https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/81138904…

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的…

1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key…

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-…

最近在做php和linux crontab的联调,发现php在linux下的权限问题需要引起注意,调试问题的过程中发现有许多问题前人说的比较零散,我在这里汇总,顺带抛砖引玉一下. 1.$result=system($cmd,$return_status)需要区分返回值与返回状态.返回值是$cmd执行后返回执行结果的最后一行,而$return_status是返回状态,比如$cmd是crontab一个计划任务,若Linux执行成功,则返回0(详见Linux条件测试)给$return_status,故…

sudo命令用来以其他身份来执行命令,预设的身份为root. 1.命令格式: sudo  [参数]  [命令] 2.命令功能: 功能:  sudo可以针对单个命令授予临时权限.用户也可以通过su切换到root用户运行命令,su启动一个root shell允许用户运行之后的所有的命令. 1)sudo与su的不同之处:sudo仅在需要时授予用户权限,减少了用户因为错误执行命令损坏系统的可能性:sudo也可以用来以其他用户身份执行命令.此外,sudo可以记录用户执行的命令,以及失败的特权获取. 2)提…

root 用户拥有至高无上的权利,那么我们运维人员是不是直接在root用户下处理所有问题呢? 答案是否定的,权力越大,责任越大,人是会犯错的,因此我们要在不影响我们的工作情况下,尽量限制我们的权力,以免误操作引发灾难 一 su 命令 ---账户之间的切换 普通用户切root用户或者普通用户之间的切换都需要对方输入对方账户登录密码,root用户进普通用户不需要密码验证,这也是权力的体现.命令格式: su username su - username 如果不带用户名,默认root用户不带 - 的切换…

    sudo命令用来以其他身份来执行命令,预设的身份为root.     (1)用法:     用法:  sudo  [参数]  [命令]     (2)功能:     功能:  sudo可以针对单个命令授予临时权限.用户也可以通过su切换到root用户运行命令,su启动一个root shell允许用户运行之后的所有的命令. 1)sudo与su的不同之处:sudo仅在需要时授予用户权限,减少了用户因为错误执行命令损坏系统的可能性:sudo也可以用来以其他用户身份执行命令.此外,sudo可以记…

普通用户不能使用sudo命令的解决办法  https://www.cnblogs.com/fasthorse/p/5949946.html 解决sudo: sorry, you must have a tty to run sudo      https://blog.csdn.net/breezehappy/article/details/38895375 1. 切换到root用户下:su – root 2. 给/etc/sudoers文件添加写权限 :chmod u+w /etc/sudoe…

首先接前文:ubuntu18.04 下启动Android Studio报错KVM is required to run this AVD. /dev/kvm device: permission denied. 在安装好Android Studio后遇到了改变文件操作权限的问题(使用sudo chown).当时把这条命令加入了 .bashrc 文件想着能够自启动的时候保证这个文件的权限(实则不用,sudo chown改变一次即可). 但因此我发现了新的问题.由于在 .bashrc 文件中写入了s…