openpose模型在AI challenge人体骨骼关键点检测的表现

因为之前正好看了CMU在CVPR2017上的论文<Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields>,而且他们提供了训练好的模型.所以就直接用CMU训练的模型在AI challenge的数据集上做了测试.最后没有使用AI challenge训练集训练的模型在AI challenge上的得分是0.1667,可以看作是一个baseline. 以下是预处理的说明以及加入预处理程序的源代码.openpose的源代码使…

dlib人脸关键点检测的模型分析与压缩

本文系原创,转载请注明出处~ 小喵的博客:https://www.miaoerduo.com 博客原文(排版更精美):https://www.miaoerduo.com/c/dlib人脸关键点检测的模型分析与压缩.html github项目:https://github.com/miaoerduo/dlib-face-landmark-compression 人脸关键点检测的技术在很多领域上都有应用,首先是人脸识别,常见的人脸算法其实都会有一步,就是把人脸的图像进行对齐,而这个对齐就是通过关键点…

用华为HMS ML kit人体骨骼识别技术，Android快速实现人体姿势动作抓拍 

你有没有过这种体验,拍照时对着镜头,脑子一片空白.表情僵硬.手和脚无处安放,最后拍出来的照片很是奇怪.拍照软件中的固定姿势抓拍功能可以帮助你:选择一个你想要的姿势模板,当你摆出同款姿势时,软件会进行自动抓拍,完美避开拍照时的尴尬.本文详细介绍了华为HMS ML kit人体骨骼识别技术的集成过程,该技术精准定位了14个骨骼点,可以轻松实现固定姿势抓拍. 人体骨骼检测功能开发实战做了一个视频流骨骼识别小demo,做一次实战演练,Github demo源码:https://github.c…

『关键点检测』CPN：Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation

论文连接网络简介 face++2017年coco keypoint benchmark 数据集冠军的文章,发表于CVPR201 1 提出了一种金字塔型的串接模型,即CPN(cascaded pyramid network),这个模型能够同时兼顾人体关节点的局部信息以及全局信息,结果取得了不错的效果; 2 使用了在线难例挖掘(online hard keypoints mining)的技术,这对于人体姿态估计任务中一些存在遮挡的“hard”的关键点的预测有所帮助: 3 测试阶段考量了s…

『计算机视觉』Mask-RCNN_从服装关键点检测看KeyPoints分支

下图Github地址:Mask_RCNN Mask_RCNN_KeyPoints『计算机视觉』Mask-RCNN_论文学习『计算机视觉』Mask-RCNN_项目文档翻译『计算机视觉』Mask-RCNN_推断网络其一:总览『计算机视觉』Mask-RCNN_推断网络其二:基于ReNet101的FPN共享网络『计算机视觉』Mask-RCNN_推断网络其三:RPN锚框处理和Proposal生成『计算机视觉』Mask-RCNN_推断网络其四:FPN和ROIAlign的耦合『计算机视觉』Mask…

用keras实现人脸关键点检测(2)

上一个代码只能实现小数据的读取与训练,在大数据训练的情况下.会造内存紧张,于是我根据keras的官方文档,对上一个代码进行了改进. 用keras实现人脸关键点检测数据集:https://pan.baidu.com/s/1cnAxJJmN9nQUVYj8w0WocA 第一步:准备好需要的库 tensorflow 1.4.0 h5py 2.7.0 hdf5 1.8.15.1 Keras 2.0.8 opencv-python 3.3.0 numpy 1.13.3+mkl 第…

keras实现简单CNN人脸关键点检测

用keras实现人脸关键点检测改良版:http://www.cnblogs.com/ansang/p/8583122.html 第一步:准备好需要的库 tensorflow 1.4.0 h5py 2.7.0 hdf5 1.8.15.1 Keras 2.0.8 opencv-python 3.3.0 numpy 1.13.3+mkl 第二步:准备数据集: data.7z 如图:里面包含着标签和数据第三步:将图片和标签转成numpy array格式: def __data…

OpenCV实战：人脸关键点检测（FaceMark）

Summary:利用OpenCV中的LBF算法进行人脸关键点检测(Facial Landmark Detection) Author: Amusi Date: 2018-03-20 Note: OpenCV3.4以及上支持Facemark 原文:OpenCV实战:人脸关键点检测(FaceMark) PS:点击“阅读原文”,可以下载所有源码和模型,记得给star哦! 教程目录测试环境引言 Facemark API Facemark训练好的模型利用OpenCV代码…

