IK还是一个很神奇和实用的东西啊,起码可以用代码来控制人物骨骼位置还是很爽的.因为不是动画师~ 这篇可能跟Animator没啥关系了哈,都是代码层的. 看了一官方的案例,老的,有些问题,自己修改了一下,达到了效果. 官方建议把所有的IK操作放在OnAnimatorIK中进行. 如果我们要进行IK操作,先要绑定IK位置.IK能控制的官方都给了enum   然后我们要设置权重Weight,范围为0~1,这里都设成1 avatar.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.Le…

介绍二维之前,先说说一维吧~ 这个是通过旋转角度速度快慢来表现身体的大转和中转~ 通过一个-133~133的数值来进行控制. 注:后面的那个对钩是镜像的意思. 其实二维混合树并没有想象中的那么难.先来看一看什么是二维混合树吧. 这就是一个二维混合树,咱们接触过一维的,其实简单的理解就是把两个一维混合在一起变成二维. 比如:奔跑的动作和转弯的动作,合在一起. 可以看到Inspector面板中的Motion后有PosX与PosY,分别代表了其Direction与Speed(注:X是横轴,Y是纵轴)…

接触Unity以来就已经有了Animator,Animation用的少,不过也大概理解他俩之间的一个区别于联系. 图中其实就是Animator和Animation之间的区别于联系了,啊!你肯定会告诉我这就不是Animator么. 对啊,Animator其实是由Animation组成的.比如在Animator没有出现的时候有些公司写的动画状态机其实就是代码版的Animator. Animator其实就是把Animation统一管理和逻辑状态管理的组件,而Animation就是每一个动画. 动画状态…

Unity3d 4及之前的版本中动画的播放用的animation,可直接获取其播放持续长度.但5.x及以后的版本中都是用animator来播放动画了. https://docs.unity3d.com/Manual/AnimationOverview.html While Mecanim is recommended for use in most situations, Unity has retained its legacy animation system which existed b…

Codeforces 题目传送门 & 洛谷题目传送门 一道难度 *3100 的 DS,而且被我自己搞出来了! 不过我终究还是技不如人,因为这是一个 \(n\log^2n\) + 大常数的辣鸡做法,几乎是卡着时空限制过去的-- 首先注意到对于每个小马,在任意时刻它的法力值只有三种可能: \(s_i+kr_i(k\in\mathbb{Z})\) \(kr_i(k\in\mathbb{Z})\) \(m_i\) 我们考虑对这三种情况一一分析,对于第一种情况这里的 \(k\) 只可能等于我们待查询的 \…

Matrix Time Limit: 3000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 17226   Accepted: 6461 Description Given an N*N matrix A, whose elements are either 0 or 1. A[i, j] means the number in the i-th row and j-th column. Initially we have A[i, j] = 0 (1…

题意: 给一个矩阵,每次查询一个子矩阵内的最大最小值,然后更新子矩阵中心点为(Max+Min)/2. 解法: 由于是矩阵,且要求区间最大最小和更新单点,很容易想到二维的线段树,可是因为之前没写过二维的线段树,所以没跳出来.后来熟悉了一下,原来很多细节地方都没有考虑到. 这里build,update,query都分为两个函数,第一个为Y轴的(sub_update),第二个为X轴的(update),不仅每个sub_update或sub_build后面要加Y轴的pushup函数,而且每个update或…

P1716 - 上帝造题的七分钟 From Riatre    Normal (OI)总时限:50s    内存限制:128MB    代码长度限制:64KB 背景 Background 裸体就意味着身体. 描述 Description “第一分钟,X说,要有矩阵,于是便有了一个里面写满了0的n×m矩阵.第二分钟,L说,要能修改,于是便有了将左上角为(a,b),右下角为(c,d)的一个矩形区域内的全部数字加上一个值的操作.第三分钟,k说,要能查询,于是便有了求给定矩形区域内的全部数字和的操作.第…

题目链接 给一个n*n的方格, 每个方格有值. 每次询问, 给出三个数x, y, l, 求出以x, y为中心的边长为l的正方形内的最大值与最小值, 输出(maxx+minn)/2, 并将x, y这个格子的值改为(maxx+minn)/2.题目保证l为奇数. 二维线段树的单点更新, 区间查询. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define pb(x) push_back(x) #define ll long long #define m…

