链接:http://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 三维重建 3D reconstruction的一个算法思路介绍,帮助理解 首先一切建立在相机模型 x = kPX 上 x,X分别代表图片和空间中的二维三维齐次坐标, k为相机内参矩阵, P = [R | t] 为空间坐标系到相机坐标系的 orientation- R 和 transformation- t 1, 首先对某一场景多角度多位置得到很多初始数据,选择其中的某…
From PhDTheses Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading 我们的主要目标是只利用图像中的信息而没有额外的限制或假设来得到物体或场景的三维信息. 我们仅仅假定相机的位姿(位置和姿态),也即是外参和内参,要么已知要么可以很容易地利用运动恢复结构(Structure from Motion, SfM)获得,诸如由缺乏纹理或场景中有对称物体的出现造成的运动恢复结构无法成功获得所需结果的特殊情况,这也意味着这是一个较难计算的…
From PhDTheses Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading 计算机视觉的主要任务就是利用图像信息能智能理解周围的世界. 图像是传感器感知三维物体或场景的表面而产生的二维结果.而我们的目标是推测最能解释这些图像的物体的原始形状,是图像传感器工作过程的逆过程,换句话说,相机将三维世界转换到二维空间,而计算机视觉则要从二维空间图像获取物体或场景的三维信息. 由于种种因素,这是一个病态方程的求解. 第一,物体透射投影到图像的…
http://jiakaizhang.com/project/real-time-3d-reconstruction/ Real-time 3D Reconstruction using Kinect Real-time 3D Reconstruction Jiakai Zhang, Prof. Davi GeigerNew York UniversityJuly 2012 – September 2012 In order to reconstruct an indoor scene usin…
Relevant Readable Links Name Interesting topic Comment Edwin Chen 非参贝叶斯 徐亦达老板 Dirichlet Process 学习目标:Dirichlet Process, HDP, HDP-HMM, IBP, CRM Alex Kendall Geometry and Uncertainty in Deep Learning for Computer Vision 语义分割 colah's blog Feature Visu…
