前言  u-boot代码庞大,不可能全部细读,只能有选择的读部分代码.在读代码之前,根据韦东山教材,关于代码学习内容和深度做以下预先划定. 一.Makefile.mkconfig.config.mk等编译相关的文件 二.u-boot的启动流程 三.u-boot命令的实现 四.linux内核的启动流程 五.实验环节 1.自己在u-boot源码的基础上编写一个命令选择菜单程序(cmd_menu.c) 2.自己编写一个串口命令解释终端,参考基于u-boot源码的简单shell软件实现. 3.实现u-b…

A Spring boot(10) 基础学习内容 B SpringBoot(16) 基础学习内容…

LM3S之boot loader学习笔记-2 彭会锋 () 上一篇中介绍了bootloader的基础知识,对于bootloader的作用和如何编写bootloader也有了大概的了解了,这一篇主要讲解bootloader启动引导的三大基础知识:LM3S的存储分布.cotex-m3的启动机制.flash编程,这三者是编写bootloader之前必须要了解的相关知识! LM3S flash存储分布 要做bootloader,根据上节中的分析,首先需要知道bootloader代码和用户应用程序代码应该…

LM3S之boot loader学习笔记-1 彭会锋 (首先声明,此系列文章编写参考了很多资料,其中一些内容是原版内容的引用和整理,并加入了一些自己的见解,我已经尽量标明引用部分,如有未全部标注部分,还望见谅!) 最近项目需要能够对光伏系统监控器和dsp代码进行在线升级,为此特意学习了下lm3s的bootloader编写,程序已经编写调试完毕,特写一下相关的知识点总结,也供各位进行相关参考! 参考网址: http://wapapp.baidu.com/wh2152/item/2e9ee419bb…

0 引言 在做服务端开发的时候,难免会涉及到API 接口文档的编写,可以经历过手写API 文档的过程,就会发现,一个自动生成API文档可以提高多少的效率. 以下列举几个手写API 文档的痛点: 文档需要更新的时候,需要再次发送一份给前端,也就是文档更新交流不及时. 接口返回结果不明确 不能直接在线测试接口,通常需要使用工具,比如postman 接口文档太多,不好管理 Swagger也就是为了解决这个问题,当然也不能说Swagger就一定是完美的,当然也有缺点,最明显的就是代码移入性比较强. 1…

应该 具备的 知识技能 :懂web标准,熟练手写 xhtml css3 并符合 符合w3c标准                       代码能 兼容主流浏览器.ie6.7.8.9 ff 等.                       会javascript,精确jquery.Yui 常用库.                       最后.熟悉一门 后台编程语言 php 等. 学习过程OR步骤: html是内容,css是表现,javascript是行为.                 …

我刷知乎.在知乎上答题的程序员,不是很牛逼就是更牛逼,说起各种系统.各种系统的各种版本.各种语言.数据库.算法.IT届的各种圣战都有板有眼.信手拈来.头头是道,不得不服.这导致了一些非常严重的问题:我都想学,什么都想学,要学的东西太多了,但是不知道从什么地方学期,注意力全都分散了,而且已经花了好多精力找资料了...不由得使我想起大一的时候各种下资料分类整理归档,然后基本上都没看过.前面犯过的错历历在目,再犯的时候毫无察觉,死性不改,人类为何总是重复相同的错误T_T.所以花了一会儿静下心想了想,觉…

教材学习内容总结 JDBC API 允许用户访问任何形式的表格数据,尤其是存储在关系数据库中的数据. 执行流程: •连接数据源,如:数据库. •为数据库传递查询和更新指令. •处理数据库响应并返回的结果. JDBC 架构 分为双层架构和三层架构. 双层构架: 作用:此架构中,Java Applet 或应用直接访问数据源. 条件:要求 Driver 能与访问的数据库交互. 机制:用户命令传给数据库或其他数据源,随之结果被返回. 部署:数据源可以在另一台机器上,用户通过网络连接,称为 C/S配置(可…

JAVA第十周<网络编程>学习内容总结 学习内容总结 1.初听到网络编程四个字可能会觉得很困难,实际上网络编程就是在两个或两个以上的设备(例如计算机)之间传输数据,把数据发送到指定的位置,或者接收到指定的数据. 2.路由器和交换机组成了核心的计算机网络,计算机只是这个网络上的节点以及控制等,通过光纤.网线等连接将设备连接起来,从而形成了一张巨大的计算机网络. 3.网络最主要的优势在于共享. 4.我们通过IP地址找到网络上的计算机,IP地址是指网络中的每个设备都会有一个唯一的数字标识.现在命名I…

