有些年轻的程序员向我咨询,将来的路该怎么走?俗话说,条条大路通罗马.不同的路都能走向成功,到底选择哪条路,取决于自己的兴趣.可能有程序员会问:如果还没有找到自己的兴趣怎么办?我的建议是多尝试,努力做,这是职业生涯的必经之路.当你积累了一定的技术和经验之后吗,就会面临多种选择.选择哪条路,因人而异.常见道路如下: 专家级程序员 如果对某一种或几种技术非常感兴趣,并且能够持续钻研,经过一定时期的积累,你可以逐渐成长为专家级程序员.专家级程序员对所掌握的专业技术的熟练程度非一般程序员所能及,给类常见的…
Angular2.0的项目架构 一.项目服务端app a) Controller控制器 b) Router路由 c) Service服务 d) Public公共样式及脚本和图片等静态资源 e) View静态页面 f) Engine公共的配置文件及方法 g) Extend框架扩展 h) Middleware编写中间件 二.项目客户端src a) App i. App.component.ts 组件 1.baAmChart.component.ts 2.装饰器@Component({}) a) Se…
作者:IBM 软件集团大中华区总架构师 寇卫东 有一些年轻的程序员向我咨询,将来的路应该怎么走?俗话说,条条大路通罗马.不同的路都能走向成功.到底选哪条路,取决于自己的兴趣.可能有程序员会问:如果还没找到自己的兴趣怎么办?我的建议是多尝试,努力做,这是职业生涯的必经之路.当你积累了一定的技术和经验之后,就会面临多种选择.选择哪条路,因人而异. 如果对某一种或几种技术非常感兴趣,并且能够持续钻研,经过一定时期的积累,你可以逐渐成长为专家级程序员.专家级程序员对于所掌握的专业技术的熟练程度非一般程序…
之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者…
智能驾驶操作系统OS 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排.执行应用程序以及控制外部设备.我们前边讲过支撑自动…
华为4D成像雷达.智能驾驶平台MDC 810 2020年10月底,华为发布了HI品牌,在今年2021年上海国际车展前夕,华为以 "专新致智" 为主题,举办HI新品发布会,发布了包括4D成像雷达.AR-HUD.MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案. 作为智能汽车增量部件供应商,华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作,Huawei Inside包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统,智能驾驶.智能座舱.智能电动.智能网联和智能车云服务,以及30多个智能化部件…
本文是对实验课上讲解的"面向硬件电路的设计思维"的总结,结合数字逻辑课本,进行提炼和整理. 主要来源是课件与本人整理,部分参考了网络大佬的博客. 本文主要介绍不同于之前软件设计思维的硬件设计思维,从非阻塞赋值.并行.面积速度转换.同步电路设计原则.模块划分设计.if-case对比等方面进行整理. 内容太多,我整理了好几天,在浩如烟海的网络前有点无力,想想是自己的实践不够,有一些问题没有亲身体验:也不能一蹴而就,得久久为功.所以这篇文章就当作一个Verilog学习与FPGA设计的总述性文…
转自:https://www.ustack.com/blog/moping/ “通过引入OpenStack这一中间层,实现了云平台统一的管理调度支配向上交付,解决了业务的灵活性问题.但是在抹平下层物理硬件差异的问题上,还不够彻底.”UnitedStack有云产品副总裁袁冬表示,“OpenStack配合超融合架构,就彻底解决了硬件的灵活性问题,很好的实现了通过标准的服务器和通用网络设备交付所有资源的目标.” 超融合架构解决了什么问题? 与传统架构相比,超融合架构最大的特点是所有节点的硬件是完全对等…
        随着智能驾驶技术在新车上逐步普及,车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作,当前的测试方式主要是路采实车数据后,按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析.调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主,测试分析工作效率极低.             由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶,各种场景往往是在采集过程中无规律地出现,因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难.数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取,之后再进行数据评价,而往往…
智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS.VDAS主要由数据采集设备.环境感知系统.数据分析软件VDA组成. 数据采集设备 数据采集设备由车载工控机.多种数据采集板卡.传感器.车载显示屏等组成.通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据.感知数据的采集,适配CAN/CANFD.以太…