数据作为信息的载体,要分析数据中包含的主要信息,即要分析数据的主要特征(即数据的数字特征), 对于数据的数字特征, 包含数据的集中位置.分散程度和数据分布,常用统计项目如下: 集中趋势统计量:  均值(Mean).中位数(Median).众数(Mode).百分位数 离散趋势统计量:标准差(sd).方差(var).极差(range).变异系数(CV).标准误.样本校正平方和(CSS).样本未校正平方和(USS) 分布情况统计量:偏度.峰度 示例函数 集中趋势 均值(mean):描述数据取值的平均位…

目录: 图形示例 图形参数 符号.线条 颜色 文本属性 尺寸与边界 自定义标题 自定义坐标轴 图例 文本标注 图形组合 图形示例 如下代码描述病人对两种药物五个剂量水平上的响应情况 > mydata <- data.frame(dose=numeric(0),drugA=numeric(0),drugB=numeric(0)) > fix(mydata) > mydata> save(mydata,file = "mydata.rda") dose dru…

目录: 创建新变量 变量重编码 日期值 数据排序 数据集合并 数据子集 随机取样 创建新变量 算术运算函数:x%%y [求余 x mod y,  5%%2的结果为1], x%/%y  [整数除法,5% / %2 结果为2], ^或 ** 求幂 如下示例数据,在对象中增加平均.合计变量(场景不大合适,主要为了说明问题) 有多种方式来实现新增变量的处理,推荐使用 transform 示例代码如下: > mydata <- transform(mydata,avg = (age + weight)/…

接口和内部类为我们提供了一种将接口与实现分离的更加结构化的方法. 抽象类与接口是java语言中对抽象概念进行定义的两种机制,正是由于他们的存在才赋予java强大的面向对象的能力.他们两者之间对抽象概念的支持有很大的相似,甚至可以互换,但是也有区别. 一.抽象类 我们都知道在面向对象的领域一切都是对象,同时所有的对象都是通过类来描述的,但是并不是所有的类都是来描述对象的.如果一个类没有足够的信息来描述一个具体的对象,而需要其他具体的类来支撑它,那么这样的类我们称它为抽象类.比如new Animal…

目录: 数学函数 统计函数 应用示例 控制流 数学函数 ceiling(x):  大于等于 x  的最小整数, 如:  ceiling(3.213)  --> 4 floor(x):     小于等于 x 的最大整数,如:  floor(3.6534) --> 3 trunc(x):    取x的整数部分,          如:  trunc(5.999)  --> 5 round(x,digits=n):   将x舍入为指定的小数,                       如:…

目录: 文本输出 图形输出 数据输入 数据框输出 文本导入 Excel导入 文本输出 语法: sink(file = NULL, append = FALSE, type = c("output", "message"), split = FALSE) 默认情况,如果文件已经存在,则内容会被覆盖,如果 append = TRUE 可以将文本追加到文件后 split = TRUE 可将输出同时发送到屏幕和输出文件中 sink():结束重定向 示例代码: setwd(&…

接口和内部类为我们提供了一种将接口与实现分离的更加结构化的方法. 本文是转载的(尊重原著),原文地址:http://www.cnblogs.com/chenssy/p/3376708.html 抽象类与接口是java语言中对抽象概念进行定义的两种机制,正是由于他们的存在才赋予java强大的面向对象的能力.他们两者之间对抽象概念的支持有很大的相似,甚至可以互换,但是也有区别. 一.抽象类 我们都知道在面向对象的领域一切都是对象,同时所有的对象都是通过类来描述的,但是并不是所有的类都是来描述对象的.…

接口和内部类为我们提供了一种将接口与实现分离的更加结构化的方法. 抽象类与接口是java语言中对抽象概念进行定义的两种机制,正是由于他们的存在才赋予java强大的面向对象的能力.他们两者之间对抽象概念的支持有很大的相似,甚至可以互换,但是也有区别. 一.抽象类 我们都知道在面向对象的领域一切都是对象,同时所有的对象都是通过类来描述的,但是并不是所有的类都是来描述对象的.如果一个类没有足够的信息来描述一个具体的对象,而需要其他具体的类来支撑它,那么这样的类我们称它为抽象类.比如new Animal…

这是一个Maven提高篇的系列,包含有以下文章: Maven提高篇系列之(一)——多模块 vs 继承 Maven提高篇系列之(二)——配置Plugin到某个Phase(以Selenium集成测试为例) Maven提高篇系列之(三)——使用自己的Repository(Nexus) Maven提高篇系列之(四)——使用Profile Maven提高篇系列之(五)——处理依赖冲突 Maven提高篇系列之(六)——编写自己的Plugin(本系列完) 在本系列的上一篇文章中,我们讲到了如何使用Profil…

