这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

    CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器,当计到 0  时,将从RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.     利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器.因为在…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…

SysTick是一个24位的倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.下边小结了SysTick的相关寄存器. 关于Systick定时器的定时间隔10ms在程序中如何计算得到? 利用systick定时器为递减计数器,设定初值并使能它后,它会每个1系统时钟周期计数器减计数到0时,SysTick计数器自动重装初值并继续计数,同时触发中断. 那么每次计数器减到0,经过的时间为:系统时钟周期 *计数器初值.我…

本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU…

SysTick是STM32中的一个24位的定时器. Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器.因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简.该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟.不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源. Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初…

SysTick是CM内核独立的定时器,时钟可以用内核内部的,也可以用芯片厂家(ST)的时钟,参考<Cortex-M3权威指南>的第13章: 另外也可以考<STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual.pdf>第4章CM3系统外设,从手册来看,ST应该只提供了内核外部时钟,而外部时钟又分成两种:HCLK/8 和 HCLK, ST官方提供了库直接可以操作SYSTICK,但不同的版本使用起来有些区别: 在V2.0的版本中对SysTick的操作是使用的s…

实验原理: 通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道,设定GPIO为推挽输出模式,采 用灌电流方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过系统定时器实现 1s定时,每秒变换一次LED颜色. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ static int led_work_status; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------…

实验原理: 通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道,设定GPIO为推挽输出,采用 灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过系统定时器实现 1s定时,每秒变换一次LED颜色. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ ; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration-------------------------------------------------…

实验原理: 本实验采用系统定时器,通过简单的初始化定时20ms,每20ms读取一次触 摸值,并基于emWin的UI界面将读到的触摸值显示在界面上. 实验现象: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1hsrBIcO 密码:3dpp GMT43购买链接:…