一.驱动基础 1.什么是驱动 能够通过软件操作硬件的这份程序就是驱动 2.Linux驱动和ARM裸机驱动的区别 1)Linux设备驱动工作时依赖于Linux内核, ARM裸机驱动不依赖于Linux内核,可以单独执行. 2)Linux设备驱动工作的空间在内核空间的[3G~4G]中,驱动中不能有main函数出现,也不能有while(1)的死循环, ARM裸机驱动的代码都在一个main函数中编写完成的. 3)Linux设备驱动可以并行执行(核与核之间可以并行执行,单个核时也可以分时复用执行) ARM裸…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-29287950-id-4573481.html BQ27501驱动编译进内核 一.       驱动程序编译进内核的步骤 在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作: 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录: 2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项: 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目. bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:…

inux 模块编译步骤(转) 本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初学者能够看懂.之所以要写这篇文章,主要是因为从书本上学的话,可能要花更长的时间才能学会整个过程,因为看书的话是一个学习过程,而我这篇文章更像是一个培训.所以实践性和总结性更强.通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识.以及加载(卸载)模块,查看系统消息的一些知识: 声明:本文为初学者所写,如果你已经是一个linux模块编译高手,还请指正我文章中的…

目录(?)[+] Linux设备驱动Hello World程序介绍 如何编写一个简单的linux内核模块和设备驱动程序.我将学习到如何在内核模式下以三种不同的方式来打印hello world,这三种方式分别是: printk(),/proc文件,/dev下的设备文件. 准备:安装内核模块的编译环境 一个内核模块kernel module是一段能被内核动态加载和卸载的内核代码,因为内核模块程序是内核的一个部分,并且和内核紧密的交互,所以内核模块不可能脱离内核编译环境, 至少,它需要内核的头文件和用…

hello.c文件: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int hello_init(void) { printk("Hello,world!\n"); ; } static void hello_exit(void) { printk("Goodbye,cruel world!\n"); } module_init(hello_init); module_e…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-29307109-id-3993784.html 1． 获取内核版本 当设备驱动需要同时支持不同版本内核时,在编译阶段,内核模块需要知道当前使用的内核源码的版本,从而使用相应的内核 API.2.4 与 2.6 内核下,源码头文件 linux/version.h 定义有: LINUX_VERSION_CODE ― 内核版本的二进制表示,主.从.修订版本号各对应一个字节: KERNEL_VERSION(major, minor,…

此程序实现简化的linux中的tac命令.即对文件按行倒序输出. 首先将文件指针置于文件尾,从后向前移动指针, 将两个换行符'\n'间的内容作为一行输出. #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #define BUFSIZE 4096 c…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

现在进入了实战阶段,使用统计单词个数的实例让我们了解开发和测试Linux驱动程序的完整过程.第一个Linux驱动程序是统计单词个数. 这个Linux驱动程序没有访问硬件,而是利用设备文件作为介质与应用程序交互,应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串,将每一个被空格隔开的子字符串看作一个单词,然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词个数.在编写此Linux驱动程序前需要做一些准备工作,先使用命令 “# mkdir -p /root/drivers/ch06/word_count # c…

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假…