在程序设计中,我们有时可能希望某些数据是不能够改变的,这个时候final就有用武之地了.final是java的关键字,它所表示的是“这部分是无法修改的”.不想被改变的原因有两个:效率.设计.使用到final的有三种情况:数据.方法.类. 一. final数据 有时候数据的恒定不变是很有用的,它能够减轻系统运行时的负担.对于这些恒定不变的数据我可以叫做“常量”.“常量”主要应用与以下两个地方: 1.编译期常量,永远不可改变. 2.运行期初始化时,我们希望它不会被改变. 对于编译期常量,它在类加载的…

TreeMap的实现是红黑树算法的实现,所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解,其实这篇博文的名字叫做:根据红黑树的算法来分析TreeMap的实现,但是为了与Java提高篇系列博文保持一致还是叫做TreeMap比较好.通过这篇博文你可以获得如下知识点: 1.红黑树的基本概念. 2.红黑树增加节点.删除节点的实现过程. 3.红黑树左旋转.右旋转的复杂过程. 4.Java 中TreeMap是如何通过put.deleteEntry两个来实现红黑树增加.删除节点的. 我想通过这篇博文你对Tr…

TreeMap的实现是红黑树算法的实现,所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解,其实这篇博文的名字叫做:根据红黑树的算法来分析TreeMap的实现,但是为了与Java提高篇系列博文保持一致还是叫做TreeMap比较好.通过这篇博文你可以获得如下知识点: 1.红黑树的基本概念. 2.红黑树增加节点.删除节点的实现过程. 3.红黑树左旋转.右旋转的复杂过程. 4.Java 中TreeMap是如何通过put.deleteEntry两个来实现红黑树增加.删除节点的. 我想通过这篇博文你对Tr…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 - 控制移动平台 - (Python)再次使用odom导航的一个例子:移动一个方块路径 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…

ROS 提高篇-002 - rviz 的安装和使用 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 什么是 rviz: rviz : The ROS Visualization Tool…

假如说你想复制一个简单变量.很简单: int apples = 5; int pears = apples; 不仅仅是int类型,其它七种原始数据类型(boolean,char,byte,short,float,double.long)同样适用于该类情况. 但是如果你复制的是一个对象,情况就有些复杂了. 假设说我是一个beginner,我会这样写: class Student { private int number; public int getNumber() { return number…

在前面LZ详细介绍了HashMap.HashTable.TreeMap的实现方法,从数据结构.实现原理.源码分析三个方面进行阐述,对这个三个类应该有了比较清晰的了解,下面LZ就Map做一个简单的总结. 推荐阅读: java提高篇(二三)-–HashMap java提高篇(二五)-–HashTable Java提高篇(二六)-----hashCode Java提高篇(二七)-–TreeMap 一.Map概述 首先先看Map的结构示意图 Map:"键值"对映射的抽象接口.该映射不包括重复的…

前面LZ已经充分介绍了有关于List接口的大部分知识,如ArrayList.LinkedList.Vector.Stack,通过这几个知识点可以对List接口有了比较深的了解了.只有通过归纳总结的知识才是你的知识.所以下面LZ就List接口做一个总结.推荐阅读: java提高篇(二一)-----ArrayList java提高篇(二二)-----LinkedList java提高篇(二九)-----Vector Java提高篇(三一)-----Stack 一.List接口概述 List接口,成为…

在Java中Stack类表示后进先出(LIFO)的对象堆栈.栈是一种非常常见的数据结构,它采用典型的先进后出的操作方式完成的.每一个栈都包含一个栈顶,每次出栈是将栈顶的数据取出,如下: Stack通过五个操作对Vector进行扩展,允许将向量视为堆栈.这个五个操作如下:             操作                                           说明 empty() 测试堆栈是否为空. peek() 查看堆栈顶部的对象,但不从堆栈中移除它. pop() 移除…

      在前面三篇博文中LZ讲解了(HashMap.HashSet.HashTable),在其中LZ不断地讲解他们的put和get方法,在这两个方法中计算key的hashCode应该是最重要也是最精华的部分,所以下面LZ揭开hashCode的"神秘"面纱. hashCode的作用       要想了解一个方法的内在原理,我们首先需要明白它是干什么的,也就是这个方法的作用.在讲解数组时(java提高篇(十八)------数组),我们提到数组是java中效率最高的数据结构,但是&quo…

前面一节主要介绍了数组的基本概念,对什么是数组稍微深入了一点点,在这篇博文中主要介绍数组的其他方面. 三.性能?请优先考虑数组 在java中有很多方式来存储一系列数据,而且在操作上面比数组方便的多?但为什么我们还需要使用数组,而不是替代它呢?数组与其他种类的容器之间的区别有三个方面:效率.类型和保存基本类型的能力.在java中,数组是一种效率最高的存储和随机访问对象引用序列的方式. 在项目设计中数组使用的越来越少了,而且它确实是没有List.Set这些集合使用方便,但是在某些方面数组还是存在一些…