20145118 <Java程序设计>第4周学习总结 教材学习内容总结 本周内容为教材第六.七两张内容. 重点概念: 1.面向对象中,子类继承父类,避免重复的行为定义,是一种简化操作. 2.要在头脑中形成"程序中重复即不好"的概念,能简则简. package.cc.openhome; public class Role { private String name; private int level; private int blood; public int getBlo…

20145118 <Java程序设计>第5周学习总结 教材学习内容总结 1.Java中所有错误都会被打包成对象,可以通过try.catch语法对错误对象作处理,先执行try,如果出错则跳出并与catch中比较,一致则执行catch. package cc.openhome; import java.util.*; public class Average2 { public static void main(String[] args) { try { Scanner console = ne…

20155328 2016-2017-2 <Java程序设计>第十周学习总结 教材学习内容总结 JAVA和ANDROID开发学习指南 第22章 网络概览 两台计算机用于通信的语言叫做"协议".我们只需关心应用层中的协议,而不必关心其他层的协议.Java中提供了类来封装应用层协议,使你无需了解协议就能向协议的服务器发送信息. 网络使用一种地址系统来区分计算机,每台计算机都分配了一个唯一的IP地址. 超文本传输协议(HTTP):允许Web服务器和浏览器之间通过互联网发送和接受数…

Objective-C代码学习大纲(3) 2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 详细说明... 多重参数 目前为止我还没展示如何传递多个参数.这个语法乍看之下不是很直觉,不过它却是来自一个十分受欢迎的 Smalltalk 版本. Fra…

我刷知乎.在知乎上答题的程序员,不是很牛逼就是更牛逼,说起各种系统.各种系统的各种版本.各种语言.数据库.算法.IT届的各种圣战都有板有眼.信手拈来.头头是道,不得不服.这导致了一些非常严重的问题:我都想学,什么都想学,要学的东西太多了,但是不知道从什么地方学期,注意力全都分散了,而且已经花了好多精力找资料了...不由得使我想起大一的时候各种下资料分类整理归档,然后基本上都没看过.前面犯过的错历历在目,再犯的时候毫无察觉,死性不改,人类为何总是重复相同的错误T_T.所以花了一会儿静下心想了想,觉…

0 引言 本文主要记录借用Idea 开发环境下,搭建 Spring Boot 项目框架的过程. 1 系列文档目录 Spring Boot 项目学习 (一) 项目搭建 Spring Boot 项目学习 (二) MySql + MyBatis 注解 + 分页控件 配置 Spring Boot 项目学习 (三) Spring Boot + Redis 搭建 Spring Boot 项目学习 (四) Spring Boot整合Swagger2自动生成API文档 2 第一个Spring boot web…

0 引言 本文主要在Spring Boot 基础项目的基础上,添加 Mysql .MyBatis(注解方式)与 分页控件 的配置,用于协助完成数据库操作. 1 创建数据表 这个过程就暂时省略了. 2 搭建 MyBatis 2.1 修改pom.xml,添加一下依赖 <!-- mybatis --> <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-…

1. 前言 <论语·魏灵公>:"工欲善其事,必先利其器.居是邦也,事其大夫之贤者,友其士之仁者." 工欲善其事必先利其器.我们在熟悉一个陌生项目的时候,首先会大概去看一下功能简介,浏览一下代码.如果还比较中意的话,就会下载下来,搭个环境跑一跑,仔细研究里面的功能和代码实现. 基础环境都搭建不好,那就别谈后面如何去学习和研究项目. 废话不多说,在这里总结一下,我们在学习项目开始之前,就先把基础环境该配好的配好.这样就避免在中途学习的时候,我们又来搞环境. 2. 基础环境配置清…

官网是我们学习的第一手资料,我们不能忽视它.却往往因为是英文版的,我们选择了逃避它,打开了又关闭. 我们平常开发学习中,很少去官网上看.也许学完以后,我们连官网长什么样子,都不是很清楚.所以,我们在开始去学习之前,我们先拜读一下Spring Boot官网,对其有一个大体上的了解.我们在后续的讲解中, 有可能会引用到官网上的知识. 如果要建立完整的知识体系,我的个人看法是了解官网这个环节是少不了的.我在写<Spring Boot的学习之路>这个系列时,增加了这样一篇文章,来体现其重要性. 那接下…

