本地的一些图形化软件去连接mysql得到更直观的表格显示,此时很可能不允许连接,为了探究为什么连接失败,在这里我会对mysql里的mysql数据库的user表进行分析,相信看完之后,大致的权限以及主机的连接问题,都会迎刃而解 1.问题分析 基本每个mysql都会有名为mysql的数据库,里面存放的是mysql的核心东西,其中user表里面就有mysql连接的用户信息,里面的字段有如下 1.Host (允许连接的主机,%代表…

1.一切皆文件 Linux系统有一个理念:“一切皆文件”,所以计算机的硬件在linux中也是以“文件”的形式存在于/dev目录中.   图为CentOS 6.5系统中/dev目录的部分内容.不同的计算机显示的内容大同小异.   比如,光驱对应的文件是/dev/cdrom,CPU对应的文件是/dev/cpu.而硬盘对应的是/dev/sd*.第一块硬盘是/dev/sda,第二块磁盘是/dev/sdb. 但是一个磁盘通常又被分成多个分区,所以在磁盘文件的后面加上分区的序号来对应这个分区.参考下面的表格…

2014-03-02:修正对于lable标签的理解.(1.532.1版本已经给出了官方解释) 2013-12-22:添加JNLP端口修改,修改了一些错误. Jenkins有个很强大的功能:分布式构建(在Jenkins的配置中叫做节点),分布式构建能够让同一套代码在不同的环境(如:Windows和Linux系统)中编译.测试等.这么做的好处一大堆,自己去想.而且Jenkins构建的代码和产物最后自动拷贝到主节点. 注意:如果节点主机上不存在JDK,Jenkins会去自动下载,但Oracle对程序自…