      承接上篇博文:java提高篇-----异常(一) 五.自定义异常 Java确实给我们提供了非常多的异常,但是异常体系是不可能预见所有的希望加以报告的错误,所以Java允许我们自定义异常来表现程序中可能会遇到的特定问题,总之就是一句话:我们不必拘泥于Java中已有的异常类型. Java自定义异常的使用要经历如下四个步骤: 1.定义一个类继承Throwable或其子类. 2.添加构造方法(当然也可以不用添加,使用默认构造方法). 3.在某个方法类抛出该异常. 4.捕捉该异常. /** 自…

可以将一个类的定义放在另一个类的定义内部,这就是内部类. 内部类是一个非常有用的特性但又比较难理解使用的特性(鄙人到现在都没有怎么使用过内部类,对内部类也只是略知一二). 第一次见面 内部类我们从外面看是非常容易理解的,无非就是在一个类的内部在定义一个类. public class OuterClass { private String name ; private int age; public String getName() { return name; } public void set…

在<Think in java>中有这样一句话:复用代码是Java众多引人注目的功能之一.但要想成为极具革命性的语言,仅仅能够复制代码并对加以改变是不够的,它还必须能够做更多的事情.在这句话中最引人注目的是“复用代码”,尽可能的复用代码使我们程序员一直在追求的,现在我来介绍一种复用代码的方式,也是java三大特性之一---继承. 继承 在讲解之前我们先看一个例子,该例子是前篇博文(java提高篇-----理解java的三大特性之封装)的. 从这里我们可以看出,Wife.Husband两个类除了…

这是一个Maven提高篇的系列,包含有以下文章: Maven提高篇系列之(一)——多模块 vs 继承 Maven提高篇系列之(二)——配置Plugin到某个Phase(以Selenium集成测试为例) Maven提高篇系列之(三)——使用自己的Repository(Nexus) Maven提高篇系列之(四)——使用Profile Maven提高篇系列之(五)——处理依赖冲突 Maven提高篇系列之(六)——编写自己的Plugin(本系列完) 在本系列的上一篇文章中,我们讲到了如何处理依赖冲突,在…

这是一个Maven提高篇的系列,包含有以下文章: Maven提高篇系列之(一)——多模块 vs 继承 Maven提高篇系列之(二)——配置Plugin到某个Phase(以Selenium集成测试为例) Maven提高篇系列之(三)——使用自己的Repository(Nexus) Maven提高篇系列之(四)——使用Profile Maven提高篇系列之(五)——处理依赖冲突 Maven提高篇系列之(六)——编写自己的Plugin(本系列完) 在开发项目时,设想有以下场景: 你的Maven项目存放…

这是一个Maven提高篇的系列,包含有以下文章: Maven提高篇系列之(一)——多模块 vs 继承 Maven提高篇系列之(二)——配置Plugin到某个Phase(以Selenium集成测试为例) Maven提高篇系列之(三)——使用自己的Repository(Nexus) Maven提高篇系列之(四)——使用Profile Maven提高篇系列之(五)——处理依赖冲突 Maven提高篇系列之(六)——编写自己的Plugin(本系列完) 平时我们自己做的项目都是直接使用Maven提供的Cen…

这是一个Maven提高篇的系列,包含有以下文章: Maven提高篇系列之(一)——多模块 vs 继承 Maven提高篇系列之(二)——配置Plugin到某个Phase(以Selenium集成测试为例) Maven提高篇系列之(三)——使用自己的Repository(Nexus) Maven提高篇系列之(四)——使用Profile Maven提高篇系列之(五)——处理依赖冲突 Maven提高篇系列之(六)——编写自己的Plugin(本系列完) 持续交付要“自动化所有东西”,对于集成测试也是一样.集…

描述性统计分析是针对数据本身而言,用统计学指标描述其特征的分析方法,这种描述看似简单,实际上却是很多高级分析的基础工作,很多高级分析方法对于数据都有一定的假设和适用条件,这些都可以通过描述性统计分析加以判断,我们也会发现,很多分析方法的结果中,或多或少都会穿插一些描述性分析的结果. 描述性统计主要关注数据的三大内容: 1.集中趋势 2.离散趋势 3.数据分布情况 描述集中趋势的指标有均值.众数.中位数,其中均值包括截尾均值.几何均值.调和均值等. 描述离散趋势的指标有频数.相对数.方差.标准差.…

这是一个Maven提高篇的系列,包含有以下文章: Maven提高篇系列之(一)——多模块 vs 继承 Maven提高篇系列之(二)——配置Plugin到某个Phase(以Selenium集成测试为例) Maven提高篇系列之(三)——使用自己的Repository(Nexus) Maven提高篇系列之(四)——使用Profile Maven提高篇系列之(五)——处理依赖冲突 Maven提高篇系列之(六)——编写自己的Plugin(本系列完) 通常来说,在Maven的多模块工程中,都存在一个pom…