PCL—低层次视觉—关键点检测（iss&Trajkovic）

关键点检测往往需要和特征提取联合在一起,关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性,也就是说,物体旋转后还能够检测出对应的关键点.不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的.因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体,没哪个相机有透视功能.机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮.所谓的特征点又往往在变化剧烈的曲面区域,那么从不同的视角来看,变化剧烈的曲面区域很难提取到同样的关键点.想象一下一个人的面部,正面的时候鼻尖可以作为关键点,但是侧面的时候呢?会有一部分面部在阴影中,模型和之前可…

PCL—关键点检测（iss&Trajkovic）低层次点云处理

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5069311.html 关键点检测往往需要和特征提取联合在一起,关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性,也就是说,物体旋转后还能够检测出对应的关键点.不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的.因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体,没哪个相机有透视功能.机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮.所谓的特征点又往往在变化剧烈的曲面区域,那么从不同的视角来看,变化剧烈的曲面区域很难提取到同样的关键点…

OpenCV Facial Landmark Detection 人脸关键点检测

Opencv-Facial-Landmark-Detection 利用OpenCV中的LBF算法进行人脸关键点检测(Facial Landmark Detection) Note: OpenCV3.4+OpenCV-Contrib以及上支持Facemark 下面是Amusi具体利用OpenCV中的LBF算法进行人脸关键点检测的教程,**大家如果喜欢这个教程,记得给个star!**项目的教程和源码,只需要你在命令行或终端打开git后,输入下述命令即可,或者直接点击Clone or download…

带你读AI论文丨用于目标检测的高斯检测框与ProbIoU

摘要:本文解读了<Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection>,该论文针对目标检测任务,提出了新的高斯检测框(GBB),及新的计算目标相似性的方法(ProbIoU). 本文分享自华为云社区<论文解读系列十九:用于目标检测的高斯检测框与ProbIoU>,作者:BigDragon. 论文地址: https://arxiv.org/abs/2106.06072…

PCL—低层次视觉—关键点检测（NARF）

关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别.寻物联系在一起.关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础.但本章节仅在低层次视觉上讨论点云处理问题,故所有讨论都在关键点检测上点到为止.NARF 算法实际上可以分成两个部分,第一个部分是关键点提取,第二个部分是关键点信息描述,本文仅涉及第一个部分. 在文章开始之前,有非常重要的一点要说明,点云中任意一点,都有一定概率作为关键点.关键点也是来自原始点云中的一个元素.和图像的边缘提取或者关键点检测算法追求n…

PCL—低层次视觉—关键点检测（rangeImage）

关键点又称为感兴趣的点,是低层次视觉通往高层次视觉的捷径,抑或是高层次感知对低层次处理手段的妥协. ——三维视觉关键点检测 1.关键点,线,面关键点=特征点: 关键线=边缘: 关键面=foreground: 上述三个概念在信息学中几乎占据了统治地位.比如1维的函数(信号),有各种手段去得到某个所谓的关键点,有极值点,拐点...二维的图像,特征点提取算法是标定算法的核心(harris),边缘提取算法更是备受瞩目(canny,LOG.....),当然,对二维的图像也有区域所谓的前景分割算法用于提取…

机器学习进阶-人脸关键点检测 1.dlib.get_frontal_face_detector(构建人脸框位置检测器) 2.dlib.shape_predictor(绘制人脸关键点检测器) 3.cv2.convexHull(获得凸包位置信息)

1.dlib.get_frontal_face_detector() # 获得人脸框位置的检测器, detector(gray, 1) gray表示灰度图, 2.dlib.shape_predictor(args['shape_predictor']) # 获得人脸关键点检测器, predictor(gray, rect) gray表示输入图片,rect表示人脸框的位置信息参数说明: args['shape_predoctor] 人脸检测器的权重参数地址 3.cv2.convexHull…

PCL—关键点检测（NARF）低层次点云处理

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别.寻物联系在一起.关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础.但本章节仅在低层次视觉上讨论点云处理问题,故所有讨论都在关键点检测上点到为止.NARF 算法实际上可以分成两个部分,第一个部分是关键点提取,第二个部分是关键点信息描述,本文仅涉及第一个部分. 在文章开始之前,有非常重要的一点要说明,点云中任…

