Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一.在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文,实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统,用于创建三维点云或者八叉树地图. 安装步骤重点参考原gitbub网址:https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 说明本人台式机硬件配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU…

在网上找了很多方法都失败了,原因是大多数方法都是用mbr方式安装的,如grub4dos,easybcd.以至于连自己都怀疑win8能不能用硬盘安装,差点就去买个u盘来安装了,就在打算放弃的时候在ubuntu论坛里看到了一个置顶的帖子,对win8硬盘安装讲的很详细,终于按照他的方法把ubuntu装上去了,现在讲讲自己安装中遇到的坑. 参考:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=77&t=467746 在Win8基础上加装Ubuntu,得先搞清楚Win…

windows7 ubuntu1404双系统 准备软件 安装步骤 step 1 step 2 step 3 step 4 windows7 + ubuntu14.04双系统 准备软件 1)grub4dos:度娘下载.我用的是0.4.4 2)ubuntu-14.04.2-desktop-i386.iso:ubuntu官网下载 安装步骤 step 1 1) 解压grub4dos-0.4.4.zip后.将grub.exe.grldr.grldr.mbr放入C盘根文件夹下(win7系统盘) 2)解压ub…

Ubuntu14.04作为目前最新版本的ubuntu系统,相信很多人都想在自己的电脑上安装一下,然而系统的安装方法各式各样,u盘法.grub引导法等等,这里我将介绍在win7系统下用easyBCD软件建立引导,然后安装ubuntu的方法,这就不需要制作u盘启动盘那么麻烦,只需配置一些引导文件即可.   工具/原料 win7系统 ubuntu14.04系统镜像文件 easyBCD 2.2 DAEMON tools(非必须) 安装系统的前期准备 1 在网上下载ubuntu-14.04-desktop…

因为机器的VMware使用很卡,占用更多的内存,所以我想,以取代VirtualBox.已安装ubuntu14.04使用与VMware在相同的. VirtualBox下载链接:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 依据宿主机的情况下载 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZGVuZzB6aGFvdGFp/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dis…

硬盘安装.无需光盘.U盘:Win8.1为主,Ubuntu14.04为辅,可将Windows或Ubuntu设置为开机默认启动项.在Ubuntu下可查看.操作Windows系统下的文件:适用于安装和14.04版本号相近的Ubuntu系统.假设以上所述正是你所须要的,那么这可能是一篇您值得參考的教程.但本人建议您先大致通读本文,再做决定. 本文所述方法,个人測试无误.如因本文所述造成不论什么损失,本人无法负责,请谨慎! 如若转载,请注明博文地址及原作者(RisingWonderland). 准备条件…

虚拟机安装Ubuntu14.04打开FireFox提示Server not found 我采用VMware安装ubuntu14.04的,VMware的网络是配置采用NAT模式(用于共享主机的IP地址),ubuntu14.04可以正常上网,但使用了几个月后,突然发现用ifconfig获取不到网络的有效地址,打开firefx提示Server not found,如下图: 图1 百度发现说需要手动打开VMware DHCP Service和VMware NAT Service,点击开始,然后--->输…

本文介绍如何在不使用U盘的情况下使用wubi.exe程序在Win7上安装ubuntu-14.04.3版系统. 花了一天的时间终于安装上了Ubuntu14.04,过程坎坷,是血泪史,开始报“cannot download the metalink and therefore the ISO”错误,解决后,又报“没有定义根文件系统”,解决后在运行系统之后发现,此种方法会在启动时提示 “为/检查磁盘时发生严重错误 ”,并且无法进入系统,折腾了半天,终于找到解决方法.解决完3个错误后,终于安装上了,长舒…