本文要点: ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB-SLAM2 系统有了一个概览性的了解.通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图,我们也可以很清晰地看出各个线程之间的关系,以及它们是如何和论文中的 System Overview 图对应上的. 依旧祭出该图,方便查看: 也再次献上我绘制的程序导图全图:ORB-SLAM2 程序导图 从这篇文章开始,我们将会进入 ORB-SLAM2…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点: ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程做了介绍,但是当时我们跳过了 Tracking 线程中一个很重要的部分 -- 单目初始化.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的单目初始化…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要点: ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LocalMapping 线程进…

MarkDown学习内容 标题 使用方法:通过 # 的个数实现多级标题. 举例如下: 一级标题格式为:# + 空格 + 标题名: 二级标题格式为:## + 空格 + 标题名: 三级标题格式为:### + 空格 + 标题名: 按此规律如此类推,直到六级为止. 字体 举常用字体四类:加粗.斜体.删除.加粗斜体. 以"Hello,World"为例,举例如下: 加粗---Hello,World---通过在字体左右侧添加 ** 实现: 斜体---Hello,World---通过在字体左右侧添加…

前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程…

一.STM32学习内容(流程) 1.学习STM32开发流程 ①MDK使用.建立工程.调试等 ②库开发方法 2.学习STM32常用外设开发 ①GPIO ②中断 ③定时器 ④串口 ⑤CAN 3.学习STM32项目开发 ①文件系统 ②GUI ③UCOSIII 4.学习STM32硬件架构 ①内存映射 ②指令执行时间 二.学习计划 1.学习STM32开发流程 完整用时2星期 2.学习STM32常用外设开发 完整用时1-2个月 3.学习STM32项目开发 完整用时1-2个月 4.学习STM32硬件架构 完整…

评审内容 u 工具检查 □  Eclipse警告 □  FindBug □  CheckStyle □  Jupiter □  Subclipse 或者Subversive u 代码注释内容(详细参考<代码注释规范>) □  类注释内容 □  接口注释内容 □  方法注释内容 □  方法内部注释内容 u 业务逻辑 □  业务逻辑实现的正确性 □  业务逻辑实现的完整性 u 代码细节 u 异常处理 □  接口方法声明需要抛出BusinessException □  接口实现类最外层需要强制try…

0 引言 本文主要介绍 Spring Boot 中 Redis 的配置和基本使用. 1 配置 Redis 1. 修改pom.xml,添加Redis依赖 <!-- Spring Boot Redis --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-redis</artifactId> </dep…

学习内容小结 1.什么是编程,编程有什么用,什么是编程语言 2.计算的组成原理及组成部分 3.机械硬盘的工作原理 4.什么是操作系统,操作系统做了什么,为什么要有操作系统,操作系统有什么用 5.应用程序的启动流程和操作系统的启动流程 6.编程语言的分类及优缺点 7.执行python程序的两种方式:交互式和命令行 8.变量,常量,内存管理,垃圾回收机制,小整数池 9.定义变量的三个特征 10.数据类型,1.数字类型 2浮点型 3 字符串类型 4 列表 5 字典 布尔型 这5种类型的作用,定义方式和…

第三天_学习内容概要 今日内容概要 1.整形 2.布尔类型 3.字符串 内容回顾和补充 内容回顾 利用思维导图,罗列复习自己学习的内容,巩固知识点. xmind 软件 processon 网站 补充 1.运算符补充 in value = "我是中国人" # 判断"中国"是否在value所代指的字符串中,"中国"是否是value所代指的字符串的子序列. v1 = "中国" in value # 示例 content = inpu…

2017年8月9日学习内容存放 #socket通信介绍 ''' OSI七层 应用 表示 会话 传输 网络 ip 数据链路 mac 物理层 网线 http smtp dns ftp ssh snmp icmp ping dhcp 发 send 收 receive TCP/IP 三次握手,四次断开 UDP ''' ''' #发送端 import socket socket.TCP/IP connect(a.ip,a.port) socket.send(hello) socket.recv() soc…

Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): def __init__(self, memory_size, feature_dim, key_dim, temp_update, temp_gather): super(Memory, self).__init__() # Constants self.memory_size = memory_…