Matrix4是由<<WebGL编程指南>>作者写的提供WebGL的4*4矩阵操作的方法库,简化我们编写的代码.源代码共享地址,点击链接:Matrix4源代码. 下面罗列了Matrix4库的所有方法: 1.setIdentity() 将Matrix4实例初始化为单位阵 2.setTranslate(x, y, z) 将Matrix4实例设置为平移变换矩阵,在x轴上平移的距离为x,在y轴上平移的距离为y,在z轴上平移的距离为z 3.setRotate(angle, x, y, z)…

Numpy 中包含了一个矩阵库 numpy.matlib, 该模块中的函数返回的是一个矩阵, 而不是 ndarray 对象. 一个 m * n de 矩阵是一个 有 m 行(row) n 列(column)元素排列的矩阵阵列. 矩阵里的元素可以是数字,符号或者数学式.以下是一个由 6 个元素构成的 2 行 3 列的矩阵: matlib.empty()函数返回一个新的矩阵, 语法格式为: numpy.matlib.empty(shape, dtype, order) 参数说明: shape :定义…

NumPy 矩阵库(Matrix) NumPy 中包含了一个矩阵库 numpy.matlib,该模块中的函数返回的是一个矩阵,而不是 ndarray 对象. 一个 的矩阵是一个由行(row)列(column)元素排列成的矩形阵列. 矩阵里的元素可以是数字.符号或数学式.以下是一个由 6 个数字元素构成的 2 行 3 列的矩阵: matlib.empty() matlib.empty() 函数返回一个新的矩阵,语法格式为: numpy.matlib.empty(shape, dtype, orde…

找了好久才发现了一个这么方便的C++矩阵库. 官网 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 参考文章 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/12/11/2813842.html 超好用,解压后,直接加载就可以.…

本文是对我原先写的python常用序列list.tuples及矩阵库numpy的使用中的numpy矩阵库的使用的补充.结合我个人现在对线性代数的复习进度来不断更博. Section 1:行列式的计算 我们知道,线代中,行列式是相当重要的一部分,因为行列式通常决定了一个矩阵的逆是否存在以及方程是否有解等,因此,掌握行列式的计算相当重要,结合numpy矩阵库,对我们所学进行拓展,并且在学习的过程中还能掌握numpy的使用,可谓一举两得. 在原先的博客中,已经提及了numpy中如何创建矩阵.如何求解矩…

近期开始学习python机器学习的相关知识,为了使后续学习中避免编程遇到的基础问题,对python数组以及矩阵库numpy的使用进行总结,以此来加深和巩固自己以前所学的知识. Section One:Python数组的使用 在python中,数组这个概念其实已经被淡化了,取之的是元组和列表,下面就列表和元组进行相关的总结和使用. Subsection One: List list列表本质是一种序列类型的数据结构,有点类似于C/C++中所学的数组,但又不同.他们的相同之处在于,二者中的每个元素都分…

NumPy - 矩阵库 NumPy 包包含一个 Matrix库numpy.matlib.此模块的函数返回矩阵而不是返回ndarray对象. matlib.empty() matlib.empty()函数返回一个新的矩阵,而不初始化元素. 该函数接受以下参数. numpy.matlib.empty(shape, dtype, order) Python 其中: 序号 参数及描述 1. shape 定义新矩阵形状的整数或整数元组 2. Dtype 可选,输出的数据类型 3. order C 或者 F…

最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库.Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程. 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵. 'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型. 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d…

NumPy 矩阵库(Matrix) NumPy 中包含了一个矩阵库 numpy.matlib,该模块中的函数返回的是一个矩阵,而不是 ndarray 对象. 一个 的矩阵是一个由行(row)列(column)元素排列成的矩形阵列. 矩阵里的元素可以是数字.符号或数学式.以下是一个由 6 个数字元素构成的 2 行 3 列的矩阵: 1.matlib.empty() matlib.empty() 函数返回一个新的矩阵,语法格式为: numpy.matlib.empty(shape, dtype, or…

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有…

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有…

1)首先使用jmatio(v0.2)从.mat文件读取数据到内存中,并将其转化为二维数组的形式. import com.jmatio.io.MatFileReader; import com.jmatio.types.MLArray; import com.jmatio.types.MLDouble; MatFileReader read = new MatFileReader("data/totalDataSet.mat"); MLArray mlArray=read.getMLAr…