创建虚拟机 点击 新建(N) 设置虚拟机的名称,类型与版本,如下图所示: 分配虚拟机的内存大小,受PC实际内存影响,暂时设置为2G,如下图所示: 分配虚拟机的硬盘大小,默认即可,如下图所示: 分配虚拟机的硬盘文件类型,默认即可,如下图所示: 分配虚拟机的存储方式,默认即可,如下图所示: 设置虚拟机的保存路径,根据个人实际情况而定,虚拟硬盘大小一般要大于20G,如下图所示: 创建完成后,如下图所示: 点击 设置(s) 对虚拟机进行一些必要的设置,如下图所示: 此时, 有发现有无效设置提示,原因是:…

硬盘安装,无需光盘.U盘:Win8.1为主,Ubuntu14.04为辅,可将Windows或Ubuntu设置为开机默认启动项:在Ubuntu下可查看.操作Windows系统下的文件:适用于安装和14.04版本相近的Ubuntu系统.如果以上所述正是你所需要的,那么这可能是一篇您值得参考的教程.但本人建议您先大致通读本文,再做决定. 本文所述方法,个人测试无误,如因本文所述造成任何损失,本人无法负责,请慎重! 转载自@RisingWonderland 更多请访问本人博客地址:https://jia…

参考教程 在vitualbox安装 ubuntu14.04.2 LTS教程 http://jingyan.baidu.com/article/46650658228345f549e5f8cc.html 1.从官网下载 Oracle VM VirtualBox http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.1.14/VirtualBox-5.1.14-112924-Win.exeUbuntu 14.04.5 LTS的iso文件 http://release…

硬盘安装,无需光盘.U盘.win8为主.Ubuntu14.04为辅.可将Windows或Ubuntu设置为开机默认启动项.在Ubuntu下可查看.操作Windows系统下的文件:适用于安装和14.04版本号相近的Ubuntu系统.假设以上所述正是你所须要的.那么这可能是一篇您值得參考的教程. 但本人建议您先大致通读本文,再做决定. 本文所述方法.个人測试无误,如因本文所述造成不论什么损失,本人无法负责,请谨慎! 准备条件 · 一个健康的Win7或win8或Win8.1操作系统. · Ubuntu…

1.在macOS High Sierras上安装VMware for mac 下载地址:VMware Fusion 8.5.1  https://pan.baidu.com/s/1skQ1OyL 2.Ubuntu14.04安装 2.1 下载ubuntu14.04镜像文件 下载地址:中科大镜像源  http://mirrors.ustc.edu.cn/ 选择ubuntu14.04.5(amd64,LiveCD) 2.2 在VMware中安装ubuntu14.04 在“虚拟机资源库”中选择“添加-创…

在VMware中创建完虚拟机之后,一般需要给虚拟机安装系统,比较受青睐的系统有Ubuntu和Centos,关于Centos系统的安装之前已经写过了,感兴趣的小伙伴可以戳这篇文章:靠谱的centos7.4系统安装教程,在虚拟机上安装Centos6.7操作系统.前几天给大家分享了在VMware中如何创建虚拟机,今天给大家分享一下如何在虚拟机中安装Ubuntu14.04桌面版系统,其他的系统版本也可以参考该教材进行类似处理,具体的流程如下. 1.进入VMware,然后找到新创建的那台虚拟机,点击“开启…

[ARM-Linux开发]在Win7的电脑上直接运行安装Ubuntu14.04发生的问题 标签(空格分隔): [Linux开发] 一段时间以来,一直是在Windows上安装虚拟机,然后安装Ubuntu作为ARM开发的宿主机来操作,包括系统的安装都非常的简单.下面是在Win7的系统上,直接开辟了一个硬盘安装了Ubuntu14.04,记录其中遇到的一些技术问题. 刚开始一直试着用U盘去启动安装,(本来是尝试用光盘来刻录操作系统去装,结果没有找到光盘,直接将镜像压缩包放在了一个空的SD card中),…