分析: "如果你对树状数组比较熟悉,不难发现可怜求的是后缀和" 设数列为\(A\),那么可怜求的就是\(A_{l-1}\)到\(A_{r-1}\)的和(即\(l-1\)的后缀减\(r\)的后缀,\(\sum_{i=l-1}^{r-1}A_i\)),而答案为\(A_l\)到\(A_r\)的和(即\(\sum_{i=l}^{r}A_i\))这两种答案都包含\(A_l\)到\(A_{r-1}\)的和,因此只需判断\(A_{l-1}\)与\(A_r\)相等的概率就行了 那么怎么算? 考虑记下每…

显然一个序列的gcd=gcd(其差分序列的gcd,序列中第一个数).于是一维情况直接线段树维护差分序列即可. 容易想到将该做法拓展到二维.于是考虑维护二维差分,查询时对差分矩阵求矩形的gcd,再对矩形的两个边界求一下原本的gcd即可. 但这样大概需要三个二维线段树,空间可能不太够.由于查询区域是由一个给定点拓展的,可以改为以该点为中心建差分矩阵,这样剩下部分是一个十字形,可以直接一维线段树维护,就只需要一个二维线段树了. 注意题面有锅,详见discuss,被坑了一年. #include<iost…

题目链接 BZOJ4785 题解 肝了一个下午QAQ没写过二维线段树还是很难受 首先题目中的树状数组实际维护的是后缀和,这一点凭分析或经验或手模观察可以得出 在\(\mod 2\)意义下,我们实际求出的区间和是\([l - 1,r - 1]\),和\([l,r]\)唯一不同的就在于\(l - 1\)和\(r\) 所以每个询问实际是询问两个位置值相同的概率 我们把询问看做二元组\((a,b)\),其中\(a \le b\),我们要维护\((a,b)\)不同的概率[至于为什么是不同而不是相同,等下说…

[BZOJ1513][POI2006]Tet-Tetris 3D Description Task: Tetris 3D "Tetris" 游戏的作者决定做一个新的游戏, 一个三维的版本, 在里面很多立方体落在平面板,一个立方体开始落下直到碰上一个以前落下的立方体或者落地即停止. 作者想改变一下游戏的目的使得它更大众化,在新游戏中你将知道落下的立方体信息以及位置,你的任务就是回答所有立方体落下后最高的方块的高度.所有的立方体在下落过程中都是垂直的并且不会旋转.平板左下角坐标为原点,并且…

题目:luogu 2086 二维线段树,按套路差分原矩阵,gcd( x1, x2, ……, xn ) = gcd( xi , x2 - x1 , ……, xn - xn-1 ),必须要有一个原数 xi,恰好每次询问都包含一个固定点 ( X , Y ),差分以它为中心就可以保证它是原值.以 e 为中心的二维差分如图. 对于一维序列,修改区间 [ l , r ] 只需修改差分后的 l 和 r + 1 两点.那么对于二维,差分后的修改如下所示: 中间的灰色格子为守卫者所在地(为方便表示多个区域把它拆成…

Luck and Love HDU - 1823 世界上上最远的距离不是相隔天涯海角 而是我在你面前 可你却不知道我爱你                 ―― 张小娴 前段日子,枫冰叶子给Wiskey做了个征婚启事,聘礼达到500万哦,天哪,可是天文数字了啊,不知多少MM蜂拥而至,顿时万人空巷,连扫地的大妈都来凑热闹来了.―_―||| 由于人数太多,Wiskey实在忙不过来,就把统计的事情全交给了枫冰叶子,自己跑回家休息去了.这可够枫冰叶子忙的了,他要处理的有两类事情,一是得接受MM的报名,二是…

题面传送门 首先学过树状数组的应该都知道,将树状数组方向写反等价于前缀和 \(\to\) 后缀和,因此题目中伪代码的区间求和实质上是 \(sum[l-1...n]-sum[r...n]=sum[l-1...r-1]\),我们要求 \(sum[l...r]=sum[l-1...r-1]\) 的概率,等价于求 \(a_{l-1}=a_r\) 的概率. 因此我们可将题目转化为,每次从 \([l,r]\) 中随机选择一个数将其状态翻转,并询问 \(a_x=a_y\) 的概率. 这个可以通过二维线段树解决…

