使用rosed编辑ROS文件】的更多相关文章

1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分.它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径. 用法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $rosed roscpp Logger.msg 如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具.请参考Editor部分,如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. . 如果package中的文件名不是唯一的,会列出一个菜单让你选择…
一.rosed 1.作用: 直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名 2.语法: rosed [package_name] [filename] 3.如果不知道编译哪个文件名,可以使用tab进行查询 rosed [package_name] <tab><tab>…
使用 rosed rosed是rosbash 的一部分. 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了. 使用方法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $ rosed roscpp Logger.msg 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件. 如果该实例没有运行成功,那么很有可能是你没有安装vim编辑器.请参考编辑器部分进行设置. 如果文件名在package里不是唯一的,那么…
1.获取工程所在根路径:根路径=os.path.dirname(os.path.abspath('__file__')) 2.将获取的根路径和相对路径组合:组合路径=os.path.join(根路径,相对路径) 3.规范化组合路径:os.path.normpath(组合路径) 通过以上三步骤就可以完全解决文件定位问题: 例子: def edit_xmlfile(self,filepath,filename,flag,newvalue): print u'--------------即将编辑xml…
把如下文件直接贴到root目录下,在编辑新文件的时候显示自定义信息. root@shenlan-qianlan:/home/python/day1# vim shenlanqianlan.sh #!/bin/bash ######################################################################### # File Name: shenlanqianlan.sh # Author :刘琪 # QQ : # Email:@qq.com…
因为直接打开InfoPath的配置文件进行编辑会有些无从下手,所以下面以修改“节”的Margin为例来说明手工编辑InfoPath文件的过程. 1. 新建一个“节”,并在此节中创建一个数字类型字段“n1”. 2. 为此节创建一个规则,“if n1 > 0”,将背景设为红色. 3. 点击:文件 > 发布 > 导出 > 导出源文件,将InfoPath文件导出到指定位置. 4. 关闭InfoPath设计器(必须先关闭),然后用文本编辑工具打开view1.xsl文件.(默认创建的视图文件被…
Mac系统如何编辑hosts文件 Hosts 是一个没有扩展名的系统文件,其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”,当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时,系 统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址,一旦找到,系统会立即打开对应网页,如果没有找到,则系统再会将网址提交DNS域名解析服务器进行 IP地址的解析. 编辑Hosts文件可达到多种目的,如:加快域名解析.方便局域网用户.屏蔽网站.顺利连接系统等. 工具/原料   Mac OS X 操作系统 方法/…
在Visual Studio 2013中编辑HTML文件,会发现没有设计视图. 解决方法:点击Visual Studio 2013的”工具“菜单,再点击”选项“—>文本编辑器—>文件扩展名,右侧输入html,再下拉列表选HTML(Web窗体)编辑器,点添加,确定. 关闭Visual Studio中正在编辑的html文件,再打开html文件,就可以使用设计视图了. 原文:http://www.cnblogs.com/zhouhb/p/4297673.html…
1.Eclipse无法解析的情形 Eclipse中编辑XML文件时,能够代码自动提示,是因为在XML头部引入了DTD文件(文档类型定义),Eclipse就是通过解析这个DTD文件,来达到代码提示的功能. 但这个DTD文件是通过网络连接外网,比如struts就是连接到Apache网站上的. 如果在封闭的网络环境下(不能上外网),或者连接的DTD出现如下错误 这时候Eclipse就无法解析DTD文件,代码提示也就无从可言. 2.解决方法 在Eclipse的XML目录中添加相应的DTD文件 在Ecli…
今天在Mac机器上使用了Flex Builder编辑了一个源代码文件,保存后使用vim命令去打开时发现系统自动在每一行的结尾添加了^M符号,其实^M在Linux/Unix中是非常常见的,也就是我们在Win中见过的/r回车符号.由于编辑软件的编码问题,某些IDE的编辑器在编辑完文件之后会自动加上这个^M符号.看起来对我们的源代码没有任何影响,其实并不然,当我们把源代码文件Check In到svn之类的版本控制软件之后,由于之前版本的文件并不存在这个符号,所以开发成员在使用diff工具来查看改动的内…