注:文章译自http://wgld.org/,原作者杉本雅広(doxas),文章中假设有我的额外说明.我会加上［lufy:］,另外.鄙人webgl研究还不够深入,一些专业词语,假设翻译有误,欢迎大家指正. 不是让你到店前面排队 lufy:你一定奇怪.为什么叫这个题目,由于日语中的矩阵叫做"行列",所以作者就给读者们开了个玩笑.我就这么直接翻译了,大家知道什么意思即可了. 在3D渲染的世界里,会非常频繁的用到矩阵. 这里所说的矩阵,是数学里的矩阵.英语中叫做Matrix. 矩阵尽管听起来…

NumPy是一个关于矩阵运算的库,熟悉Matlab的都应该清楚,这个库就是让python能够进行矩阵话的操作,而不用去写循环操作. 下面对numpy中的操作进行总结. numpy包含两种基本的数据类型:数组和矩阵. 数组(Arrays) >>> from numpy import * >>> a1=array([1,1,1]) #定义一个数组 >>> a2=array([2,2,2]) >>> a1+a2 #对于元素相加 array(…

import numpy.matlib import numpy as np print (np.matlib.empty((2,2))) # 填充为随机数据 numpy.matlib.zeros() 函数创建一个以 0 填充的矩阵. import numpy.matlib import numpy as np print (np.matlib.zeros((2,2))) numpy.matlib.ones()函数创建一个以 1 填充的矩阵. import numpy.matlib import…

手写各种矩阵: //矩阵 var vShader = ` attribute vec4 a_Position; uniform mat4 u_xformMatrix; void main(){ gl_Position = u_xformMatrix * a_Position; } `; var fShader = ` void main(){ gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0); } `; function main(){ //获取canvas元素 v…

原文地址:WebGL学习(2) - 3D场景 经过前面WebGL学习(1) - 三角形的学习,我们已经掌握了webGL的基础知识,也已经能够画出最基本的图形,比如点,线,三角形,矩形等.有了2D绘图的基础,现在终于可以进入精彩的3D世界了,来看一下这一节要实现的3D的效果吧. 实际效果:webGL3D场景 webGL渲染流程 重温一下webGL的渲染流程,这一节在第3.4.5.6步骤需要学习新的内容.其中写入数据交叉存放缓冲区,设置隐藏面消除,清空深度缓冲都是比较简单的部分.重点和难点是在3D变…

商域无疆 (http://blog.csdn.net/omni360/) 本文遵循"署名-非商业用途-保持一致"创作公用协议 转载请保留此句:商域无疆 -  本博客专注于 敏捷开发及移动和物联设备研究:数据可视化.GOLANG.Html5.WEBGL.THREE.JS,否则,出自本博客的文章拒绝转载或再转载,谢谢合作. 今天把math库中最大的对象Matrix4凝视完了,发现之前好多的凝视理解的不太正确,还有好多的凝视由于马虎,好多小错误.能改的都在github上更新了,只是大概意思,…

原文地址:WebGL学习(1) - 三角形 还记得第一次看到canvas的粒子特效的时候,真的把我给惊艳到了,原来在浏览器也能做出这么棒的效果.结合<HTML5 Canvas核心技术>和网上的教程,经过半年断断续续的学习,对canvas的学习终于完结,对常用的canvas特效基本能做到信手拈来的. canvas特效请看:样例列表 众所周知,canvas是2D绘图技术,虽然可以通过坐标变换,位置计算也能做到3D的效果.但3D场景数据量毕竟比2D要高一个数量级的,纯粹用canvas的话,不管是性能…

这篇文章讨论如何在基于Babylon.js的WebGL场景中,实现多个简单卡牌类对象的显示.选择.分组.排序,同时建立一套实用的3D场景代码框架.由于作者美工能力有限,所以示例场景视觉效果可能欠佳,本文的重点在于对相关技术的探讨. 因为文章比较长,读者可以考虑将网页导出为mhtml格式,使用Word浏览.Chrome浏览器导出mhtml文件的方法见末尾. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/CardSimulate/HTML/TEST2.html查看“卡牌…

[toc] 1. 概述 通过之前的教程,对WebGL中可编程渲染管线的流程有了一定的认识.但是只有前面的知识还不足以绘制真正的三维场景,可以发现之前我们绘制的点.三角形的坐标都是[-1,1]之间,Z值的坐标都是采用的默认0值,而一般的三维场景都是很复杂的三维坐标.为了在二维视图中绘制复杂的三维场景,需要进行相应的的图形变换:这一篇教程,就是详细讲解WebGL的图形变换的过程,这个过程同样也适合OpenGL/OpenGL ES,甚至其他3D图形接口. 可以用照相机拍摄照片来模拟这个图形变换的过程,…