1:安装好虚拟机之后便是安装操作系统,操作系统分为好多种,在这里笔者使用的是Ubuntu14.04版本的操作系统,除此之后还可以使用fedora或者小红帽等等操作系统 软件包http://pan.baidu.com/s/1jIax5vK密码4012 如下图所示进行安装即可,笔者采用的是默认安装的情况,所以有什么问题或者不同的问题出现可以在博客下面留言 安装过程可能需要一些事件,所以要耐心的等待一下,最后安装成功后输入密码即可,密码是你安装过程中设置的密码,账号是图形化界面默认的,不需要手动输入…

1.准备工作 (1)下载Ubuntu14.04系统镜像文件,Ultraiso,EasyBcd,分区助手 Ubuntu14.04地址:http://www.ubuntu.com/download/desktop/ Ultrasio官网地址:http://cn.ultraiso.net/xiazai.html (2)U盘一个(大于2G) 2.制作U盘安装盘 (1)格式化U盘(一般Fat32快速格式化) (1)安装Ultraiso (2)打开Ultraiso,选择镜像文件,即ubuntu-14.04-…

转自http://www.360doc.cn/article/14743053_335473181.html 重要提示:在采用u盘安装ubuntu分区时,所有磁盘一定要全部设置成逻辑分区,包括根目录/分区,否则将无法继续分区,这是本人亲身经历的教训,切记.其实正真的原因:在windows系统中再安装Ubuntu系统,主分区已经被windows系统占用(最多只有四个主分区),如在window系统中超过一个主分区,则在创建Ubuntu系统时,无法都设置为四个(/,swap,/home,/boot)主…

瞎扯:笔记本刚买不久就想装ubuntu来着,但结果发现BIOS启动方式为UEFI,网上一搜索发现跟曾经的双系统安装方法不一样,看详细教程感觉相当复杂,并且也有点操心折腾跪了这新本本所以一直没有动手.但昨天又心血来潮,看了几个教程后于是决定开搞!尽管中间不是非常顺利,但最后结果发现也没有多复杂. 环境:我的笔记本型号是戴尔Insprion 14R-5437,系统为原装Win8.1,BIOS启动方式为UEFI.用事先制作的启动U盘,安装的是Ubuntu14.04 64位. 本文不是完整教程,所以建议…

本文参考了诸多文章,先感谢这些文章的作者. 使用pxe安装系统需要安装dhcp,tftp,http等服务(当然也可以使用其他文件共享方式比如nfs,ftp). 实验环境: 1. vmware 12 2.网段 10.0.0.0/8, PXE服务器IP:10.0.0.100 一.安装dhcp服务 可以选择安装isc-dhcp-Server 或者 dnsmasq(这个在openstack中使用较多,而且它也包含tftp服务,配置也非常方便,我因为已经安装dhcp和tftp就懒得换了). 我选择安装了i…

ubuntu-14.04-desktop-amd64.iso下载: 链接:http://pan.baidu.com/s/1bFi0d4 密码:yx0l 零基础linux使用入门教学视频分享: 链接:http://pan.baidu.com/s/1kU4GKWB 密码:hde7 首先,以管理员方式运行虚拟机,选择创建新的虚拟机: 在以下界面,先点击"浏览"找到ubuntu-14.04-desktop-amd64.iso的存放路径,然后点击"下一步". 以下填写的内容为…

花了一天的时间终于安装上了Ubuntu14.04,过程坎坷,是血泪史,开始报“cannot download the metalink and therefore the ISO”错误,解决后,又报“没有定义根文件系统”,解决后,又报“为/检查磁盘时发现严重错误”,解决完3个错误后,终于安装上了,长舒一口气.解决问题的过程中试过很多办法,走了很多弯路,导致花了1天时间才安装上,现在记录下解决办法,供大家参考: 1.单独分出一个区(用于安装Ubuntu),我给这个区分的大小是60G 2.下载Ubu…