PCL—关键点检测（rangeImage）低层次点云处理

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5046479.html 关键点又称为感兴趣的点,是低层次视觉通往高层次视觉的捷径,抑或是高层次感知对低层次处理手段的妥协. ——三维视觉关键点检测 1.关键点,线,面关键点 = 特征点: 关键线 = 边缘: 关键面 = foreground: 上述三个概念在信息学中几乎占据了统治地位.比如1维的函数(信号),有各种手段去得到某个所谓的关键点,有极值点,拐点...二维的图像,特征点提取算法是标定算法的核心(har…

Tensorflow——用openpose进行人体骨骼检测

https://blog.csdn.net/eereere/article/details/80176007 参考资料code:https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimationpaper:https://arxiv.org/pdf/1611.08050.pdfMark的教学视频:https://www.youtube.com/watch?v=nUjGLjOmF7o (视频里特别详细,从conda环境,安装…

Opencv与dlib联合进行人脸关键点检测与识别

前言依赖库:opencv 2.4.9 /dlib 19.0/libfacedetection 本篇不记录如何配置,重点在实现上.使用libfacedetection实现人脸区域检测,联合dlib标记人脸特征点,最后使用opencv的FaceRecognizer实现人脸识别. 准备工作 1.配置好Opencv2.4.9.(Opencv3.1需要另外下载一个包才有FaceRecognizer) 2.配置好dlib 19.0(版本其实没有多大关系) 3.配置好ShiQi.Yu的人脸检测库思想训练…

NCNN优化实时面部关键点检测

效果图演示手机为红米10X pro,可以实时跑人脸检测+关键点识别二个模型. 主要优化上次看见有人讨论人脸检测与关键点识别,用的是opencv相关,于是想看下深度神经网络相关部分的进展,先选定了推理框架ncnn,支持window/android等多种平台,然后在github参照多个ncnn+人脸检测/关键点识别的项目,大部分都是ncnn前期处理图像大小与改成rgb三平面格式,然后经过ncnn处理后再经opencv画矩形与多点. 在本机PC平台下,先用相关的人脸检测demo测试了下,Relea…

使用GoodFeaturesToTrack进行关键点检测---29

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 关键点:是多个方向上亮度变化强的区域. opencv:版本是2.4. 侦测器:opencv有大量的关键点侦测器,我们本次采用goodFeaturesToTrack(). 相应的启动文件为:good_features.launch 侦测器返回的关键点变量: maxCorners : 设置最多返回的关键点数量. qualityLevel : 反应一个像素点强度有多强才能成为关键点. minDistance…

OpenGL编程（七）3D模型的深度（z轴）检测

下图是我们要修改后的效果图: 一.深度检测 1.模型Z轴显示有问题: 上一次试验中,如果认真留意,会发现一个问题.当控制锥体在左右或上下旋转时,你会发现锥体看起来是在+-180度之间来回摆动,而不是360度的旋转.锥体的底面总是朝向观察者.这个我们可以通过修改锥体底面的颜色方便观察.如下图: 正如上面的两幅图,在不同的角度看,底面永远都是在最上面.其实这是跟我们前面代码上的画图有关.前面我们的代码是,先画锥体的侧面,再画底面.类似于我们小学画画时一样,最后画的都是把前面画的给覆盖了. 那应该怎样…

opencv+python+dlib人脸关键点检测、实时检测

安装的是anaconde3.python3.7.3,3.7环境安装dlib太麻烦, 在anaconde3中新建环境python3.6.8, 在3.6环境下安装dlib-19.6.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl,下载地址:https://pypi.org/project/dlib/19.6.1/#files vscode更改配置其中shape_predictor_68_face_landmarks.dat官方训练数据下载地址:http://dlib.net/files/,里…

PCL—低层次视觉—关键点检测（Harris）

除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外,一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感.Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法,其对物体姿态变化鲁棒性好,对旋转不敏感,可以很好的检测出物体的角点.甚至对于标定算法而言,HARRIS角点检测是使之能成功进行的基础. HARRIS算法的思想还是很有意思的.很聪明也很trick. 1.Harris 算法其思想及数学推导大致如下: 1.在图像中取一个窗 w (矩形窗,高斯窗,XX窗,各种窗,某师姐要改标定算法不就可以从选Har…

dlib VS2013 face关键点检测与对齐

http://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/53906223 http://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/50908190 https://stackoverflow.com/questions/37210655/opencv-detect-face-landmarks-ear-chin-ear-line 快速上手使用Dlib进行人脸检测,无需CMAKE编译. http:/…