最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好,顺便做了个调查,做一些相关的推荐吧.主要针对稠密矩阵,有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐. Armadillo:C++下的Matlab替代品 地址:http://arma.sourceforge.net/ 许可证:MPL 2.0 目前使用比较广的C++矩阵运算库之一,是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择,许多Matlab的矩阵操作函数都可以找到对应,这 对习惯了Matlab的人来说实在是非常方便,另外如果要将Matlab下做研究…

忘了从哪里来的了~~~~ Tkinter———— Python默认的图形界面接口.Tkinter是一个和Tk接口的模块,Tkinter库提供了对Tk API的接口,它属于Tcl/Tk的GUI工具组.Tcl/Tk是由John Ousterhout发展的书写和图形设备.Tcl(工具命令语言)是个宏语言,用于简化shell下复杂程序的开发,Tk工具包是和Tcl一起开发的, 目的是为了简化用户接口的设计过程.Tk工具包由许多不同的小部件,如一个按钮.一个滚动条等.通过Tk提供的这些小部件,我们就可快速地…

Python ImagingLibrary(PIL):它提供强大的图形处理的能力,并提供广泛的图形文件格式支持,该库能进行图形格式的转换.打印和显示.还能进行一些图形效果的处理,如图形的放大.缩小和旋转等.是用户进行图象处理的强有力工具. http://www.pythonware.com/products/pil/ matplotlib:一个Python的2D绘图库. http://matplotlib.org/ Pmw(Pythonmegawidgets):它是超级GUI组件集----一个利…

opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg   右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d       左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵…

转载地址: http://www.codeweblog.com/python%e6%a0%87%e5%87%86%e5%ba%93%e4%b8%8e%e7%ac%ac%e4%b8%89%e6%96%b9%e5%ba%93%e8%af%a6%e8%a7%a3/ 这篇文章主要介绍了Python标准库与第三方库,需要的朋友可以参考下 本文详细罗列并说明了Python的标准库与第三方库如下,供对此有需要的朋友进行参考: Tkinter———— Python默认的图形界面接口.Tkinter是一个和Tk接…

1.对OpenCV 的印象:功能十分的强大,而且支持目前先进的图像处理技术,体系十分完善,操作手册很详细,手册首先给大家补计算机视觉的知识,几乎涵盖了近10年内的主流算法: 然后将图像格式和矩阵运算,然后将各个算法的实现函数.我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器,总共就花了一个小时(第一次用OpenCV).而且该库显示图像极其方便,两句话就可以.但该库似乎不大稳定,对32F和16S.8U的图像数据支持上bug重重.我用 cvFilter2D函数进行线性滤波,屡屡出错,后来…

1.对OpenCV 的印象:功能十分的强大,而且支持目前先进的图像处理技术,体系十分完善,操作手册很详细,手册首先给大家补计算机视觉的知识,几乎涵盖了近10年内的主流算法: 然后将图像格式和矩阵运算,然后将各个算法的实现函数.我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器,总共就花了一个小时(第一次用OpenCV).而且该库显示图像极其方便,两句话就可以.但该库似乎不大稳定,对32F和16S.8U的图像数据支持上bug重重.我用 cvFilter2D函数进行线性滤波,屡屡出错,后来…

Python ImagingLibrary(PIL):它提供强大的图形处理的能力,并提供广泛的图形文件格式支持.该库能进行图形格式的转换.打印和显示.还能进行一些图形效果的处理,如图形的放大.缩小和旋转等. 是用户进行图象处理的强有力工具. http://www.pythonware.com/products/pil/ matplotlib:一个Python的2D画图库. http://matplotlib.org/ Pmw(Pythonmegawidgets):它是超级GUI组件集----一个…

一.前言        今天继续第四章的学习内容,开始学习复合变换的知识. 二.正文        Example1: 复合变换 在书中,作者为我们封装了一套用于变换的矩阵对象:Matrix4对象.它包含以下几种方法: Matrix4.setIdentity(): 将Matrix4实例化为单位矩阵 Matrix4.setTranslate(x,y,z): 将Matrix4实例设置为平移变换矩阵,在x轴平移距离为x,在y轴平移距离为y,在z轴平移距离为z; Matrix4.setScale(x,y…