下面介绍一下利用wubi在Windows中安装Ubuntu 14.04的教程,或者说安装方法和注意事项.  方法一:直接下载wubi.exe 方法二:直接下载ubuntu-14.04-desktop-i386.iso            一:直接下载wubi.exe   wubi.exe下载地址http://www.ubuntu.com.cn/desktop/get-ubuntu/windows-installer/  直接打开,安装需要最少有3G的硬盘空间(一般10GB). 至于安在哪个盘,…

安装了Ubuntu14.04之后,在虚拟机设置里设置了文件共享.但在mnt文件夹下没有hgfs这个文件夹.依照网上说的去做还是不行,仅仅好放弃.改用samba实现Windows与Ubuntu文件共享. 环境: 宿主机系统:Window XP 虚拟机:VMware-workstation-full-9.0.1-894247 虚拟机系统:ubuntu-14.04-desktop-i386.iso 首先要安装samba:sudo apt-get install samba 在用户文件夹下创建一个文件夹…

前言: 用ubuntu14.04也有一段时间了,感觉与之前版本相比还是在挺多方面有了改进.但刚装完还是有一些小问题需要自己动手解决.鉴于网上的内容太过零碎,有些方案也太过老旧,因此在这里为大家总结一些个人使用的优化方式跟配置方案,希望可以为刚接触ubuntu14.04的朋友提供一些帮助:)也欢迎大家补充:) 一.输入法配置 ubuntu14.04自带ibus输入法框架.虽然可以输入中文,但还是存在比较多的bug.在这里给大家推荐基于fcitx输入法框架的搜狗拼音输入法. 配置过程如下:1.安装f…

VMware提示:已将该虚拟机配置为使用 64 位客户机操作系统.但是,无法执行 64 位操作. (1)设置bois 对于HP电脑来说,刚开机时,按住F10,会出现以下界面: 然后回车进行设置: 重启电脑后,再打开vmware workstation10启动ubuntu14.04 如果还出现问题,参照(2) (2)360杀毒的问题,解决方案如下: 进行下面设置: 再打开vmware workstation10启动ubuntu14.04就没有问题了.…

原文:http://jingyan.baidu.com/article/0aa22375bbffbe88cc0d6419.html 我写过一篇叫做 如何硬盘装麒麟系统 的经验,介绍了如何不使用优盘的情况下使用wubi.exe程序在WindowsXP上安装14.04版麒麟系统,但是运行系统之后发现,此种方法会在启动时提示 为/检查磁盘时发生严重错误 ,并且无法进入系统.折腾了半天,终于找到解决方法.请阅读下文. 工具原料 麒麟系统 14.04 (Ubuntu 14.04) 临时更改引导参数进入系统…

CloudStack 项目的活跃程度仅次于 OpenStack. 和大多数云计算.集群软件一样,CloudStack 也是控制节点+计算节点这种架构,控制节点(cloudstack-management)用来统一管理计算节点,提供资源分配和任务,提供 API.GUI.数据库等服务:计算节点(cloudstack-agent)则用来跑虚拟机.我们需要做的是, 在控制节点上安装 cloudstack-management: 在(每个)计算节点上安装 cloudstack-agent 和 kvm. C…

安装完ubuntu 14.04后,开机直接进入ubuntu.但是win7下的分区还在,只是未显示引导菜单. 恢复步骤: (前提是机器上确实存在win7的引导) $ sudo update-grub Generating grub configuration file ...Found linux image: /boot/vmlinuz-3.13.0-27-genericFound initrd image: /boot/initrd.img-3.13.0-27-genericFound lin…

系统安装主要参考了这篇博文Win10+Ubuntu17.04双系统安装,不再重复. 重点说说DP接口的事,如果主机有VGA接口的话可以到此为止了,如果只有DP接口的话可以参考以下内容. 一.Ubuntu系统安装时的修改 用U盘安装Ubuntu系统时,在grub界面选择Try或者Install都可以,但是不要直接回车,而是按e进入编辑界面,在"quiet splash"前面添加"nomodeset"参数,这样后面的安装过程才能继续,否则只能看着显示器Auto Shut…