题目大意: 就是在二维的空间内进行单个的修改,或者进行整块矩形区域的最大最小值查询 二维线段树树,要注意的是第一维上不是叶子形成的第二维线段树和叶子形成的第二维线段树要  不同的处理方式,非叶子形成的线段树总是在自身的叶子处不能直接更新数据,而是要以一维下他的左右孩子对应的位置数据进行更新. #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define N 505 #define ls o<<1 #define rs o<<…

题目链接 二维树状数组 #include<iostream> #include<math.h> #include<algorithm> #include<stdlib.h> using namespace std; #define ll long long #define re(i,n) for(int i=0;i<n;i++) ; int c[maxn][maxn]; int n, q; int lowbit(int x){ return x&…

之前只知道这个东西的大概概念,没具体去写,最近呵呵,今补上. 二维线段树 -- 点更段查 #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> using namespace std; int N,M; double ma[110<<2][1010<<2]; void pushUpY(int xu,int u){ ma[xu][u]=max(ma[xu][u<<1], ma[…

Matrix Time Limit: 3000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 17880   Accepted: 6709 Description Given an N*N matrix A, whose elements are either 0 or 1. A[i, j] means the number in the i-th row and j-th column. Initially we have A[i, j] = 0 (1…

Mobile phones Time Limit: 5000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 14391   Accepted: 6685 Description Suppose that the fourth generation mobile phone base stations in the Tampere area operate as follows. The area is divided into squares. The…

Mosaic Time Limit: 10000/5000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 102400/102400 K (Java/Others)Total Submission(s): 213    Accepted Submission(s): 50 Problem Description The God of sheep decides to pixelate some pictures (i.e., change them into picture…

HDU 4819 Mosaic 题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4819 题意:给定一个n*n的矩阵,每次给定一个子矩阵区域(x,y,l),求出该区域内的最大值(A)和最小值(B),输出(A+B)/2,并用这个值更新矩阵[x,y]的值 思路:裸的二维线段树,用树套树实现 # include<cstdio> # include<cstring> # include<algorithm> using namesp…

链接http://poj.org/problem?id=2155 题目操作就是说,每次操作可以是编辑某个矩形区域,这个区域的0改为1,1改为0,每次查询只查询某一个点的值是0还是1. 方法:二维线段树,这个东东我纠结了好久才慢慢弄好.二维线段树其实就就是在第一位区间的每个节点下再建一颗线段树,表示第二维的区间. 在修改的时候只需要先找到第一维的对应区间,在在这个区间的弟二维中查找对应区间,再做修改即可.而查找的时候,由于不同的第一维区间可能会有包含关系,所以需要对每个目标所在第一维区间查找第二维…

题目链接: D. Vanya and Treasure time limit per test 1.5 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Vanya is in the palace that can be represented as a grid n × m. Each room contains a single chest, an the room…

题意: 有一个n*n的矩阵,初始化全部为0.有2中操作: 1.给一个子矩阵,将这个子矩阵里面所有的0变成1,1变成0:2.询问某点的值 方法一:二维线段树 参考链接: http://blog.csdn.net/xiamiwage/article/details/8030273 思路: 二维线段树,一维线段树的成段更新需要lazy. 引申到二维线段树应该需要一个lazy,一个sublazy,可是这里什么都不用.    奇妙之处在于这题的操作是异或,当某一段区间需要异或操作时候, 不必更新到它所有的…

Mosaic Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 256 MB 题目连接 http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=95149#problem/G Description The God of sheep decides to pixelate some pictures (i.e., change them into pictures with mosaic). Here's how he is go…

今天练习赛的题....又是线段树的变换..拿到题我就敲了个点更新区间查询的..果断超时...然后想到了可以将每个数与合表示成不进位的二进制数..这样就可以区间进行更新了..比赛的时候写搓了..刚重写了一遍过~~ 为了表示每位的二进制数...线段树开成二维的...第一维老样子~记是树中哪个点..第二维记当前段之和的不进位二进制数...因为最多到10^5...也就是不会超过2^20...第二维开个20就够了.... 区间更新如:   3 3    这段全xor 3...3+3的不进位二进制数为(2,…

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=1859 Matrix Searching Time Limit: 10 Seconds      Memory Limit: 32768 KB Given an n*n matrix A, whose entries Ai,j are integer numbers ( 1 <= i <= n, 1 <= j <= n ). An operation FIND t…

                                                                                       E. XOR on Segment You've got an array a, consisting of n integers a1, a2, ..., an. You are allowed to perform two operations on this array: Calculate the sum of cu…